DJI RoboMaster EP uddannelsesrobot

Denne pædagogiske robot tilbyder programmering og kunstig intelligens til ethvert klasseværelse. Det bringer også det officielle DJI Software Development Kit (SDK), udvidelig software og hardware, en tilpasset læseplan og den helt nye RoboMaster Youth Tournament. Kort sagt er RoboMaster EP et uovertruffen uddannelsesværktøj for studerende og undervisere.

Uovertrufne værktøjer til undervisning

Officielt SDK

Kraftige kompatibilitetsfunktioner og -evner

Højtydende mekanisk tilbehør

Undervisningsressourcer

Projektbaserede kurser

Stratificeret undervisningsmodel

Omfattende undervisningsvejledningsmateriale

Konkurrence

RoboMaster ungdomsturnering

Multi-Round Konkurrence System

Prestigefyldte partnerskaber mellem skole og uddannelsesinstitution

Griber

Gripperen forvandler EP'en til et kraftfuldt chassis med flere funktioner. Et bekvemt strukturelt design og justerbar gribekraft gør det muligt for den at gribe fast og pålideligt fat i og flytte genstande af forskellige former, vægte og størrelser.

Robotarm

EP'ens robotarm er utroligt holdbar, men alligevel kompakt og fleksibel. Det understøtter præcis FPV-kontrol, hvilket giver eleverne mulighed for at udføre opgaver, selv når målobjekterne er ude af syne.

Højtydende servo

Som en fremdriftsdriver til RoboMaster EP'en understøtter servoen tilpassede kontrolevner gennem EP'ens hovedkontrolkort. Det sikrer minimalt gearspil, høj kontrolnøjagtighed og stort udgangsmoment. Den kan også drive robotarmen og understøtte DC gearmotortilstand, hvilket giver eleverne mulighed for at bygge løftekonstruktioner ved hjælp af deres viden om fysik.

Sensoradapter & strømstikmodul

Hver sensoradapter har to sensorporte og giver strømforsyning. Et strømstikmodul kan tilslutte og forsyne tredjeparts hardware og tilbyde flere porte til at forbinde hardware og skabe brugerdefinerede programmer og applikationer

Infrarød afstandssensor

Med et måleområde på 0,1-10 meter måler den infrarøde afstandssensor nøjagtigt inden for en fejlmargin på 5 %. Tilføjelsen af programmerbare moduler i Scratch giver også pålidelige afstandsmåleoplysninger. Dette gør det muligt for EP at fornemme sit miljø og undgå forhindringer, hvilket uddyber elevernes forståelse af avancerede principper for autonom kørsel.

Åbn DJI SDK

Uendelige programmeringsmuligheder låses op, når du bruger SDK'er (softwareudviklingssæt). Open DJI SDK er tilgængelig på RoboMaster EP og understøtter mere end 50 programmerbare sensorporte. Dette giver eleverne mulighed for at bruge streamingdata fra sensormoduler, video og lyd til at programmere AI-applikationer og opleve ægte AI-teknologi.

Video- og lydstreamingdata

HD-video- og lydstreamingdata og stabiliserede billeder giver højere genkendelsesnøjagtighed. Dybdegående læringsprojekter og funktioner såsom dataanalyse, modeltræning, scenegenkendelse og brugerdefinerede AI-funktioner kan opnås med tredjepartsplatforme. Kod fleksibelt med holdningsdata indsamlet fra gyroskoper på chassis og kardan. Tilslut flere EP'er til én computer til at realisere sværmbevægelser gennem multi-maskine kommunikation. Afstandsmålingsoplysninger leveret af den infrarøde afstandssensor hjælper med at opnå intelligent undgåelse af forhindringer og præcis multi-maskine kommunikation til autonom kørsel.

Holdningsdata

Kod fleksibelt med holdningsdata indsamlet fra gyroskoper på chassis og kardan.

Sværm

Tilslut flere EP'er til én computer for at realisere sværmbevægelser gennem multi-maskine kommunikation.

ToF Afstandsmålingsoplysninger

Afstandsmålingsoplysninger leveret af den infrarøde afstandssensor hjælper med at opnå intelligent undgåelse af forhindringer og præcis multi-maskine kommunikation til autonom kørsel.

