DJI RoboMaster EP educatieve robot

Deze educatieve robot biedt programmeren en AI voor elk klaslokaal. Het brengt ook de officiële DJI Software Development Kit (SDK), uitbreidbare software en hardware, een aangepast curriculum en het geheel nieuwe RoboMaster Youth Tournament. Simpel gezegd, de RoboMaster EP is een ongeëvenaard educatief hulpmiddel voor studenten en docenten.

Ongeëvenaarde hulpmiddelen voor lesgeven

Officiële SDK

Krachtige compatibiliteitsfuncties en -mogelijkheden

Hoogwaardige mechanische accessoires

Leermiddelen

Projectgebaseerde cursussen

Gestratificeerd onderwijsmodel

Uitgebreid lesmateriaal

Wedstrijd

RoboMaster Jeugdtoernooi

Competitiesysteem met meerdere rondes

Prestigieuze partnerschappen tussen scholen en onderwijsinstellingen

Grijper

De Gripper transformeert de EP in een krachtig chassis met meerdere functies. Een handig structureel ontwerp en instelbare grijpkracht stellen hem in staat om objecten van verschillende vormen, gewichten en maten stevig en betrouwbaar vast te pakken en te verplaatsen.

Robotarm

De robotarm van de EP is ongelooflijk duurzaam, maar toch compact en flexibel. Het ondersteunt nauwkeurige FPV-besturing, waardoor studenten taken kunnen voltooien, zelfs als de doelobjecten uit het zicht zijn.

Krachtige servo

Als voortstuwingsdriver voor de RoboMaster EP ondersteunt de servo aangepaste besturingsmogelijkheden via de hoofdbesturingskaart van de EP. Het zorgt voor minimale tandwielspeling, hoge regelnauwkeurigheid en een groot uitgangskoppel. Het kan ook de robotarm van stroom voorzien en de DC-reductiemotormodus ondersteunen, waardoor studenten hefconstructies kunnen bouwen met behulp van hun kennis van natuurkunde.

Sensoradapter en voedingsconnectormodule

Elke sensoradapter heeft twee sensorpoorten en zorgt voor stroomvoorziening. Een voedingsconnectormodule kan hardware van derden aansluiten en voeden, en biedt meerdere poorten om hardware aan te sluiten en aangepaste programma's en applicaties te maken

Infrarood afstandssensor

Met een meetbereik van 0,1-10 meter meet de infrarood afstandssensor nauwkeurig binnen een foutmarge van 5%. De toevoeging van programmeerbare modules in Scratch biedt ook betrouwbare informatie over afstandsmetingen. Hierdoor kan het EP zijn omgeving voelen en obstakels vermijden, waardoor studenten meer inzicht krijgen in geavanceerde principes van autonoom rijden.

DJI SDK openen

Eindeloze programmeermogelijkheden worden ontgrendeld wanneer u SDK's (software development kits) gebruikt. Open DJI SDK is beschikbaar op de RoboMaster EP en ondersteunt meer dan 50 programmeerbare sensorpoorten. Hierdoor kunnen studenten streaminggegevens van sensormodules, video en audio gebruiken om AI-toepassingen te programmeren en echte AI-technologie te ervaren.

Video- en audiostreaminggegevens

HD-video- en audiostreaminggegevens en gestabiliseerde afbeeldingen zorgen voor een hogere herkenningsnauwkeurigheid. Diepgaande leerprojecten en functies zoals gegevensanalyse, modeltraining, scèneherkenning en aangepaste AI-functies kunnen worden bereikt met platforms van derden. Flexibel coderen met houdingsgegevens die zijn verzameld van gyroscopen op het chassis en de gimbal. Sluit meerdere EP's aan op één computer om zwermbewegingen te realiseren door middel van communicatie tussen meerdere machines. Informatie over afstandsmetingen geleverd door de infraroodafstandssensor helpt bij het intelligent vermijden van obstakels en nauwkeurige communicatie tussen meerdere machines voor autonoom rijden.

Houdingsgegevens

Codeer flexibel met houdingsgegevens die zijn verzameld via gyroscopen op het chassis en de cardanische ophanging.

Zwerm

Sluit meerdere EP's aan op één computer om zwermbewegingen te realiseren via communicatie met meerdere machines.

ToF afstandsmeting informatie

Informatie over afstandsmetingen die wordt geleverd door de infraroodafstandssensor helpt bij het intelligent vermijden van obstakels en nauwkeurige communicatie tussen meerdere machines voor autonoom rijden.

Verhoogde uitbreidbaarheid

Een aanpasbaar uitbreidingsplatform stelt studenten in staat om de EP op elke gewenste manier te bouwen en uit te breiden. De EP is ook compatibel met bouwstenen en biedt nog meer manieren om te leren en plezier te hebben.

