DJI RoboMaster EP 教育机器人

这个教育机器人为任何教室提供编程和人工智能。它还带来了官方DJI软件开发套件 (SDK)、可扩展的软硬件、自定义课程以及全新的 RoboMaster 青年锦标赛。简而言之，RoboMaster EP 是面向学生和教育工作者的无与伦比的教育工具。

无与伦比的教学工具

官方SDK

强大的兼容性特性和能力

高性能机械配件

教学资源

基于项目的课程

分层教学模式

广泛的教学指导材料

竞赛

RoboMaster 青年锦标赛

多轮比赛系统

著名的学校和教育机构合作伙伴关系

夹持器

Gripper 将 EP 转变为具有多种功能的强大底盘。方便的结构设计和可调节的夹持力使其能够牢固可靠地抓取和移动各种形状、重量和大小的物体。

机械臂

EP 的机械臂非常耐用，但又紧凑又灵活。它支持精确的FPV控制，即使目标物体不在视线范围内，学生也能完成任务。

高性能伺服

作为 RoboMaster EP 的推进器，舵机通过 EP 的主控板支持自定义控制能力。它确保了最小的齿轮齿隙，高控制精度和大输出扭矩。它还可以为机械臂提供动力并支持直流齿轮电机模式，让学生能够利用他们的物理知识构建起重结构。

传感器适配器和电源连接器模块

每个传感器适配器都有两个传感器端口并提供电源。电源连接器模块可以连接第三方硬件并为其供电，提供多个端口来连接硬件并创建自定义程序和应用程序

红外线距离传感器

红外测距传感器的测量范围为0.1-10米，精确测量误差在5%以内。 Scratch 中添加的可编程模块还提供了可靠的距离测量信息。这使 EP 能够感知环境并避开障碍物，加深学生对先进自动驾驶原理的理解。

打开DJI SDK

当您使用 SDK（软件开发工具包）时，无限的编程可能性被释放。 RoboMaster EP 提供开放式DJI SDK，支持超过 50 个可编程传感器端口。这使学生可以利用来自传感器模块、视频和音频的流数据来编写 AI 应用程序并体验真正的 AI 技术。

视频和音频流数据

高清视频和音频流数据和稳定的图像带来更高的识别精度。数据分析、模型训练、场景识别、自定义AI功能等深度学习项目和功能可通过第三方平台实现。通过底盘和云台上的陀螺仪采集姿态数据，灵活编码。多台EP合二为一计算机通过多机通信实现群体运动。红外测距传感器提供的测距信息，帮助实现自动驾驶智能避障和精准多机通信。

态度数据

使用从底盘和云台上的陀螺仪收集的姿态数据灵活编码。

一群

将多台EP连接到一台电脑，通过多机通讯实现群体运动。

ToF 距离测量信息

红外测距传感器提供的测距信息，有助于实现自动驾驶智能避障和多机精准通信。

增加可扩展性

可定制的扩展平台允许学生以他们选择的任何方式构建和扩展 EP。 EP 还兼容积木，提供更多学习和娱乐方式。

兼容的第三方硬件

RoboMaster EP 支持 Micro:bit、Arduino、Raspberry Pi 等第三方开源硬件。这些项目可以通过机箱主控制器上的串口连接和供电。 EP还可以通过NVIDIA Jetson Nano等AI平台和大DJI官方SDK进行模型训练和场景识别，加深学生对AI运行原理的理解。

与第三方传感器兼容

RoboMaster EP 配备四个传感器适配器，方便连接第三方传感器并为其供电，以测量温度、压力、距离等输入。感官数据甚至可以在 Scratch 中使用，解锁无限的编程可能性。

可定制的用户界面

使用 Python 编写虚拟小部件以设计您自己的用户界面等。

多机通讯

Python 编程允许 RoboMaster EP 的多个单元实时通信和交互。

新的 Scratch 编程模块

RoboMaster 应用程序的实验室部分添加了新的临时编程模块，旨在帮助用户获取和利用感官数据。通过这些模块，用户可以快速访问和控制传感器适配器、机械臂、抓手、红外发射器、红外深度传感器和第三方开源硬件。

多平台支持和两种编程语言

RoboMaster App 兼容 RoboMaster EP 以及 iOS、Android、Windows 和 Mac 等多种操作系统，是各种教学场景的完美工具。 EP 支持 Scratch 3.0 和 Python 3.6 两种编程语言，为初学者和专家提供编程的乐趣。

实践与探索的专业课程

RoboMaster 人工智能和机器人课程完美结合了理论和实际工程项目，利用物理和数学等学科。它激发学生的学习兴趣，鼓励他们勇于创新和探索。

RoboMaster 青年锦标赛

受官方 RoboMaster 机器人比赛的启发，新的 RoboMaster 青年锦标赛是针对中小学生的快节奏比赛。新加坡地区大赛将由大DJI和新加坡科学中心联合举办，将于 2020 年开始。

