Robot educațional DJI RoboMaster EP

Acest robot educațional oferă programare și IA oricărei săli de clasă. Acesta aduce, de asemenea, kitul oficial de dezvoltare software DJI (SDK), software și hardware extensibil, un curriculum personalizat și noul turneu RoboMaster pentru tineret. Mai simplu spus, RoboMaster EP este un instrument educațional de neegalat pentru studenți și educatori.

Instrumente de neegalat pentru predare

SDK oficial

Caracteristici și abilități puternice de compatibilitate

Accesorii mecanice de înaltă performanță

Resurse didactice

Cursuri bazate pe proiecte

Model de predare stratificat

Materiale extensive de orientare didactică

Competiție

Turneul de tineret RoboMaster

Sistem de competiție cu mai multe runde

Parteneriate prestigioase între școli și instituții de învățământ

Gripper

Gripper-ul transformă EP-ul într-un șasiu puternic cu funcții multiple. Un design structural convenabil și forța de prindere reglabilă îi permit să apuce ferm și fiabil și să miște obiecte de diferite forme, greutăți și dimensiuni.

Braț Robotic

Brațul robotizat al EP este incredibil de durabil, dar compact și flexibil. Acceptă controlul precis FPV, permițând elevilor să finalizeze sarcini chiar și atunci când obiectele țintă nu sunt vizibile.

Servo de înaltă performanță

Ca motor de propulsie pentru RoboMaster EP, servo-ul acceptă abilități de control personalizate prin placa de control principală a EP. Acesta asigură un joc minim al angrenajului, o precizie ridicată a controlului și un cuplu mare de ieșire. De asemenea, poate alimenta brațul robotic și poate suporta modul motor cu angrenaje DC, permițând elevilor să construiască structuri de ridicare folosind cunoștințele lor de fizică.

Adaptor senzor și modul conector de alimentare

Fiecare adaptor pentru senzori are două porturi pentru senzori și asigură alimentarea cu energie. Un modul conector de alimentare poate conecta și alimenta hardware terță parte, oferind mai multe porturi pentru conectarea hardware-ului și pentru a crea programe și aplicații personalizate

Senzor de distanță în infraroșu

Cu un interval de măsurare de 0,1-10 metri, senzorul de distanță în infraroșu măsoară cu precizie într-o marjă de eroare de 5%. Adăugarea de module programabile în Scratch oferă, de asemenea, informații fiabile de măsurare a distanței. Acest lucru permite PE să-și simtă mediul și să evite obstacolele, aprofundând înțelegerea de către elevi a principiilor avansate de conducere autonomă.

Deschideți DJI SDK

Posibilitățile de programare nesfârșite sunt deblocate atunci când utilizați SDK-uri (kituri de dezvoltare software). Open DJI SDK este disponibil pe RoboMaster EP și acceptă mai mult de 50 de porturi programabile pentru senzori. Acest lucru le permite studenților să utilizeze date în flux de la modulele senzorilor, video și audio pentru a programa aplicații AI și pentru a experimenta tehnologia AI autentică.

Date de streaming video și audio

Datele de streaming video și audio HD și imaginile stabilizate aduc o acuratețe mai mare de recunoaștere. Proiectele și funcțiile de învățare aprofundate, cum ar fi analiza datelor, antrenamentul modelului, recunoașterea scenei și funcțiile personalizate de AI pot fi realizate cu platforme terțe. computer pentru a realiza mișcări roi prin comunicarea cu mai multe mașini. Informațiile de măsurare a distanței furnizate de senzorul de distanță cu infraroșu ajută la evitarea obstacolelor inteligente și o comunicare precisă între mai multe mașini pentru conducerea autonomă.

Date despre atitudine

Codați flexibil cu datele de atitudine colectate de la giroscoape de pe șasiu și cardan.

Roi

Conectați mai multe EP-uri la un computer pentru a realiza mișcări de roi prin comunicarea cu mai multe mașini.

Informații de măsurare a distanței ToF

Informațiile de măsurare a distanței furnizate de Senzorul de distanță cu infraroșu ajută la evitarea inteligentă a obstacolelor și la o comunicare precisă între mai multe mașini pentru conducerea autonomă.

Extensibilitate crescută

O platformă de extensie personalizabilă le permite studenților să construiască și să extindă EP în orice mod doresc. EP este, de asemenea, compatibil cu blocurile de construcție, oferind și mai multe modalități de a învăța și de a se distra.

