Навчальний робот DJI RoboMaster EP

Цей навчальний робот пропонує програмування та ШІ в будь-якому класі. Він також приносить офіційний DJI Software Development Kit (SDK), розширюване програмне та апаратне забезпечення, індивідуальну навчальну програму та абсолютно новий молодіжний турнір RoboMaster. Простіше кажучи, RoboMaster EP - це неперевершений навчальний інструмент для студентів і викладачів.

Неперевершені інструменти для навчання

Офіційний SDK

Потужні функції сумісності та можливості

Високопродуктивні механічні аксесуари

Навчальні ресурси

Проектні курси

Стратифікована модель навчання

Великі навчальні посібники

Конкуренція

Молодіжний турнір RoboMaster

Багатораундова система змагань

Партнерство між престижними школами та навчальними закладами

Захват

Gripper перетворює EP на потужне шасі з кількома функціями. Зручна структурна конструкція та регульована сила захоплення дозволяють міцно та надійно захоплювати та переміщувати предмети різної форми, ваги та розміру.

Роботизована рука

Роботизована рука EP неймовірно міцна, компактна та гнучка. Він підтримує точне керування FPV, дозволяючи студентам виконувати завдання, навіть коли цільові об’єкти поза полем зору.

Високопродуктивний сервопривід

Сервопривід, який є двигуном для RoboMaster EP, підтримує налаштовані можливості керування через головну плату керування EP. Це забезпечує мінімальний люфт шестерень, високу точність керування та великий вихідний крутний момент. Він також може живити роботизовану руку та підтримувати режим двигуна постійного струму, дозволяючи студентам будувати підйомні конструкції, використовуючи свої знання фізики.

Адаптер датчика та модуль роз’єму живлення

Кожен адаптер датчика має два порти датчика та забезпечує живлення. Модуль роз’єму живлення може підключати та живити обладнання сторонніх виробників, пропонуючи кілька портів для підключення обладнання та створення спеціальних програм і додатків

Інфрачервоний датчик відстані

З діапазоном вимірювання 0,1-10 метрів інфрачервоний датчик відстані точно вимірює з похибкою 5%. Додавання програмованих модулів у Scratch також забезпечує надійну інформацію про вимірювання відстані. Це дозволяє EP відчувати навколишнє середовище та уникати перешкод, поглиблюючи розуміння студентами передових принципів автономного водіння.

Відкрийте DJI SDK

Безмежні можливості програмування відкриваються, коли ви використовуєте SDK (набори для розробки програмного забезпечення). Open DJI SDK доступний на RoboMaster EP і підтримує понад 50 портів програмованих датчиків. Це дозволяє учням використовувати потокові дані з сенсорних модулів, відео та аудіо для програмування додатків ШІ та випробувати справжню технологію ШІ.

Дані потокового відео та аудіо

Потокове потокове відео та аудіо високої чіткості та стабілізовані зображення забезпечують більшу точність розпізнавання. Поглиблені навчальні проекти та такі функції, як аналіз даних, навчання моделі, розпізнавання сцен і спеціальні функції штучного інтелекту, можна досягти за допомогою сторонніх платформ. Гнучко кодуйте з даними про положення, зібраними з гіроскопів на шасі та підвісі. Під’єднайте кілька EP до одного комп’ютер для реалізації рухів рою через багатомашинний зв’язок. Інформація про вимірювання відстані, яку надає інфрачервоний датчик відстані, допомагає досягти інтелектуального уникнення перешкод і точного багатомашинного зв’язку для автономного водіння.

Дані про ставлення

Гнучко кодуйте за допомогою даних про положення, зібраних з гіроскопів на шасі та підвісі.

Рій

Підключіть кілька EP до одного комп’ютера, щоб реалізувати рух роя за допомогою багатомашинного зв’язку.

Інформація про вимірювання відстані ToF

Інформація про вимірювання відстані, яку надає інфрачервоний датчик відстані, допомагає досягти інтелектуального уникнення перешкод і точного зв’язку між кількома машинами для автономного водіння.

Збільшена можливість розширення

Платформа розширення, що налаштовується, дозволяє учням створювати та розширювати EP будь-яким способом. EP також сумісний із будівельними блоками, надаючи ще більше способів вчитися та розважатися.

Сумісне обладнання сторонніх виробників

RoboMaster EP підтримує апаратне забезпечення з відкритим вихідним кодом сторонніх виробників, таке як Micro:bit, Arduino та Raspberry Pi. Ці елементи можна підключати та живити через послідовні порти на головному контролері шасі. EP також може виконувати навчання моделі та розпізнавання сцен за допомогою платформ ШІ, таких як NVIDIA Jetson Nano та офіційний DJI SDK, покращуючи розуміння студентами принципів роботи ШІ.

