Vzdělávací robot DJI RoboMaster EP

Tento vzdělávací robot nabízí programování a umělou inteligenci do každé učebny. Přináší také oficiální sadu DJI Software Development Kit (SDK), rozšiřitelný software a hardware, vlastní učební plán a zcela nový turnaj RoboMaster Youth Tournament. Jednoduše řečeno, RoboMaster EP je bezkonkurenční vzdělávací nástroj pro studenty a pedagogy.

Bezkonkurenční nástroje pro výuku

Oficiální SDK

Výkonné funkce a schopnosti pro kompatibilitu

Vysoce výkonné mechanické příslušenství

Výukové zdroje

Projektové kurzy

Stratifikovaný model výuky

Rozsáhlé materiály pro výuku

Soutěž

Turnaj mládeže RoboMaster

Vícekolový soutěžní systém

Partnerství prestižních škol a vzdělávacích institucí

Uchopovač

Gripper přemění EP na výkonný podvozek s mnoha funkcemi. Pohodlný konstrukční design a nastavitelná síla uchopení mu umožňují pevně a spolehlivě uchopit a přesunout předměty různých tvarů, hmotností a velikostí.

Robotické rameno

Robotické rameno EP je neuvěřitelně odolné, přesto kompaktní a flexibilní. Podporuje přesné ovládání FPV, což umožňuje studentům plnit úkoly, i když jsou cílové objekty mimo dohled.

Vysoce výkonné servo

Servo jako hnací ovladač pro RoboMaster EP podporuje přizpůsobené ovládací schopnosti prostřednictvím hlavní řídicí desky EP. Zajišťuje minimální vůli převodů, vysokou přesnost ovládání a velký výstupní točivý moment. Může také napájet robotické rameno a podporovat režim stejnosměrného převodového motoru, což studentům umožňuje stavět zvedací konstrukce s využitím jejich znalostí fyziky.

Adaptér senzoru a modul napájecího konektoru

Každý senzorový adaptér má dva senzorové porty a poskytuje napájení. Modul napájecího konektoru může připojit a napájet hardware třetích stran a nabízí více portů pro připojení hardwaru a vytváření vlastních programů a aplikací

Infračervený senzor vzdálenosti

S rozsahem měření 0,1-10 metrů měří infračervený senzor vzdálenosti přesně s 5% chybou. Přidání programovatelných modulů do Scratch také poskytuje spolehlivé informace o měření vzdálenosti. To umožňuje EP vnímat své prostředí a vyhýbat se překážkám, což prohlubuje porozumění studentů pokročilým principům autonomního řízení.

Otevřete DJI SDK

Nekonečné možnosti programování se otevírají, když používáte SDK (sady pro vývoj softwaru). Open DJI SDK je k dispozici na RoboMaster EP a podporuje více než 50 programovatelných senzorových portů. To umožňuje studentům využívat streamovaná data ze senzorových modulů, videa a zvuku k programování aplikací umělé inteligence a zažít skutečnou technologii umělé inteligence.

Data streamování videa a zvuku

HD video a audio streamovaná data a stabilizovaný obraz přinášejí vyšší přesnost rozpoznávání. Důkladné vzdělávací projekty a funkce, jako je analýza dat, trénování modelů, rozpoznávání scén a vlastní funkce umělé inteligence, lze dosáhnout s platformami třetích stran. Flexibilně kódujte pomocí údajů o poloze shromážděných z gyroskopů na podvozku a kardanu. Připojte více EP k jednomu počítač pro realizaci pohybů roje prostřednictvím komunikace mezi více stroji. Informace o měření vzdálenosti poskytované infračerveným senzorem vzdálenosti pomáhá dosáhnout inteligentního vyhýbání se překážkám a přesné komunikace mezi více stroji pro autonomní řízení.

Údaje o postoji

Kódujte flexibilně pomocí údajů o poloze shromážděných z gyroskopů na podvozku a kardanu.

Roj

Připojte více EP k jednomu počítači a realizujte pohyby roje prostřednictvím komunikace mezi více stroji.

Informace o měření vzdálenosti ToF

Informace o měření vzdálenosti poskytované infračerveným senzorem vzdálenosti pomáhají dosáhnout inteligentního vyhýbání se překážkám a přesné vícestrojové komunikaci pro autonomní řízení.

Zvýšená rozšiřitelnost

Přizpůsobitelná rozšiřující platforma umožňuje studentům budovat a rozšiřovat EP libovolným způsobem. EP je také kompatibilní se stavebními bloky a poskytuje ještě více způsobů, jak se učit a bavit se.