Hardware compatibil de la terți

RoboMaster EP acceptă hardware cu sursă deschisă terță parte, cum ar fi Micro:bit, Arduino și Raspberry Pi. Aceste articole pot fi conectate și alimentate prin porturile seriale de pe controlerul principal al șasiului. EP poate efectua, de asemenea, antrenament de model și recunoaștere a scenei prin platforme AI, cum ar fi NVIDIA Jetson Nano și SDK-ul oficial DJI , îmbunătățind înțelegerea de către studenți a principiilor de funcționare ale AI.

Compatibil cu senzori de la terți

RoboMaster EP este echipat cu patru adaptoare pentru senzori, ceea ce face convenabil conectarea și alimentarea senzorilor de la terți care măsoară intrări precum temperatura, presiunea, distanța și multe altele. Datele senzoriale pot fi folosite chiar și în Scratch, deblocând posibilități infinite de programare.

Interfață de utilizare personalizabilă

Codați widget-urile virtuale cu Python pentru a vă proiecta propria interfață cu utilizatorul și multe altele.

Comunicare multi-mașină

Programarea Python permite mai multor unități ale RoboMaster EP să comunice și să interacționeze între ele în timp real.

Blocuri noi de programare Scratch

Au fost adăugate noi blocuri de programare scratch la secțiunea Lab a aplicației RoboMaster, care au fost concepute pentru a ajuta utilizatorii să obțină și să utilizeze date senzoriale. Cu aceste blocuri, utilizatorii pot accesa și controla rapid adaptorul senzorului, brațul robotic, dispozitivul de prindere, lansatorul infraroșu, senzorul de adâncime în infraroșu și hardware-ul open-source terță parte.

Suport pentru mai multe platforme și două limbaje de programare

Aplicația RoboMaster este compatibilă cu RoboMaster EP și cu mai multe sisteme de operare, inclusiv iOS, Android, Windows și Mac, ceea ce o face instrumentul perfect pentru o gamă largă de scenarii de predare. EP acceptă două limbaje de programare, Scratch 3.0 și Python 3.6, oferind distracția de a programa atât începătorilor, cât și experților.

Curriculum profesional pentru practică și explorare

Curriculumul RoboMaster AI și Robotică încorporează perfect teorii în proiecte de inginerie practică, utilizând subiecte precum fizica și matematica. Stimulează interesele elevilor de a învăța, încurajându-i să fie creativi și să exploreze fără limite.

Turneul RoboMaster pentru tineret

Inspirat de competiția oficială de robotică RoboMaster, noul RoboMaster Youth Tournament este o competiție cu ritm rapid care vizează elevii din ciclul primar și liceu. Competiția regională din Singapore va fi organizată în comun de DJI și Science Center Singapore și va începe în 2020.

Tehnici de concurs

RoboMaster EP vine cu elemente de recuzită pe câmpul de luptă, un sistem de arbitri și software de competiție. Accesoriile sale versatile și compatibilitățile puternice ajută echipele să-și dezvolte propriile abilități și să învețe să se adapteze rapid și să câștige pe câmpul de luptă.

Conducerea auto și evitarea obstacolelor

EP detectează distanța dintre el și obstacolele din jur și le evită automat în timpul urmăririi liniei sau a altor mișcări programate.

Lovitură cu rune de putere

Prin recunoașterea Vison Markers cu senzori de vedere, EP determină automat ordinea valorilor numerice și își ajustează atitudinea cardanului pentru a executa lovituri precise pe Power Rune.

Prinderea automată

Brațul robotic și dispozitivul de prindere pot fi programate pentru a prinde cu precizie recipientele de sferele de gel plasate în poziții specificate.

Echipamente

Turneul pentru tineret RoboMaster moștenește toată acțiunea încântătoare a competiției oficiale de robotică RoboMaster. Este cel mai bun instrument pentru a examina rezultatele predării, precum și o platformă inovatoare în care profesorii și studenții se pot bucura de o experiență nelimitată de predare și învățare.

