Εκπαιδευτικό ρομπότ DJI RoboMaster S1

Εμπνευσμένη από DJIΣτον ετήσιο διαγωνισμό ρομποτικής RoboMaster του S1, το S1 παρέχει στους χρήστες μια εις βάθος κατανόηση της επιστήμης, των μαθηματικών, της φυσικής, του προγραμματισμού και άλλων μέσω συναρπαστικών τρόπων παιχνιδιού και έξυπνων χαρακτηριστικών.

• 46 Προγραμματιζόμενα εξαρτήματα
• 6 Προγραμματιζόμενες μονάδες AI
• HD FPV χαμηλής καθυστέρησης
• Κωδικοποίηση Scratch & Python
• 4WD Πανκατευθυντική Κίνηση
• Έξυπνη θωράκιση ανίχνευσης
• Πολλαπλές συναρπαστικές λειτουργίες μάχης
• Καινοτόμος Hands-On Learning

Σχεδιασμένο για να κερδίζει

Ο σχεδιασμός του S1 είναι ένα εντυπωσιακό παράδειγμα απόδοσης μηχανής. Με ισχυρές διαμορφώσεις, το S1 σάς επιτρέπει να δημιουργείτε, να κατακτάτε και να ωθήσετε τα όριά σας όσο πιο μακριά είστε έτοιμοι.

Έξυπνος ελεγκτής

Χρησιμοποιώντας μια ισχυρή CPU, ο Έξυπνος Ελεγκτής μπορεί ταυτόχρονα να υποστηρίξει λειτουργίες όπως μετάδοση εικόνας υψηλής ευκρίνειας χαμηλής καθυστέρησης, υπολογιστές τεχνητής νοημοσύνης και ανάπτυξη προγραμματισμού. Συντονίζει επίσης τη μετάδοση απρόσκοπτα για την εκτέλεση σημάτων εντολών.

Blaster

Το S1 Blaster χρησιμοποιεί φώτα LED για να περιγράψει τις τροχιές εκτόξευσης για τις χάντρες gel και τις υπέρυθρες ακτίνες του. Τα ζωντανά ηχητικά εφέ και η δράση ανάκρουσης προσθέτουν στην εμπειρία για μια καθηλωτική προσομοίωση μάχης. Για πρόσθετη ασφάλεια, το Blaster χρησιμοποιεί μη τοξικά βλήματα με σφαιρίδια γέλης και διαθέτει ακόμη και περιορισμούς στον ρυθμό εκτόξευσης και τη γωνία.

Μηχανοκίνητο Gimbal 2 αξόνων

Το εύρος περιστροφής εκτροπής/βήματος του gimbal είναι 540° × 65°, προσφέροντας ένα εκτεταμένο οπτικό πεδίο για την κάμερα FPV. Ο ενσωματωμένος κινητήρας χωρίς ψήκτρες άμεσης μετάδοσης λειτουργεί σε συνδυασμό με το IMU και τους προηγμένους αλγόριθμους για να επιτρέπει κινήσεις των αντίζυγων με ακρίβεια ελέγχου κραδασμών εντός ±0,02°, παρέχοντας ομαλή μετάδοση εικόνας και εμπειρία ελέγχου ακριβείας.

Τροχοί Mecanum

Το S1 διαθέτει τέσσερις τροχούς Mecanum, ο καθένας με 12 κυλίνδρους που επιτρέπουν την πανκατευθυντική κίνηση και τον έλεγχο ακριβείας. Η ανάρτηση των μπροστινών αξόνων επιτρέπει πρόσθετη ευελιξία κατά τη λειτουργία.

Κινητήρας υψηλών επιδόσεων

Το S1 συνοδεύεται από έναν προσαρμοσμένο κινητήρα M3508I που διαθέτει ενσωματωμένο FOC ESC με ροπή εξόδου έως και 250 mN•m. Οι γραμμικοί αισθητήρες εφέ Hall με προηγμένους αλγόριθμους επιτρέπουν τον έλεγχο κλειστού βρόχου για μεγαλύτερη ακρίβεια. Πρόσθετοι μηχανισμοί ασφαλείας παρέχουν εξαιρετική σταθερότητα.

Έξυπνη θωράκιση ανίχνευσης

Έξι έξυπνα πάνελ θωράκισης καλύπτουν το S1 για να ανιχνεύουν χτυπήματα με σφαιρίδια ή υπέρυθρες ακτίνες. Το σύστημα διαιτητών μπορεί να αναλύσει και να επικοινωνήσει δεδομένα χτυπημάτων, ενσωματώνοντάς τα στο παιχνίδι σε πραγματικό χρόνο.

Μάθε κάνοντας

Το RoboMaster S1 γεφυρώνει τον ψηφιακό κόσμο με τον πραγματικό, ζωντανεύοντας τις αφηρημένες θεωρίες μέσω πρακτικών λειτουργιών. Το S1 υποστηρίζει γλώσσες προγραμματισμού Scratch και Python, επιτρέποντας στους χρήστες να βιώσουν τα μαθηματικά, τη φυσική και την τεχνολογία AI με έναν αιχμής και εμπνευσμένο τρόπο.

