DJI RoboMaster EP образователен робот

Този образователен робот предлага програмиране и AI във всяка класна стая. Той също така носи официалния DJI Software Development Kit (SDK), разширяем софтуер и хардуер, персонализирана учебна програма и изцяло новия RoboMaster Youth Tournament. Просто казано, RoboMaster EP е ненадминат образователен инструмент за студенти и преподаватели.

Ненадминати инструменти за преподаване

Официален SDK

Мощни функции и способности за съвместимост

Механични аксесоари с висока производителност

Ресурси за обучение

Курсове, базирани на проекти

Стратифициран модел на преподаване

Обширни насоки за преподаване

Конкуренция

RoboMaster младежки турнир

Състезателна система с много кръгове

Партньорства с престижни училища и образователни институции

Грайфер

Gripper трансформира EP в мощно шаси с множество функции. Удобният структурен дизайн и регулируемата сила на захващане му позволяват да захваща здраво и надеждно и да движи предмети с различни форми, тегло и размери.

Роботизирана ръка

Роботизираната ръка на EP е невероятно издръжлива, но компактна и гъвкава. Той поддържа прецизен FPV контрол, позволявайки на учениците да изпълняват задачи дори когато целевите обекти са извън полезрението.

Серво с висока производителност

Като двигател за задвижване на RoboMaster EP, сервото поддържа персонализирани контролни способности чрез главната контролна платка на EP. Осигурява минимален луфт на предавките, висока точност на управление и голям изходен въртящ момент. Той може също да захранва роботизираната ръка и да поддържа режим на DC редуктор, което позволява на учениците да изграждат повдигащи конструкции, използвайки знанията си по физика.

Сензорен адаптер и захранващ конекторен модул

Всеки сензорен адаптер има два сензорни порта и осигурява захранване. Модулът за захранващ конектор може да свързва и захранва хардуер на трети страни, като предлага множество портове за свързване на хардуер и създаване на персонализирани програми и приложения

Инфрачервен сензор за разстояние

С обхват на измерване от 0,1-10 метра, инфрачервеният сензор за разстояние измерва точно в рамките на 5% граница на грешка. Добавянето на програмируеми модули в Scratch също предоставя надеждна информация за измерване на разстояние. Това позволява на EP да усеща околната среда и да избягва препятствията, задълбочавайки разбирането на учениците за съвременните принципи на автономно шофиране.

Отворете DJI SDK

Безкрайни възможности за програмиране се отключват, когато използвате SDK (комплекти за разработка на софтуер). Open DJI SDK се предлага на RoboMaster EP и поддържа повече от 50 програмируеми сензорни порта. Това позволява на учениците да използват поточни данни от сензорни модули, видео и аудио, за да програмират AI приложения и да изпитат истинска AI технология.

Видео и аудио поточно предаване на данни

HD видео и аудио поточно предаване на данни и стабилизирани изображения осигуряват по-висока точност на разпознаване. Проекти за задълбочено обучение и функции като анализ на данни, обучение на модели, разпознаване на сцени и персонализирани AI функции могат да бъдат постигнати с платформи на трети страни. Гъвкаво кодирайте с данни за отношението, събрани от жироскопи на шасито и кардан. Свържете множество EP към едно компютър за реализиране на движенията на рояк чрез комуникация с няколко машини. Информацията за измерване на разстоянието, предоставена от инфрачервения сензор за разстояние, помага за постигане на интелигентно избягване на препятствия и прецизна комуникация с няколко машини за автономно шофиране.

Данни за отношението

Кодирайте гъвкаво с данни за позицията, събрани от жироскопи на шасито и карданния подвес.

Рояк

Свържете няколко EP към един компютър, за да реализирате движения на рояк чрез комуникация с няколко машини.

ToF информация за измерване на разстояние

Информацията за измерване на разстоянието, предоставена от инфрачервения сензор за разстояние, помага за постигане на интелигентно избягване на препятствия и прецизна комуникация между няколко машини за автономно шофиране.

Повишена възможност за разширяване

Персонализирана платформа за разширение позволява на учениците да изграждат и разширяват EP по какъвто и да е начин. EP също е съвместим с градивни елементи, предоставяйки още повече начини за учене и забавление.

Съвместим хардуер на трети страни

RoboMaster EP поддържа хардуер с отворен код на трети страни като Micro:bit, Arduino и Raspberry Pi. Тези елементи могат да бъдат свързани и захранвани чрез серийни портове на главния контролер на шасито. EP може също така да извършва обучение на модели и разпознаване на сцени чрез AI платформи като NVIDIA Jetson Nano и официалния DJI SDK, подобрявайки разбирането на студентите за принципите на работа на AI.