Compatibele hardware van derden

De RoboMaster EP ondersteunt open-source hardware van derden, zoals Micro:bit, Arduino en Raspberry Pi. Deze items kunnen worden aangesloten en gevoed via seriële poorten op de hoofdcontroller van het chassis. De EP kan ook modeltraining en scèneherkenning uitvoeren via AI-platforms zoals NVIDIA Jetson Nano en de officiële DJI SDK, waardoor studenten meer inzicht krijgen in de werkingsprincipes van AI.

Compatibel met sensoren van derden

De RoboMaster EP is uitgerust met vier sensoradapters, waardoor het gemakkelijk is om sensoren van derden aan te sluiten en van stroom te voorzien die inputs zoals temperatuur, druk, afstand en meer meten. Zintuiglijke gegevens kunnen zelfs in Scratch worden gebruikt, waardoor eindeloze programmeermogelijkheden worden ontgrendeld.

Aanpasbare gebruikersinterface

Codeer virtuele widgets met Python om uw eigen gebruikersinterface te ontwerpen en meer.

Communicatie met meerdere machines

Met Python-programmering kunnen meerdere eenheden van de RoboMaster EP in realtime met elkaar communiceren en communiceren.

Nieuwe Scratch-programmeerblokken

Er zijn nieuwe programmeerblokken voor scratch toegevoegd aan de Lab-sectie van de RoboMaster-app die zijn ontworpen om gebruikers te helpen bij het verkrijgen en gebruiken van sensorische gegevens. Met deze blokken hebben gebruikers snel toegang tot en controle over de sensoradapter, robotarm, grijper, infraroodwerper, infrarooddieptesensor en open-sourcehardware van derden.

Ondersteuning voor meerdere platforms en twee programmeertalen

De RoboMaster-app is compatibel met de RoboMaster EP en meerdere besturingssystemen, waaronder iOS, Android, Windows en Mac, waardoor het de perfecte tool is voor een breed scala aan leerscenario's. De EP ondersteunt twee programmeertalen, Scratch 3.0 en Python 3.6, waardoor zowel beginners als experts het plezier van programmeren hebben.

Professioneel leerplan voor praktijk en exploratie

Het RoboMaster AI- en Robotica-curriculum integreert perfect theorieën in praktische technische projecten, waarbij gebruik wordt gemaakt van onderwerpen als natuurkunde en wiskunde. Het stimuleert de interesses van leerlingen om te leren, moedigt hen aan om creatief te zijn en grenzeloos te verkennen.

Het RoboMaster Jeugdtoernooi

Geïnspireerd door de officiële RoboMaster robotica competitie, is het nieuwe RoboMaster Youth Tournament een snelle competitie gericht op basisschoolleerlingen en middelbare scholieren. De Singapore Regional Competition wordt gezamenlijk gehouden door DJI en het Science Centre Singapore en begint in 2020.

Competitie Technieken

De RoboMaster EP wordt geleverd met slagveldrekwisieten, een scheidsrechtersysteem en wedstrijdsoftware. De veelzijdige accessoires en krachtige compatibiliteit helpen teams hun eigen vaardigheden te ontwikkelen en te leren zich snel aan te passen en te winnen op het slagveld.

Automatisch rijden en obstakels vermijden

De EP detecteert de afstand tussen zichzelf en omringende obstakels en vermijdt deze automatisch tijdens het volgen van de lijn of andere geprogrammeerde bewegingen.

Kracht Rune opvallend

Door Vison Markers te herkennen met vision-sensoren, bepaalt de EP automatisch de volgorde van de nummerwaarden en past hij zijn gimbal-houding aan om precieze slagen op de Power Rune uit te voeren.

Automatisch grijpen

De robotarm en grijper kunnen worden geprogrammeerd om op gespecificeerde posities geplaatste gelparelcontainers nauwkeurig vast te pakken.

Apparatuur

Het RoboMaster Jeugdtoernooi erft alle opwindende actie van de officiële RoboMaster robotica-competitie. Het is het beste hulpmiddel om onderwijsresultaten te onderzoeken, evenals een innovatief platform waar docenten en studenten kunnen genieten van een onbeperkte onderwijs- en leerervaring

Specificaties:

Infrarood afstandssensor

Detectiebereik 0,1-10 m

gezichtsveld 20°

Nauwkeurigheid 5%

Robotarm

Bewegingsbereik Horizontaal: 22 cm, Verticaal: 15 cm

Aantal assen 2

Grijper

Bereik Ca. 10 cm

Servo

Gewicht Ca. 70 gram

Lichaamsafmetingen 44,2×22,6×28,6 mm

Overdrachtsverhouding 512: 1

Bedieningsmodi Hoekmodus, Snelheidsmodus

Sensoradapter

Poorttype IO, AD

Aantal poorten 2

Voedingsconnectormodule

Communicatiepoort CAN-bus (5)