Øget udvidelsesmuligheder

En udvidelsesplatform, der kan tilpasses, giver eleverne mulighed for at bygge og udvide EP'en, som de vælger. EP'en er også kompatibel med byggeklodser, hvilket giver endnu flere måder at lære og have det sjovt på.

Kompatibel tredjeparts hardware

RoboMaster EP understøtter tredjeparts open source-hardware såsom Micro:bit, Arduino og Raspberry Pi. Disse elementer kan tilsluttes og strømforsynes via serielle porte på chassisets hovedcontroller. EP'en kan også udføre modeltræning og scenegenkendelse gennem AI-platforme såsom NVIDIA Jetson Nano og den officielle DJI SDK, hvilket forbedrer elevernes forståelse af AI-driftsprincipperne.

Kompatibel med tredjepartssensorer

RoboMaster EP er udstyret med fire sensoradaptere, hvilket gør det praktisk at tilslutte og forsyne tredjepartssensorer, der måler input som temperatur, tryk, afstand og mere. Sensoriske data kan endda bruges i Scratch, hvilket åbner op for uendelige programmeringsmuligheder.

Brugergrænseflade, der kan tilpasses

Kod virtuelle widgets med Python for at designe din egen brugergrænseflade og mere.

Multi-Machine Communication

Python-programmering gør det muligt for flere enheder af RoboMaster EP at kommunikere og interagere med hinanden i realtid.

Nye Scratch-programmeringsblokke

Nye scratch-programmeringsblokke er blevet tilføjet til RoboMaster-appens Lab-sektion, som er designet til at hjælpe brugere med at få og bruge sensoriske data. Med disse blokke kan brugere hurtigt få adgang til og styre sensoradapteren, robotarmen, griberen, infrarød start, infrarød dybdesensor og tredjeparts open source-hardware.

Support til flere platforme og to programmeringssprog

RoboMaster-appen er kompatibel med RoboMaster EP og flere operativsystemer, inklusive iOS, Android, Windows og Mac, hvilket gør den til det perfekte værktøj til en bred vifte af undervisningsscenarier. EP'en understøtter to programmeringssprog, Scratch 3.0 og Python 3.6, og leverer det sjove ved programmering til både begyndere og eksperter.

Professionel læseplan for praksis og udforskning

RoboMaster AI og Robotics læseplanen inkorporerer perfekt teorier intro praktiske ingeniørprojekter, ved at bruge fag som fysik og matematik. Det stimulerer elevernes interesse for at lære, og opmuntrer dem til at være kreative og udforske uden grænser.

RoboMaster ungdomsturneringen

Inspireret af den officielle RoboMaster robotkonkurrence er den nye RoboMaster Youth Tournament en hurtig konkurrence rettet mod folkeskoleelever og gymnasieelever. Singapores regionale konkurrence afholdes i fællesskab af DJI og Science Center Singapore og begynder i 2020.

Konkurrenceteknikker

RoboMaster EP'en kommer med slagmarksrekvisitter, et dommersystem og konkurrencesoftware. Dets alsidige tilbehør og kraftfulde kompatibilitet hjælper teams med at udvikle deres egne færdigheder og lære at tilpasse sig hurtigt og vinde på slagmarken.

Autokørsel og forhindringsundgåelse

EP'en registrerer afstanden mellem sig selv og omgivende forhindringer og undgår dem automatisk under linjefølge eller andre programmerede bevægelser.

Power Rune Striking

Ved at genkende Vison Markers med synssensorer, bestemmer EP automatisk rækkefølgen af talværdier og justerer dens kardan-attitude for at udføre præcise hits på Power Rune.

Automatisk greb

Robotarmen og griberen kan programmeres til præcist at gribe gelperlebeholdere placeret på bestemte positioner.

Udstyr

RoboMaster Youth Tournament arver al den spændende action fra den officielle RoboMaster robotkonkurrence. Det er det bedste værktøj til at undersøge undervisningsresultater samt en innovativ platform, hvor lærere og studerende kan nyde en ubegrænset undervisnings- og læringsoplevelse

Specifikationer

Infrarød afstandssensor

Detektionsområde 0,1-10 m

FOV 20°

Nøjagtighed 5 %

Robotarm

Bevægelsesområde Vandret: 22 cm, Lodret: 15 cm

Antal akser 2

Griber

Rækkevidde Ca. 10 cm

Servo

Vægt Ca. 70 g

Kropsmål 44,2×22,6×28,6 mm

Transmissionsforhold 512:1

Driftstilstande Vinkeltilstand, Hastighedstilstand

Sensor adapter

Port Type IO, AD

Antal porte 2

Strømtilslutningsmodul

Kommunikationsport CAN-bus (5)