Προγραμματισμός Scratch & Python

Το S1 υποστηρίζει τις γλώσσες προγραμματισμού Scratch και Python. Αυτό σας επιτρέπει να ανεβάσετε τις ικανότητές σας στο επόμενο επίπεδο, είτε είστε νέος στην κωδικοποίηση είτε είστε ήδη στο δρόμο σας για να γίνετε ειδικός.

Scratch 3.0

Κλασική οπτική γλώσσα προγραμματισμού που χρησιμοποιείται σε σχολεία πρωτοβάθμιας και δευτεροβάθμιας εκπαίδευσης παγκοσμίως.

Πύθων

Χρησιμοποιείται ευρέως στον τομέα της τεχνητής νοημοσύνης.

Τα ισχυρά μπλοκ προγραμματισμού σάς δίνουν τη δυνατότητα να εξερευνήσετε μια σειρά από νέες λειτουργίες με το S1 σας. Για παράδειγμα, τα νέα μπλοκ Scratch για ακολουθία γραμμής επιτρέπουν στο S1 να κάνει στροφές σε διασταυρώσεις Τ και διασταυρούμενους δρόμους. Επιπλέον, με τις νέες διεπαφές Scratch και Python για τη μονάδα ηχείου, μπορείτε να προσθέσετε μουσικές νότες στη δράση ή ακόμα και να γράψετε ένα τραγούδι για αναπαραγωγή του S1 σας.

Καινοτόμος Hands-On Learning

Δρόμος προς τη Μαεστρία

Το Road to Mastery προσφέρει μαθήματα βασισμένα σε έργα που θα βελτιώσουν την κατανόηση των γλωσσών προγραμματισμού από τους χρήστες. Από εφαρμογές ρομποτικής έως τεχνολογία AI, με διαφορετικά έργα τόσο για αρχάριους όσο και για ειδικούς

RoboAcademy

Το RoboAcademy προσφέρει ένα πρόγραμμα σπουδών με βίντεο και οδηγούς προγραμματισμού. Τα βίντεο σε βάθος εισάγουν τη ρομποτική με απλούς αλλά εμπεριστατωμένους τρόπους, δίνοντας στους χρήστες διορατικές και σχετικές επιστημονικές γνώσεις. Οι οδηγοί προγραμματισμού προσφέρουν λεπτομερείς εξηγήσεις για διάφορες ενότητες, διευκολύνοντας τους χρήστες να απολαμβάνουν τη διασκέδαση του προγραμματισμού.

Ατελείωτες δυνατότητες

Έως 46 προσαρμόσιμα εξαρτήματα σάς δίνουν απεριόριστο χώρο για καινοτομία, δίνοντάς σας τη δυνατότητα να αναπτυχθείτε και να μάθετε με έναν συναρπαστικό τρόπο που επεκτείνει τις δυνατότητες του S1 σας και του εαυτού σας. Έξι θύρες PWM και μία θύρα SBus υποστηρίζουν προσαρμοσμένα αξεσουάρ, παρέχοντας περαιτέρω επιλογές.

Ζήστε την Τεχνολογία AI

Η τεχνολογία AI επιτρέπει στο S1 να αναγνωρίζει χειρονομίες, ήχους και ακόμη και άλλα ρομπότ S1. Το παιχνίδι με το RoboMaster S1 ανοίγει την πόρτα στην εκμάθηση τεχνητής νοημοσύνης, δίνοντάς σας μια πρακτική εισαγωγή στις τεχνολογίες του αύριο.

Ξεκινήστε με την Αυτόματη Οδήγηση

Χρησιμοποιώντας τα Vision Markers για τη δημιουργία "φαναριών κυκλοφορίας" και άλλα εμπόδια, οι χρήστες μπορούν να γράψουν τα δικά τους προγράμματα που επιτρέπουν στο S1 να οδηγεί αυτόματα και να εκτελεί πολύπλοκες εργασίες. Εξερευνήστε μαθηματικές αρχές που περιλαμβάνουν ρομποτικό έλεγχο και μηχανική κίνησης μέσω των έξι προγραμματιζόμενων μονάδων τεχνητής νοημοσύνης του S1. Αποκτήστε μια εις βάθος κατανόηση της τεχνητής νοημοσύνης καθώς αναπτύσσετε αυτές τις δεξιότητες και πολλές άλλες.

Διαγωνισμός RoboMaster Robotics

Το S1 εμπνεύστηκε από DJIτου ετήσιου διαγωνισμού ρομποτικής RoboMaster. Από την ίδρυσή του το 2015, περισσότεροι από 20.000 μαθητές από περισσότερα από 400 σχολεία έχουν συμμετάσχει σε αυτόν τον συναρπαστικό διαγωνισμό που δοκιμάζει το πνεύμα, τη μηχανική και τις δεξιότητες επίλυσης προβλημάτων.