Uitgang USB Type-A voedingspoort: 5V 2APower poort met pin header: 5V 4ATX30 voedingspoort: 12V 5A

Ingang TX30 voedingspoort: 12 V

Camera

gezichtsveld 120°

Max foto resolutie 2560×1440

Maximale videoresolutie FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maximale videobitsnelheid 16 Mbps

Fotoformaat JPEG

Videoformaat MP4

Sensor-CMOS 1/4″; Effectieve pixels: 5 MP

Bedrijfstemperatuurbereik -10 tot 40 °C (14 tot 104 °F)

Smalle infraroodeenheden

Effectief bereik 6 m (in lichtomstandigheden binnenshuis)

Effectief gebied Varieert van 10° tot 40°. Effectief gebied neemt af naarmate de afstand tot het doel groter wordt.

Brede infraroodeenheden

Effectief bereik 3 m (in lichtomstandigheden binnenshuis)

Effectieve breedte 360° (bij binnenverlichting)

trefferdetector

Detectievereisten Om de trefferdetector te activeren, moet aan de volgende voorwaarden worden voldaan: Gelpareldiameter ≥ 6 mm, lanceersnelheid ≥ 20 m/s, en de hoek tussen de trefferrichting en het trefferdetectorvlak is niet minder dan 45°.

Maximale detectiefrequentie 15 Hz

EP

Gewicht Ca. 3,3 kg

Afmetingen 320×240×270 mm (lengte × breedte × hoogte)

Snelheidsbereik chassis 0-3,5 m/s (vooruit), 0-2,5 m/s (achteruit), 0-2,8 m/s (zijwaarts)

Max. Chassisrotatiesnelheid 600°/s

M3508I borstelloze motor

Maximale rotatiesnelheid 1000 tpm

Maximaal koppel 0,25 N·m

Maximaal uitgangsvermogen 19 W

Bedrijfstemperatuurbereik -10 tot 40 °C (14 tot 104 °F)

Bestuurder FOC

Regelmethode Snelheidsregeling met gesloten lus

Beveiliging Overspanningsbeveiliging, Overtemperatuurbeveiliging, Softstart, Kortsluitbeveiliging, Chip- en sensorafwijkingsdetectie

Gimbal

Regelbaar bereik Pitch: -20° tot +35°, Yaw: ±250°

Mechanisch bereik Pitch: -24° tot +41°, Yaw: ±270°

Maximale rotatiesnelheid 540°/s

Nauwkeurigheid vibratiecontrole (op het vlakke oppervlak en met de Blaster inactief) ± 0,02°

Blaster

Regelbare startfrequentie 1-8/s

Max startfrequentie 10/s

Initiële opstartsnelheid Ca. 26 m/s

Gemiddelde belasting Ca. 430

Intelligente regelaar

Latency Verbinding via Wi-Fi: 80-100ms, Verbinding via Router: 100-120ms (vrij, storingsvrij)

Liveweergavekwaliteit 720p/30fps

Max Live View Bitrate 6 Mbps

Bedrijfsfrequentie 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Bedrijfsmodus Verbinding via wifi, verbinding via router

Max. transmissieafstand Verbinding via Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Verbinding via router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, Zeehondencrèche, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Zendvermogen (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5.170-5.25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, Zeehondencrèche: ≤30dBm

Transmissiestandaard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligente batterij

Capaciteit 2400 mAh

Nominale laadspanning 10,8 V

Maximale laadspanning 12,6 V

Batterijtype LiPo 3S

Energie 25,92 Wh

Gewicht 169 gram

Bedrijfstemperatuurbereik -10 tot 40 °C (14 tot 104 °F)

Laadtemperatuurbereik 5 tot 40 °C (41 tot 104 °F)

Maximaal laadvermogen 29 W

Levensduur batterij in gebruik 35 minuten (gemeten bij een constante snelheid van 2 m/s op een vlakke ondergrond)

Levensduur batterij in stand-by Ca. 100 minuten

Oplader

Ingang 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Uitgangspoort: 12,6 V=0,8A of 12,6 V=2,2A

Spanning 12,6 V

Nominale spanning 28 W

Gel kraal

Diameter 5,9-6,8 mm

Gewicht 0,12-0,17 g

App

App RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 of hoger

Android Android 5.0 of hoger

Router

Aanbevolen routers TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (internationaal)

Aanbevolen outdoor-voedingsoplossing voor routers Laptop Power Bank (pas het ingangsvermogen van de router aan)

micro SD kaart

Ondersteunde SD-kaarten Ondersteunt microSD-kaarten met een capaciteit tot 64 GB