Съвместим със сензори на трети страни

RoboMaster EP е оборудван с четири сензорни адаптера, което го прави удобен за свързване и захранване на сензори на трети страни, които измерват входове като температура, налягане, разстояние и др. Сензорните данни могат дори да се използват в Scratch, отключвайки безкрайни възможности за програмиране.

Персонализиран потребителски интерфейс

Кодирайте виртуални уиджети с Python, за да проектирате свой собствен потребителски интерфейс и др.

Мултимашинна комуникация

Програмирането на Python позволява на множество единици на RoboMaster EP да комуникират и взаимодействат помежду си в реално време.

Нови блокове за програмиране на Scratch

Нови блокове за скреч програмиране са добавени към секцията Lab на приложението RoboMaster, които са предназначени да помогнат на потребителите да получат и използват сензорни данни. С тези блокове потребителите могат бързо да осъществяват достъп и да управляват адаптера на сензора, роботизираната ръка, захвата, инфрачервения стартер, инфрачервения сензор за дълбочина и хардуера с отворен код на трети страни.

Поддръжка на множество платформи и два езика за програмиране

Приложението RoboMaster е съвместимо с RoboMaster EP и множество операционни системи, включително iOS, Android, Windows и Mac, което го прави идеалният инструмент за широка гама от сценарии за обучение. EP поддържа два езика за програмиране, Scratch 3.0 и Python 3.6, доставяйки удоволствието от програмирането както на начинаещи, така и на експерти.

Професионална учебна програма за практика и изследване

Учебната програма RoboMaster AI и Robotics перфектно включва теории, въведение, практически инженерни проекти, като използва предмети като физика и математика. Той стимулира интересите на учениците да учат, насърчавайки ги да бъдат креативни и да изследват без ограничения.

Младежкият турнир RoboMaster

Вдъхновен от официалното състезание по роботика RoboMaster, новият младежки турнир RoboMaster е бързо развиващо се състезание, насочено към ученици от начално и средно училище. Регионалното състезание в Сингапур ще се проведе съвместно от DJI и Научния център в Сингапур и ще започне през 2020 г.

Състезателни техники

RoboMaster EP идва с реквизит на бойното поле, съдийска система и състезателен софтуер. Неговите многостранни аксесоари и мощни съвместимости помагат на екипите да развият собствените си умения и да се научат да се адаптират бързо и да побеждават на бойното поле.

Автоматично шофиране и избягване на препятствия

EP усеща разстоянието между себе си и околните препятствия и автоматично ги избягва по време на следване на линия или други програмирани движения.

Мощна руна

Чрез разпознаване на Vison Markers със сензори за зрение, EP автоматично определя реда на стойностите на числата и коригира позицията си на кардан, за да изпълнява прецизни удари на Power Rune.

Автоматично захващане

Роботизираната ръка и хващачът могат да бъдат програмирани да хващат прецизно контейнери с гел перли, поставени на определени позиции.

Оборудване

Младежкият турнир RoboMaster наследява всички вълнуващи действия на официалното състезание по роботика RoboMaster. Това е най-добрият инструмент за изследване на резултатите от преподаването, както и иновативна платформа, където учители и ученици могат да се насладят на неограничено преподаване и учене

спецификации

Инфрачервен сензор за разстояние

Обхват на засичане 0.1-10 m

FOV 20°

Точност 5%

Роботизирана ръка

Обхват на движение Хоризонтално: 22 см, Вертикално: 15 см

Брой оси 2

Грайфер

Обхват Прибл. 10 см

Серво

Тегло Прибл. 70 гр

Размери на тялото 44.2×22.6×28.6 mm

Предавателно отношение 512:1

Режими на работа Ъглов режим, Скоростен режим

Сензорен адаптер

Тип порт IO, AD

Брой портове 2

Модул за захранващ конектор

Комуникационен порт CAN шина (5)

Изход USB Type-A порт за захранване: 5V 2A Порт за захранване с щифтов конектор: 5V 4ATX30 Порт за захранване: 12V 5A

Вход TX30 захранващ порт: 12 V

Камера

FOV 120°

Максимална резолюция на неподвижни снимки 2560×1440

Максимална видео резолюция FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Максимален битрейт на видео 16 Mbps

Снимков формат JPEG

Видео формат MP4

Сензор CMOS 1/4″; Ефективни пиксели: 5 MP

Работен температурен диапазон -10 до 40 °C (14 до 104 °F)

Тесни инфрачервени единици

Ефективен обхват 6 m (при условия на вътрешно осветление)

Ефективната площ варира от 10° до 40°, Ефективната площ намалява с увеличаване на разстоянието от целта.