Сумісність із датчиками сторонніх виробників

RoboMaster EP оснащений чотирма адаптерами для датчиків, що робить його зручним для підключення та живлення сторонніх датчиків, які вимірюють такі вхідні дані, як температура, тиск, відстань тощо. Сенсорні дані можна навіть використовувати в Scratch, відкриваючи безмежні можливості програмування.

Настроюваний інтерфейс користувача

Кодуйте віртуальні віджети за допомогою Python, щоб створити власний інтерфейс користувача тощо.

Багатомашинне спілкування

Програмування на Python дозволяє декільком блокам RoboMaster EP спілкуватися та взаємодіяти один з одним у режимі реального часу.

Нові блоки програмування Scratch

До розділу «Лабораторія» програми RoboMaster додано нові блоки програмування скретчів, які були розроблені, щоб допомогти користувачам отримувати та використовувати сенсорні дані. За допомогою цих блоків користувачі можуть швидко отримати доступ до адаптера датчика, роботизованої руки, захвату, інфрачервоного пускового пристрою, інфрачервоного датчика глибини та стороннього апаратного забезпечення з відкритим кодом.

Підтримка кількох платформ і дві мови програмування

Додаток RoboMaster сумісний з RoboMaster EP і кількома операційними системами, включаючи iOS, Android, Windows і Mac, що робить його ідеальним інструментом для широкого спектру сценаріїв навчання. EP підтримує дві мови програмування, Scratch 3.0 і Python 3.6, що дарує задоволення від програмування як новачкам, так і експертам.

Професійна навчальна програма для практики та дослідження

Навчальна програма RoboMaster зі штучного інтелекту та робототехніки ідеально поєднує в собі теорію та практичні інженерні проекти, використовуючи такі предмети, як фізика та математика. Це стимулює інтерес учнів до навчання, заохочуючи їх до творчості та безмежного дослідження.

Молодіжний турнір RoboMaster

Натхненний офіційним змаганням з робототехніки RoboMaster, новий молодіжний турнір RoboMaster є стрімким змаганням для учнів початкової та старшої школи. Сінгапурський регіональний конкурс буде спільно проведений DJI та Науковим центром Сінгапуру та розпочнеться у 2020 році.

Техніка змагання

RoboMaster EP постачається з бойовим реквізитом, суддівською системою та програмним забезпеченням для змагань. Його універсальні аксесуари та потужна сумісність допомагають командам розвивати власні навички та вчитися швидко адаптуватися та перемагати на полі бою.

Автомобіль та уникнення перешкод

EP визначає відстань між собою та навколишніми перешкодами та автоматично уникає їх під час слідування лінії або інших запрограмованих рухів.

Вражаюча руна сили

Розпізнаючи Vison Markers за допомогою сенсорів зору, EP автоматично визначає порядок значень чисел і регулює своє положення підвісу для виконання точних ударів по Power Rune.

Автоматичне захоплення

Роботизовану руку та захват можна запрограмувати на точний захоплення контейнерів з гелевими кульками, розміщених у певних місцях.

Обладнання

Молодіжний турнір RoboMaster успадковує всю хвилюючу дію офіційного змагання RoboMaster з робототехніки. Це найкращий інструмент для перевірки результатів навчання, а також інноваційна платформа, де вчителі та учні можуть насолоджуватися безмежним досвідом викладання та навчання.

характеристики

Інфрачервоний датчик відстані

Дальність виявлення 0,1-10 м

кут огляду 20°

Точність 5%

Роботизована рука

Діапазон руху по горизонталі: 22 см, по вертикалі: 15 см

Кількість осей 2

Захват

Діапазон прибл. 10 см

Сервопривод

Вага Прибл. 70 г

Розміри корпусу 44,2×22,6×28,6 мм

Коефіцієнт передачі 512:1

Режими роботи Кутовий режим, Швидкісний режим

Адаптер датчика

Тип порту IO, AD

Кількість портів 2

Модуль роз’єму живлення

Комунікаційний порт CAN шина (5)

Вихідний порт живлення USB Type-A: 5 В 2 A Порт живлення з контактним роз’ємом: 5 В 4 ATX30 Порт живлення: 12 В 5 A

Вхідний порт живлення TX30: 12 В

Камера

Кут огляду 120°

Максимальна роздільна здатність фотографій 2560×1440

Максимальна роздільна здатність відео FHD: 1080/30 кадрів/с, HD: 720/30 кадрів/с

Максимальний бітрейт відео 16 Мбіт/с

Формат фото JPEG

Формат відео MP4

Сенсор CMOS 1/4″; Ефективні пікселі: 5 Мп

Діапазон робочих температур від -10 до 40 °C (від 14 до 104 °F)

Вузькі інфрачервоні блоки

Ефективна дальність 6 м (в умовах внутрішнього освітлення)

Ефективна площа змінюється від 10° до 40°, ефективна площа зменшується зі збільшенням відстані від цілі.

