DJI RoboMaster EP utbildningsrobot

Denna pedagogiska robot erbjuder programmering och AI till alla klassrum. Den ger också det officiella DJI Software Development Kit (SDK), expanderbar mjukvara och hårdvara, en anpassad läroplan och den helt nya RoboMaster Youth Tournament. Enkelt uttryckt är RoboMaster EP ett oöverträffat utbildningsverktyg för studenter och lärare.

Oöverträffade verktyg för undervisning

Officiell SDK

Kraftfulla kompatibilitetsfunktioner och förmågor

Högpresterande mekaniska tillbehör

Undervisningsresurser

Projektbaserade kurser

Stratifierad undervisningsmodell

Omfattande undervisningshandledningsmaterial

Konkurrens

RoboMaster ungdomsturnering

Multi-Round tävlingssystem

Prestigefyllda partnerskap mellan skola och utbildningsinstitutioner

Gripare

Grippern förvandlar EP:n till ett kraftfullt chassi med flera funktioner. En bekväm strukturell design och justerbar greppkraft gör det möjligt för den att greppa och pålitligt greppa och flytta föremål av olika former, vikter och storlekar.

Robotarm

EP:s robotarm är otroligt hållbar, men ändå kompakt och flexibel. Den stöder exakt FPV-kontroll, vilket gör att eleverna kan slutföra uppgifter även när målobjekten är utom synhåll.

Högpresterande servo

Som en framdrivningsdrivrutin för RoboMaster EP stöder servo anpassade kontrollförmågor genom EP:ns huvudstyrkort. Den säkerställer minimalt växelspel, hög kontrollnoggrannhet och stort utgående vridmoment. Den kan också driva robotarmen och stödja DC-växelmotorläget, vilket gör att eleverna kan bygga lyftkonstruktioner med sina kunskaper om fysik.

Sensoradapter & Power Connector Module

Varje sensoradapter har två sensorportar och ger strömförsörjning. En strömkontaktmodul kan ansluta och driva tredjepartshårdvara, och erbjuda flera portar för att ansluta hårdvara och skapa anpassade program och applikationer

Infraröd avståndssensor

Med ett mätområde på 0,1-10 meter mäter den infraröda avståndssensorn exakt inom en felmarginal på 5 %. Tillägget av programmerbara moduler i Scratch ger också tillförlitlig information om avståndsmätning. Detta gör det möjligt för EP att känna av sin omgivning och undvika hinder, vilket fördjupar elevernas förståelse för avancerade principer för autonom körning.

Öppna DJI SDK

Oändliga programmeringsmöjligheter låses upp när du använder SDK:er (programvaruutvecklingskit). Open DJI SDK finns på RoboMaster EP och stöder mer än 50 programmerbara sensorportar. Detta gör att eleverna kan använda strömmande data från sensormoduler, video och ljud för att programmera AI-applikationer och uppleva äkta AI-teknik.

Video & Audio Streaming Data

HD-video- och ljudströmningsdata och stabiliserade bilder ger högre igenkänningsnoggrannhet. Fördjupade inlärningsprojekt och funktioner som dataanalys, modellträning, scenigenkänning och anpassade AI-funktioner kan uppnås med tredjepartsplattformar. Koda flexibelt med attityddata som samlas in från gyroskop på chassit och kardan. Anslut flera EP:s till en dator för att realisera svärmrörelser genom multi-maskin kommunikation. Avståndsmätningsinformation från den infraröda avståndssensorn hjälper till att uppnå intelligent undvikande av hinder och exakt multi-maskin kommunikation för autonom körning.

Attityddata

Koda flexibelt med attityddata som samlats in från gyroskop på chassit och kardan.

Svärm

Anslut flera EP:s till en dator för att realisera svärmrörelser genom multimaskinkommunikation.

ToF Avståndsmätningsinformation

Avståndsmätningsinformation från den infraröda avståndssensorn hjälper till att uppnå intelligent undvikande av hinder och exakt multi-maskinkommunikation för autonom körning.

Ökad utbyggbarhet

En anpassningsbar tilläggsplattform låter eleverna bygga och utöka EP:n på vilket sätt de vill. EP:n är också kompatibel med byggstenar, vilket ger ännu fler sätt att lära sig och ha kul.