Широки инфрачервени модули

Ефективен обхват 3 m (при условия на вътрешно осветление)

Ефективна ширина 360° (при условия на вътрешно осветление)

Детектор за удари

Изисквания за откриване За да бъде активиран детекторът за попадение, трябва да бъдат изпълнени следните условия: Диаметър на перлата на гела ≥ 6 mm, скорост на изстрелване ≥ 20 m/s и ъгълът между посоката на попадение и равнината на детектора за попадение е не по-малко от 45°.

Максимална честота на откриване 15 Hz

ЕП

Тегло Прибл. 3,3 кг

Размери 320×240×270 mm (дължина × ширина × височина)

Диапазон на скоростта на шасито 0-3,5 m/s (напред), 0-2,5 m/s (назад), 0-2,8 m/s (настрани)

Максимална скорост на въртене на шасито 600°/s

Безчетков мотор M3508I

Максимална скорост на въртене 1000 об/мин

Максимален въртящ момент0,25N·m

Максимална изходна мощност 19 W

Работен температурен диапазон -10 до 40 °C (14 до 104 °F)

Шофьор FOC

Метод на управление Управление на скоростта в затворен контур

Защита Защита от пренапрежение, защита от прегряване, плавен старт, защита от късо съединение, откриване на аномалии на чип и сензор

Кардан

Управляем обхват Наклон: -20° до +35°, Наклон: ±250°

Механичен обхват Наклон: -24° до +41°, Наклон: ±270°

Максимална скорост на въртене 540°/s

Прецизност на контрола на вибрациите (върху равна повърхност и при неактивен Blaster) ±0,02°

Бластер

Контролируема честота на изстрелване 1-8/s

Максимална честота на изстрелване 10/s

Първоначална скорост на изстрелване Прибл. 26 m/s

Средно натоварване Прибл. 430

Интелигентен контролер

Закъснение на връзката през Wi-Fi: 80-100ms, връзка чрез рутер: 100-120ms (безпрепятствено, без смущения)

Качество на преглед на живо 720p/30fps

Максимален битрейт за преглед на живо 6 Mbps

Работна честота 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

Режим на работа Връзка през Wi-Fi, Връзка чрез рутер

Максимално разстояние на предаване Връзка чрез Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 м, 5,8 GHz 90 м, CE, 2,4 GHz 130 м, 5,8 GHz 70 м, SRRC, 2,4 GHz 130 м, 5,8 GHz 90 м, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Връзка чрез рутер: FCC, 2,4 GHz 190 м, 5,8 GHz 300 м, CE, 2,4 GHz 180 м, 5,8 GHz 70 м, SRRC, 2,4 GHz 180 м, 5,8 GHz 300 м, MIC, 2,4 GHz 180 м

Мощност на предаване (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Стандарт за предаване IEEE802.11a/b/g/n

Интелигентна батерия

Капацитет 2400 mAh

Номинално зарядно напрежение 10,8 V

Максимално напрежение на зареждане 12,6 V

Тип батерия LiPo 3S

Енергия 25.92 Wh

Тегло 169 гр

Работен температурен диапазон -10 до 40 °C (14 до 104 °F)

Температурен диапазон на зареждане 5 до 40 °C (41 до 104 °F)

Максимална мощност на зареждане 29 W

Живот на батерията при използване 35 минути (измерено при постоянна скорост от 2 m/s върху равна повърхност)

Живот на батерията в режим на готовност Прибл. 100 минути

зарядно устройство

Вход 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Изходен порт: 12.6 V=0.8A или 12.6 V=2.2A

Напрежение 12,6 V

Номинално напрежение 28 W

Гел мънисто

Диаметър 5,9-6,8 мм

Тегло 0,12-0,17 g

Приложение

Приложение RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 или по-нова версия

Android Android 5.0 или по-нова версия

Рутер

Препоръчителни рутери TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Китай), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (международен)

Препоръчително решение за външно захранване за рутери Лаптоп Power Bank (съвпада с входната мощност на рутера)

microSD карта

Поддържани SD карти Поддържа microSD карти с капацитет до 64GB