比赛技巧

RoboMaster EP自带战场道具、裁判系统和比赛软件。其多功能配件和强大的兼容性可帮助团队发展自己的技能并学会快速适应并在战场上取胜。

自动驾驶和避障

EP 感应自身与周围障碍物之间的距离，并在线路跟踪或其他编程运动期间自动避开它们。

强力符文打击

通过视觉传感器识别视觉标记，EP 自动确定数值的顺序并调整其云台姿态以对 Power Rune 执行精确命中。

自动抓取

机械臂和夹持器可以编程以精确抓取放置在指定位置的凝胶珠容器。

设备

RoboMaster青年锦标赛继承了官方RoboMaster机器人比赛的所有精彩动作。是检验教学成果的最佳工具，也是师生享受无限教学体验的创新平台

眼镜

红外线距离传感器

检测范围 0.1-10 m

视场 20°

准确度 5%

机械臂

移动范围水平：22 cm，垂直：15 cm

轴数 2

夹持器

范围10 厘米

伺服

重量约。 70 克

机身尺寸 44.2×22.6×28.6 mm

传输比 512:1

操作模式 角度模式、速度模式

传感器适配器

端口类型 IO、AD

端口数 2

电源连接器模块

通讯口 CAN 总线 (5)

输出 USB Type-A 电源端口：5V 2A 带排针的电源端口：5V 4ATX30 电源端口：12V 5A

输入TX30电源端口：12V

相机

视场 120°

最大静态照片分辨率 2560×1440

最大视频分辨率 FHD：1080/30fps，高清：720/30fps

最大视频比特率 16 Mbps

照片格式 JPEG

视频格式 MP4

传感器 CMOS 1/4";有效像素：5 MP

工作温度范围 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

窄红外单元

有效范围 6 m（在室内照明条件下）

有效面积从 10° 到 40° 不等，有效面积随着与目标距离的增加而减小。

宽红外单元

有效范围 3 m（在室内照明条件下）

有效宽度 360°（在室内照明条件下）

命中探测器

检测要求 要激活Hit Detector，必须满足以下条件：胶珠直径≥6mm，发射速度≥20m/s，撞击方向与撞击探测器平面的夹角不小于45°。

最大检测频率 15 Hz

EP

重量约。 3.3 公斤

尺寸 320×240×270 mm（长×宽×高）

底盘速度范围 0-3.5 m/s（向前）、0-2.5 m/s（向后）、0-2.8 m/s（横向）

最大底盘转速 600°/s

M3508I 无刷电机

最高转速 1000 rpm

最大扭矩0.25N·m

最大输出功率 19 W

工作温度范围 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

驱动器 FOC

控制方式 闭环速度控制

保护 过压保护、过温保护、软启动、短路保护、芯片和传感器异常检测

云台

可控范围俯仰：-20°至+35°，偏航：±250°

机械范围俯仰：-24° 至 +41°，偏航：±270°

最大转速 540°/s

振动控制精度（在平面上和 Blaster 空闲时）±0.02°

冲击波

可控发射频率1-8/s

最大发射频率 10/s

初始发射速度约。 26 米/秒

平均负载约。 430

智能控制器

Wi-Fi 连接延迟：80-100 毫秒，路由器连接：100-120 毫秒（畅通无阻，无干扰）

实时取景质量 720p/30fps

最大实时取景比特率 6 Mbps

工作频率 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz

操作模式 通过 Wi-Fi 连接，通过路由器连接

通过 Wi-Fi 连接的最大传输距离：FCC，2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 m，CE，2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 m，SRRC，2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 m，MIC，2.4 GHz 130米;通过路由器连接：FCC，2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m，CE，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m，SRRC，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m，MIC，2.4 GHz 180 m

传输功率 (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤20 dBm，MIC：≤20 dBm； 5.170-5.25 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤23 dBm，MIC：≤23 dBm； 5.725-5.850 GHz FCC：≤30dBm，SRRC：≤30dBm

传输标准 IEEE802.11a/b/g/n

智能电池

容量 2400 毫安时

标称充电电压 10.8 V

最大充电电压 12.6 V

电池类型 LiPo 3S

能量 25.92 Wh

重量 169 克

工作温度范围 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

充电温度范围 5 至 40 °C（41 至 104 °F）

最大充电功率 29 W

电池使用时间 35 分钟（在平面上以 2 m/s 的恒定速度测量）

待机时的电池寿命100 分钟

充电器

输入 100-240 V，50-60Hz，1A

输出端口：12.6 V=0.8A 或 12.6 V=2.2A

电压 12.6 V

额定电压 28 W

凝胶珠

直径 5.9-6.8 毫米

重量 0.12-0.17 克

应用程序

应用程序 RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 或更高版本

Android Android 5.0 或更高版本

路由器

推荐路由器 TP-Link TL-WDR8600； TP-Link TL-WDR5640（中国），TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（国际）

推荐路由器户外供电方案笔记本移动电源（匹配路由器输入电源）

微型 SD 卡

支持的 SD 卡 支持容量高达 64GB 的 microSD 卡