Широкі інфрачервоні пристрої

Ефективна дальність 3 м (в умовах внутрішнього освітлення)

Ефективна ширина 360° (в умовах внутрішнього освітлення)

Детектор влучень

Вимоги до виявлення Для активації детектора влучень мають бути виконані наступні умови: діаметр гранули гелю ≥ 6 мм, швидкість запуску ≥20 м/с, а кут між напрямком влучення та площиною детектора влучення не менше 45°.

Максимальна частота виявлення 15 Гц

EP

Вага Прибл. 3,3 кг

Розміри 320×240×270 мм (довжина × ширина × висота)

Діапазон швидкості шасі 0-3,5 м/с (вперед), 0-2,5 м/с (назад), 0-2,8 м/с (убік)

Максимальна швидкість обертання шасі 600°/с

Безщітковий двигун M3508I

Максимальна швидкість обертання 1000 об/хв

Максимальний крутний момент 0,25 Н·м

Максимальна вихідна потужність 19 Вт

Діапазон робочих температур від -10 до 40 °C (від 14 до 104 °F)

Драйвер FOC

Спосіб керування Регулювання швидкості з замкнутим контуром

Захист Захист від перенапруги, захист від перегріву, плавний пуск, захист від короткого замикання, виявлення аномалії мікросхеми та датчика

Карданний підвіс

Керований діапазон нахилу: від -20° до +35°, повороту: ±250°

Механічний діапазон нахилу: від -24° до +41°, повороту: ±270°

Максимальна швидкість обертання 540°/с

Точність контролю вібрації (на плоскій поверхні та з Blaster у режимі очікування) ±0,02°

Бластер

Контрольована частота запуску 1-8/с

Максимальна частота запуску 10/с

Початкова швидкість прибл. 26 м/с

Середнє навантаження Прибл. 430

Інтелектуальний контролер

Затримка підключення через Wi-Fi: 80-100 мс, підключення через маршрутизатор: 100-120 мс (без перешкод, без перешкод)

Якість Live View 720p/30fps

Максимальний бітрейт Live View 6 Мбіт/с

Робоча частота 2,4 ГГц, 5,1 ГГц, 5,8 ГГц

Режим роботи Підключення через Wi-Fi, Підключення через роутер

Максимальна відстань передачі підключення через Wi-Fi: FCC, 2,4 ГГц 140 м, 5,8 ГГц 90 м, CE, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 130 м, 5,8 ГГц 90 м, MIC, 2,4 ГГц 130 m ; З’єднання через маршрутизатор: FCC, 2,4 ГГц 190 м, 5,8 ГГц 300 м, CE, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 70 м, SRRC, 2,4 ГГц 180 м, 5,8 ГГц 300 м, MIC, 2,4 ГГц 180 м

Потужність передачі (EIRP) 2,400-2,4835 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤20 дБм, MIC: ≤20 дБм; 5,170–5,25 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤23 дБм, MIC: ≤23 дБм; 5,725-5,850 ГГц FCC: ≤30 дБм, SRRC: ≤30 дБм

Стандарт передачі IEEE802.11a/b/g/n

Інтелектуальна батарея

Ємність 2400 мАг

Номінальна зарядна напруга 10,8 В

Максимальна напруга зарядки 12,6 В

Тип батареї LiPo 3S

Енергія 25,92 Вт*год

Вага 169 г

Діапазон робочих температур від -10 до 40 °C (від 14 до 104 °F)

Діапазон температур заряджання від 5 до 40 °C (від 41 до 104 °F)

Максимальна потужність зарядки 29 Вт

Термін служби батареї під час використання 35 хвилин (вимірюється при постійній швидкості 2 м/с на рівній поверхні)

Термін служби батареї в режимі очікування Прибл. 100 хвилин

Зарядний пристрій

Вхід 100-240 В, 50-60 Гц, 1 А

Вихідний порт: 12,6 В=0,8 А або 12,6 В=2,2 А

Напруга 12,6 В

Номінальна напруга 28 Вт

Гелева намистина

Діаметр 5,9-6,8 мм

Вага 0,12-0,17 г

додаток

Додаток RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 або новішої версії

Android Android 5.0 або новішої версії

Маршрутизатор

Рекомендовані маршрутизатори TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Китай), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Міжнародний)

Рекомендоване зовнішнє джерело живлення для маршрутизаторів Ноутбук Power Bank (відповідає вхідній потужності маршрутизатора)

карта microSD

Підтримувані карти SD Підтримуються карти microSD ємністю до 64 ГБ