Specificații

Senzor de distanță în infraroșu

Interval de detectare 0,1-10 m

FOV 20°

Precizie 5%

Brațul Robotic

Interval de mișcare Orizontal: 22 cm, Vertical: 15 cm

Numărul de axe 2

Gripper

Interval Aprox. 10 cm

Servo

Greutate Aprox. 70 g

Dimensiuni corp 44,2×22,6×28,6 mm

Raport de transmisie 512:1

Moduri de operare Mod unghi, modul Viteză

Adaptor senzor

Tip port IO, AD

Număr de porturi 2

Modul conector de alimentare

Port de comunicație CAN bus (5)

Ieșire Port de alimentare USB de tip A: 5V 2APort de alimentare cu antet pin: 5V 4ATX30 Port de alimentare: 12V 5A

Port de alimentare TX30 de intrare: 12 V

aparat foto

FOV 120°

Rezoluție maximă foto 2560×1440

Rezoluție video maximă FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Rată de biți video maximă 16 Mbps

Format foto JPEG

Format video MP4

Senzor CMOS 1/4″; Pixeli efectivi: 5 MP

Interval de temperatură de funcționare -10 până la 40 °C (14 până la 104 °F)

Unități înguste cu infraroșu

Raza efectivă 6 m (în condiții de iluminare interioară)

Zona efectivă variază de la 10° la 40°, zona efectivă scade pe măsură ce distanța față de țintă crește.

Unități cu infraroșu lat

Raza efectivă 3 m (în condiții de iluminare interioară)

Lățime efectivă 360° (în condiții de iluminare interioară)

Loviți Detectorul

Cerințe de detectare Pentru ca detectorul de lovire să fie activat, trebuie îndeplinite următoarele condiții: diametrul bilei de gel ≥ 6 mm, viteza de lansare ≥ 20 m/s, iar unghiul dintre direcția de lovire și planul detectorului de lovire nu este mai mic de 45°.

Frecvența maximă de detectare 15 Hz

EP

Greutate Aprox. 3,3 kg

Dimensiuni 320×240×270 mm (lungime × lățime × înălțime)

Interval de viteză a șasiului 0-3,5 m/s (înainte), 0-2,5 m/s (înapoi), 0-2,8 m/s (în lateral)

Viteza maximă de rotație a șasiului 600°/s

Motor fără perii M3508I

Viteza maxima de rotatie 1000 rpm

Cuplu maxim 0,25 N·m

Putere maximă de ieșire 19 W

Interval de temperatură de funcționare -10 până la 40 °C (14 până la 104 °F)

Sofer FOC

Metoda de control Controlul vitezei în buclă închisă

Protecție Protecție la supratensiune, Protecție la supratemperatură, Pornire soft, Protecție la scurtcircuit, Detectare anomalii de cip și senzor

Gimbal

Înclinare controlabilă: de la -20° la +35°, Yaw: ±250°

Interval mecanic Înclinare: de la -24° la +41°, Yaw: ±270°

Viteza maxima de rotatie 540°/s

Precizie de control al vibrațiilor (pe suprafața plană și cu Blasterul inactiv) ±0,02°

Blaster

Frecvența de lansare controlabilă 1-8/s

Frecvența maximă de lansare 10/s

Viteza de lansare inițială Aprox. 26 m/s

Sarcina medie Aprox. 430

Controler inteligent

Latență Conexiune prin Wi-Fi: 80-100 ms, Conexiune prin router: 100-120 ms (fără obstacole, fără interferențe)

Calitate Live View 720p/30fps

Rată de biți maximă Live View 6 Mbps

Frecvența de operare 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Mod de operare Conexiune prin Wi-Fi, Conexiune prin router

Distanța maximă de transmisie Conexiune prin Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Conexiune prin router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Puterea de transmisie (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Standard de transmisie IEEE802.11a/b/g/n

Baterie inteligentă

Capacitate 2400 mAh

Tensiune nominală de încărcare 10,8 V

Tensiune maximă de încărcare 12,6 V

Tip baterie LiPo 3S

Energie 25,92 Wh

Greutate 169 g

Interval de temperatură de funcționare -10 până la 40 °C (14 până la 104 °F)

Interval de temperatură de încărcare 5 până la 40 °C (41 până la 104 °F)

Putere maximă de încărcare 29 W

Durata de viață a bateriei în utilizare 35 de minute (măsurată la o viteză constantă de 2 m/s pe o suprafață plană)

Durata de viață a bateriei în standby Aprox. 100 de minute

Încărcător

Intrare 100-240 V, 50-60 Hz, 1 A

Port de ieșire: 12,6 V=0,8A sau 12,6 V=2,2A

Tensiune 12,6 V

Tensiune nominală 28 W

Mărgele de gel

Diametru 5,9-6,8 mm

Greutate 0,12-0,17 g

App

Aplicația RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 sau o versiune ulterioară

Android Android 5.0 sau o versiune ulterioară

Router

Routere recomandate TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (internațional)

Soluție de alimentare pentru exterior recomandată pentru routere Laptop Power Bank (se potrivește cu puterea de intrare a routerului)

card microSD

Carduri SD acceptate Acceptă carduri microSD cu o capacitate de până la 64 GB