Kompatibel hårdvara från tredje part

RoboMaster EP stöder tredjepartshårdvara med öppen källkod som Micro:bit, Arduino och Raspberry Pi. Dessa artiklar kan anslutas och drivas via seriella portar på chassits huvudkontroll. EP:n kan också utföra modellträning och scenigenkänning genom AI-plattformar som NVIDIA Jetson Nano och den officiella DJI SDK, vilket förbättrar elevernas förståelse för AIs funktionsprinciper.

Kompatibel med tredjepartssensorer

RoboMaster EP är utrustad med fyra sensoradaptrar, vilket gör det bekvämt att ansluta och driva tredjepartssensorer som mäter ingångar som temperatur, tryck, avstånd och mer. Sensorisk data kan till och med användas i Scratch, vilket låser upp oändliga programmeringsmöjligheter.

Anpassningsbart UI

Koda virtuella widgets med Python för att designa ditt eget användargränssnitt och mer.

Multi-Machine Communication

Python-programmering gör att flera enheter av RoboMaster EP kan kommunicera och interagera med varandra i realtid.

Nya Scratch-programmeringsblock

Nya scratch-programmeringsblock har lagts till i RoboMaster-appens Lab-sektion som utformats för att hjälpa användare att få och använda sensorisk data. Med dessa block kan användare snabbt komma åt och styra sensoradaptern, robotarm, gripare, infraröd start, infraröd djupsensor och tredjepartshårdvara med öppen källkod.

Stöd för flera plattformar och två programmeringsspråk

RoboMaster-appen är kompatibel med RoboMaster EP och flera operativsystem, inklusive iOS, Android, Windows och Mac, vilket gör den till det perfekta verktyget för ett brett utbud av undervisningsscenarier. EP:n stöder två programmeringsspråk, Scratch 3.0 och Python 3.6, vilket ger både nybörjare och experter det roliga med programmering.

Professionell läroplan för övning och utforskning

RoboMaster AI och Robotics läroplanen innehåller perfekt teorier om praktiska tekniska projekt, med ämnen som fysik och matematik. Det stimulerar elevernas intresse att lära, uppmuntrar dem att vara kreativa och utforska utan gränser.

RoboMaster Youth Tournament

Inspirerad av den officiella RoboMaster-robottävlingen är den nya RoboMaster Youth Tournament en fartfylld tävling som riktar sig till grund- och gymnasieelever. Singapores regionala tävling kommer att hållas gemensamt av DJI och Science Centre Singapore och kommer att börja 2020.

Tävlingstekniker

RoboMaster EP kommer med slagfältsrekvisita, ett domarsystem och tävlingsprogramvara. Dess mångsidiga tillbehör och kraftfulla kompatibiliteter hjälper team att utveckla sina egna färdigheter och lära sig att anpassa sig snabbt och vinna på slagfältet.

Bilkörning och undvikande av hinder

EP:n känner av avståndet mellan sig själv och omgivande hinder och undviker dem automatiskt under linjeföljning eller andra programmerade rörelser.

Power Rune Striking

Genom att känna igen Vison Markers med synsensorer bestämmer EP:n automatiskt ordningen på nummervärdena och justerar dess kardaninställning för att utföra exakta träffar på Power Rune.

Automatiskt grepp

Robotarmen och griparen kan programmeras för att exakt ta tag i gelpärlbehållare placerade på specificerade positioner.

Utrustning

RoboMaster Youth Tournament ärver all spännande action från den officiella RoboMaster-robottävlingen. Det är det bästa verktyget för att undersöka undervisningsresultat samt en innovativ plattform där lärare och elever kan njuta av en obegränsad undervisnings- och inlärningsupplevelse

Specifikationer

Infraröd avståndssensor

Detektionsområde 0,1-10 m

FOV 20°

Noggrannhet 5 %

Robotarm

Rörelseområde Horisontell: 22 cm, Vertikal: 15 cm

Antal axlar 2

Gripare

Räckvidd Ca. 10 cm

Servo

Vikt Ca. 70 g

Kroppsmått 44,2×22,6×28,6 mm

Överföringsförhållande 512:1

Driftlägen Vinkelläge, hastighetsläge

Sensoradapter

Port Typ IO, AD

Antal portar 2

Power Connector Module

Kommunikationsport CAN-buss (5)