Kompatibilní hardware třetích stran

RoboMaster EP podporuje open-source hardware třetích stran, jako je Micro:bit, Arduino a Raspberry Pi. Tyto položky lze připojit a napájet přes sériové porty na hlavním ovladači šasi. EP může také provádět trénování modelů a rozpoznávání scén prostřednictvím platforem AI, jako je NVIDIA Jetson Nano a oficiální DJI SDK, čímž studenti lépe porozumí principům fungování AI.

Kompatibilní se snímači třetích stran

RoboMaster EP je vybaven čtyřmi senzorovými adaptéry, které umožňují pohodlné připojení a napájení senzorů třetích stran, které měří vstupy, jako je teplota, tlak, vzdálenost a další. Senzorická data lze dokonce použít ve Scratch, čímž se otevírají nekonečné možnosti programování.

Přizpůsobitelné uživatelské rozhraní

Kódujte virtuální widgety pomocí Pythonu, abyste mohli navrhnout vlastní uživatelské rozhraní a další.

Multi-Machine komunikace

Programování v Pythonu umožňuje více jednotkám RoboMaster EP komunikovat a vzájemně se ovlivňovat v reálném čase.

Nové programovací bloky Scratch

Do části Lab aplikace RoboMaster byly přidány nové bloky programování škrábanců, které byly navrženy tak, aby uživatelům pomohly získat a využít senzorická data. Pomocí těchto bloků mohou uživatelé rychle přistupovat a ovládat senzorový adaptér, robotické rameno, gripper, infračervený spouštěč, infračervený hloubkový senzor a open-source hardware třetích stran.

Podpora více platforem a dva programovací jazyky

Aplikace RoboMaster je kompatibilní s RoboMaster EP a více operačními systémy, včetně iOS, Android, Windows a Mac, což z ní dělá perfektní nástroj pro širokou škálu scénářů výuky. EP podporuje dva programovací jazyky, Scratch 3.0 a Python 3.6, což přináší zábavu z programování začátečníkům i odborníkům.

Profesionální učební plán pro praxi a průzkum

Učební osnovy pro umělou inteligenci a robotiku RoboMaster dokonale začleňují teorie do praktických inženýrských projektů s využitím předmětů, jako je fyzika a matematika. Stimuluje zájem studentů o učení, povzbuzuje je, aby byli kreativní a zkoumali bez omezení.

Turnaj mládeže RoboMaster

Nový RoboMaster Youth Tournament, inspirovaný oficiální robotickou soutěží RoboMaster, je rychlá soutěž zaměřená na studenty základních a středních škol. Singapurská regionální soutěž bude pořádána společně DJI a Science Center Singapore a začne v roce 2020.

Soutěžní techniky

RoboMaster EP se dodává s rekvizitami na bojiště, systémem rozhodčích a soutěžním softwarem. Jeho všestranné příslušenství a výkonná kompatibilita pomáhají týmům rozvíjet jejich vlastní dovednosti a učit se rychle se přizpůsobovat a vyhrávat na bojišti.

Automatické řízení a vyhýbání se překážkám

EP snímá vzdálenost mezi sebou a okolními překážkami a automaticky se jim vyhne během sledování linie nebo jiných naprogramovaných pohybů.

Power Rune Striking

Díky rozpoznání Vison Markers pomocí zrakových senzorů EP automaticky určí pořadí číselných hodnot a upraví polohu kardanu tak, aby provedl přesné zásahy na Power Rune.

Automatické uchopení

Robotické rameno a uchopovač lze naprogramovat tak, aby přesně uchopily nádobky na gelové kuličky umístěné na určených pozicích.

Zařízení

Turnaj mládeže RoboMaster zdědil všechny vzrušující akce oficiální robotické soutěže RoboMaster. Je to nejlepší nástroj pro zkoumání výsledků výuky a také inovativní platforma, kde si učitelé a studenti mohou užívat neomezené možnosti výuky a učení.

brejle

Infračervený senzor vzdálenosti

Detekční rozsah 0,1-10m

FOV 20°

Přesnost 5 %

Robotické rameno

Rozsah pohybu Horizontální: 22 cm, Vertikální: 15 cm

Počet os 2

Uchopovač

Rozsah Přibl. 10 cm

Servo

Hmotnost Přibl. 70 g

Rozměry těla 44,2×22,6×28,6 mm

Převodový poměr 512:1

Provozní režimy Režim úhlu, režim rychlosti

Adaptér senzoru

Typ portu IO, AD

Počet portů 2

Modul napájecího konektoru

Komunikační port CAN sběrnice (5)