Output USB Type-A strømport: 5V 2APowner port med pin header: 5V 4ATX30 strømport: 12V 5A

Input TX30 strømport: 12 V

Kamera

FOV 120°

Maks. stillbillede-opløsning 2560×1440

Maks. videoopløsning FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maks videobithastighed 16 Mbps

Fotoformat JPEG

Video format MP4

Sensor CMOS 1/4"; Effektive pixels: 5 MP

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Smalle infrarøde enheder

Effektiv rækkevidde 6 m (under indendørs lysforhold)

Effektivt område Varierer fra 10° til 40°. Effektivt område falder, når afstanden fra målet øges.

Brede infrarøde enheder

Effektiv rækkevidde 3 m (under indendørs lysforhold)

Effektiv bredde 360° (under indendørs lysforhold)

Hitdetektor

Detektionskrav For at hitdetektoren kan aktiveres, skal følgende betingelser være opfyldt: Gelperlediameter ≥ 6mm, affyringshastighed ≥20m/s, og vinklen mellem hitretningen og hitdetektorplanet er ikke mindre end 45°.

Maksimal registreringsfrekvens 15 Hz

EP

Vægt Ca. 3,3 kg

Dimensioner 320×240×270 mm (længde × bredde × højde)

Chassishastighedsområde 0-3,5 m/s (fremad), 0-2,5 m/s (bagud), 0-2,8 m/s (sidelæns)

Max chassis rotationshastighed 600°/s

M3508I børsteløs motor

Max rotationshastighed 1000 rpm

Maks. drejningsmoment 0,25N·m

Max udgangseffekt 19 W

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Driver FOC

Kontrolmetode Lukket hastighedskontrol

Beskyttelse Overspændingsbeskyttelse, Overtemperaturbeskyttelse, Soft-start, Kortslutningsbeskyttelse, Chip og sensor anomali detektion

Gimbal

Kontrollerbar rækkevidde: -20° til +35°, krøje: ±250°

Mekanisk rækkevidde Pitch: -24° til +41°, krøje: ±270°

Max rotationshastighed 540°/s

Vibrationskontrolpræcision (på den flade overflade og med Blaster i tomgang) ±0,02°

Blaster

Kontrollerbar affyringsfrekvens 1-8/s

Maks. affyringsfrekvens 10/s

Starthastighed Ca. 26 m/s

Gennemsnitlig belastning Ca. 430

Intelligent controller

Latency-forbindelse via Wi-Fi: 80-100ms, Forbindelse via router: 100-120ms (uhindret, fri for interferens)

Live View-kvalitet 720p/30fps

Max Live View Bitrate 6 Mbps

Driftsfrekvens 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Driftstilstand Tilslutning via Wi-Fi, Tilslutning via router

Maks. transmissionsafstandsforbindelse via Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m; Forbindelse via router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Transmissionseffekt (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Transmissionsstandard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligent batteri

Kapacitet 2400 mAh

Nominel ladespænding 10,8 V

Maksimal ladespænding 12,6 V

Batteritype LiPo 3S

Energi 25,92 Wh

Vægt 169 g

Driftstemperaturområde -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Opladningstemperaturområde 5 til 40 °C (41 til 104 °F)

Maksimal ladeeffekt 29 W

Batterilevetid i brug 35 minutter (målt ved en konstant hastighed på 2 m/s på en flad overflade)

Batterilevetid på standby Ca. 100 minutter

Oplader

Indgang 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Udgangsport: 12,6 V=0,8A eller 12,6 V=2,2A

Spænding 12,6 V

Nominel spænding 28 W

Gel Perle

Diameter 5,9-6,8 mm

Vægt 0,12-0,17 g

App

App RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 eller nyere

Android Android 5.0 eller nyere

Router

Anbefalede routere TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International)

Anbefalet udendørs strømforsyningsløsning til routere Laptop Power Bank (matcher routerens inputeffekt)

microSD-kort

Understøttede SD-kort Understøtter microSD-kort med en kapacitet på op til 64 GB