Utgång USB Typ-A strömport: 5V 2APornport med stifthuvud: 5V 4ATX30 strömport: 12V 5A

Ingång TX30 strömport: 12 V

Kamera

FOV 120°

Max stillbildsupplösning 2560×1440

Max videoupplösning FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Max videobithastighet 16 Mbps

Fotoformat JPEG

Videoformat MP4

Sensor CMOS 1/4″; Effektiva pixlar: 5 MP

Drifttemperaturområde -10 till 40 °C (14 till 104 °F)

Smala infraröda enheter

Effektiv räckvidd 6 m (vid ljusförhållanden inomhus)

Effektivt område Varierar från 10° till 40°, Effektivt område minskar när avståndet från målet ökar.

Breda infraröda enheter

Effektiv räckvidd 3 m (vid ljusförhållanden inomhus)

Effektiv bredd 360° (vid ljusförhållanden inomhus)

Träffdetektor

Detektionskrav För att träffdetektorn ska aktiveras måste följande villkor vara uppfyllda: Gelpärlans diameter ≥ 6 mm, utskjutningshastighet ≥20m/s, och vinkeln mellan träffriktningen och träffdetektorplanet är inte mindre än 45°.

Maximal detektionsfrekvens 15 Hz

EP

Vikt Ca. 3,3 kg

Mått 320×240×270 mm (längd × bredd × höjd)

Chassit hastighetsområde 0-3,5 m/s (framåt), 0-2,5 m/s (bakåt), 0-2,8 m/s (sidovägs)

Max chassirotationshastighet 600°/s

M3508I borstlös motor

Max varvtal 1000 rpm

Max vridmoment 0,25N·m

Max uteffekt 19 W

Drifttemperaturområde -10 till 40 °C (14 till 104 °F)

Drivrutinen FOC

Kontrollmetod Varvtalsreglering med sluten slinga

Skydd Överspänningsskydd, Övertemperaturskydd, Mjukstart, Kortslutningsskydd, Chip- och sensoravvikelsedetektering

Gimbal

Kontrollerbar intervallstigning: -20° till +35°, girning: ±250°

Mekaniskt område Pitch: -24° till +41°, girning: ±270°

Max rotationshastighet 540°/s

Vibrationskontrollprecision (på den plana ytan och med Blaster tomgång) ±0,02°

Blaster

Kontrollerbar lanseringsfrekvens 1-8/s

Max lanseringsfrekvens 10/s

Initial lanseringshastighet Ca. 26 m/s

Genomsnittlig belastning Ca. 430

Intelligent styrenhet

Latensanslutning via Wi-Fi: 80-100 ms, Anslutning via router: 100-120 ms (ohindrad, fri från störningar)

Live View-kvalitet 720p/30fps

Max Live View Bitrate 6 Mbps

Driftsfrekvens 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Driftläge Anslutning via Wi-Fi, Anslutning via router

Max överföringsavstånd Anslutning via Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m; Anslutning via router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Sändningseffekt (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Transmission Standard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligent batteri

Kapacitet 2400 mAh

Nominell laddningsspänning 10,8 V

Max laddningsspänning 12,6 V

Batterityp LiPo 3S

Energi 25,92 Wh

Vikt 169 g

Drifttemperaturområde -10 till 40 °C (14 till 104 °F)

Laddningstemperaturintervall 5 till 40 °C (41 till 104 °F)

Maximal laddningseffekt 29 W

Batteritid vid användning 35 minuter (mätt vid en konstant hastighet av 2 m/s på en plan yta)

Batteritid i standby-läge Ca. 100 minuter

Laddare

Ingång 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Utgångsport: 12,6 V=0,8A eller 12,6 V=2,2A

Spänning 12,6 V

Märkspänning 28 W

Gelpärla

Diameter 5,9-6,8 mm

Vikt 0,12-0,17 g

App

App RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 eller senare

Android Android 5.0 eller senare

Router

Rekommenderade routrar TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (internationell)

Rekommenderad utomhusströmförsörjningslösning för routrar Laptop Power Bank (matcha routerns ingångseffekt)

microSD-kort

SD-kort som stöds Stöder microSD-kort med en kapacitet på upp till 64 GB