Výstupní USB Type-A napájecí port: 5V 2ANapájecí port s kolíkovou hlavičkou: 5V 4ATX30 napájecí port: 12V 5A

Vstupní napájecí port TX30: 12 V

Fotoaparát

FOV 120°

Maximální rozlišení fotografií 2560 × 1440

Maximální rozlišení videa FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maximální přenosová rychlost videa 16 Mbps

Formát fotografií JPEG

Video formát MP4

Snímač CMOS 1/4″; Efektivní pixely: 5 MP

Rozsah provozních teplot -10 až 40 °C (14 až 104 °F)

Úzké infračervené jednotky

Efektivní dosah 6 m (při vnitřním osvětlení)

Efektivní plocha se mění od 10° do 40°, efektivní plocha se zmenšuje s rostoucí vzdáleností od cíle.

Široké infračervené jednotky

Efektivní dosah 3 m (při vnitřním osvětlení)

Efektivní šířka 360° (v podmínkách vnitřního osvětlení)

Detektor zásahů

Požadavky detekce Aby byl detektor zásahu aktivován, musí být splněny následující podmínky: Průměr gelové kuličky ≥ 6 mm, rychlost vystřelování ≥ 20 m/s a úhel mezi směrem zásahu a rovinou detektoru zásahu není menší než 45°.

Maximální detekční frekvence 15 Hz

EP

Hmotnost Přibl. 3,3 kg

Rozměry 320×240×270 mm (délka × šířka × výška)

Rozsah rychlosti podvozku 0-3,5 m/s (dopředu), 0-2,5 m/s (dozadu), 0-2,8 m/s (do strany)

Maximální rychlost otáčení podvozku 600°/s

Bezkomutátorový motor M3508I

Maximální otáčky 1000 ot./min

Max točivý moment 0,25 N·m

Maximální výstupní výkon 19W

Rozsah provozních teplot -10 až 40 °C (14 až 104 °F)

Řidič FOC

Způsob řízení Řízení rychlosti v uzavřené smyčce

Ochrana Ochrana proti přepětí, Ochrana proti přehřátí, Měkký start, Ochrana proti zkratu, Detekce anomálií čipu a senzoru

Gimbal

Nastavitelný rozsah Pitch: -20° až +35°, Yaw: ±250°

Mechanický rozsah Pitch: -24° až +41°, Yaw: ±270°

Maximální rychlost otáčení 540°/s

Přesnost regulace vibrací (na rovném povrchu a při volnoběhu Blaster) ±0,02°

Blaster

Kontrolovatelná spouštěcí frekvence 1-8/s

Maximální spouštěcí frekvence 10/s

Rychlost počátečního spouštění Přibl. 26 m/s

Průměrné zatížení Přibl. 430

Inteligentní ovladač

Latence připojení přes Wi-Fi: 80-100 ms, připojení přes router: 100-120 ms (bez překážek, bez rušení)

Kvalita živého náhledu 720p/30fps

Maximální přenosová rychlost živého náhledu 6 Mbps

Provozní frekvence 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Provozní režim Připojení přes Wi-Fi, Připojení přes router

Maximální přenosová vzdálenost Připojení přes Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,04 GHz m; Připojení přes router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 m GHz 180 m

Přenosový výkon (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤ 30 dBm, SRRC: ≤ 20 dBm, MIC: ≤ 20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Standard přenosu IEEE802.11a/b/g/n

Inteligentní baterie

Kapacita 2400 mAh

Jmenovité nabíjecí napětí 10,8V

Maximální nabíjecí napětí 12,6V

Typ baterie LiPo 3S

Energie 25,92 Wh

Hmotnost 169 g

Rozsah provozních teplot -10 až 40 °C (14 až 104 °F)

Rozsah teploty nabíjení 5 až 40 °C (41 až 104 °F)

Maximální nabíjecí výkon 29 W

Životnost baterie 35 minut (měřeno při konstantní rychlosti 2 m/s na rovném povrchu)

Výdrž baterie v pohotovostním režimu Přibl. 100 minut

Nabíječka

Vstup 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Výstupní port: 12,6 V=0,8A nebo 12,6 V=2,2A

Napětí 12,6V

Jmenovité napětí 28 W

Gelová perlička

Průměr 5,9-6,8 mm

Hmotnost 0,12-0,17g

Aplikace

Aplikace RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 nebo novější

Android Android 5.0 nebo novější

Směrovač

Doporučené routery TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Čína), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (mezinárodní)

Doporučené řešení venkovního napájení pro routery Notebook Power Bank (odpovídající příkonu routeru)

microSD kartu

Podporované SD karty Podporuje microSD karty s kapacitou až 64 GB