Ο κόσμος είναι η αρένα σας

Δημιουργήστε τη δική σας αγωνιστική αρένα οπουδήποτε, οποτεδήποτε και απολαύστε μια ποικιλία τρόπων παιχνιδιού με μια καθηλωτική εμπειρία FPV που δεν μοιάζει με καμία άλλη. Μπορείτε ακόμη να καταγράψετε και να μοιραστείτε όλη τη δράση με το πάτημα ενός κουμπιού.

Δείτε τη Δράση

Απολαύστε μια μοναδική και καθηλωτική εμπειρία οδήγησης με τη συναρπαστική προοπτική FPV του S1.

Αγώνας

Ανταγωνιστείτε εναντίον αντιπάλων στο δικό σας προσαρμοσμένο κομμάτι. Ξεκλειδώστε ειδικές δεξιότητες όπως η ακραία ταχύτητα αναγνωρίζοντας συγκεκριμένους δείκτες όρασης ή απελευθερώστε όπλα όπως η ζάλη εναντίον των ανταγωνιστών για να κερδίσετε ένα προβάδισμα και να κερδίσετε τον αγώνα.

Δωρεάν για όλους

Μπορεί να υπάρχει μόνο ένας νικητής σε αυτόν τον διαγωνισμό εξυπνάδας και ταχύτητας. Χρησιμοποιήστε προσαρμοσμένες δεξιότητες για να αποκτήσετε πλεονέκτημα και να νικήσετε τους αντιπάλους σε αυτή τη συναρπαστική μάχη σώμα με σώμα που χρησιμοποιεί το μοναδικό σύστημα διαιτησίας και την έξυπνη πανοπλία ανίχνευσης του S1.

Κατάκτηση

Φτιάξτε τη δική σας αγωνιστική αρένα και χωρίστε τους παίκτες σε δύο ομάδες. Ρυθμίστε τα οχυρά της ομάδας σας και η πρώτη ομάδα που θα καταλάβει όλα τα οχυρά των αντιπάλων της κερδίζει.

Αναπτύξτε προσαρμοσμένες δεξιότητες

Σε κάθε ανταγωνισμό, η σοφία είναι εξίσου σημαντική με τη δύναμη. Το S1 επιτρέπει στους χρήστες να εφαρμόζουν τις γνώσεις τους στην τάξη για να συντάξουν προσαρμοσμένη κωδικοποίηση, ξεκλειδώνοντας μοναδικές λειτουργίες που θα εκπλήξουν τους θεατές και θα νικήσουν τους ανταγωνιστές. Με τη νέα του ιδέα εκπαίδευσης, το S1 βοηθά τους χρήστες να απολαύσουν τη χαρά της μάθησης με νέους και συναρπαστικούς τρόπους.

Θυροτηλέφωνο

Η νέα λειτουργία ενδοεπικοινωνίας σάς επιτρέπει να απολαμβάνετε φωνητικές αλληλεπιδράσεις με φίλους κοντά σας. Μπορείτε επίσης να προεγγράψετε αρχεία ήχου στην εφαρμογή RoboMaster στην κινητή συσκευή σας και να τα παίξετε στο S1, ξεκλειδώνοντας μια σειρά από συναρπαστικές νέες δυνατότητες.

Εφαρμογή RoboMaster

Με την αποκλειστική εφαρμογή RoboMaster, υποστηρίζονται αλληλεπιδράσεις πολλαπλών πλατφορμών και διάφορες μέθοδοι λειτουργίας για το S1, μαζί με πλούσιους εκπαιδευτικούς πόρους και πολλούς τρόπους διαγωνισμού.

Χρήση πολλαπλών πλατφορμών

Οι λειτουργίες και οι λειτουργίες παιχνιδιού είναι προς το παρόν διαθέσιμες σε iOS, Android και Windows. Η εφαρμογή RoboMaster επιτρέπει ακόμη και σε χρήστες με διαφορετικά συστήματα να παίζουν μαζί ταυτόχρονα.

Διάφορες Μέθοδοι Λειτουργίας

Το S1 μπορεί να λειτουργήσει χρησιμοποιώντας υπολογιστή ή φορητή συσκευή μέσω της οθόνης αφής, του γυροσκόπιου και του gamepad.

Ευέλικτο Προγραμματισμός & Κοινή χρήση

Γράψτε προγράμματα εύκολα και εφαρμόστε τα ή μοιραστείτε με φίλους αμέσως χρησιμοποιώντας την εφαρμογή RoboMaster.

MasterBoard

Το MasterBoard εμφανίζει χρήσιμες πληροφορίες όπως ο χρόνος οδήγησης και τα χιλιόμετρα, η κωδικοποίηση, ο χρόνος προγραμματισμού, ο αριθμός των ολοκληρωμένων μαθημάτων στο "Road to Mastery", οι υψηλότερες βαθμολογίες για την εξάσκηση στο στόχο και πολλά άλλα. Αυτό σας επιτρέπει να σημειώσετε κάθε ορόσημο στην πορεία σας προς τη μάθηση, ακόμη και να συγκρίνετε τα στατιστικά και τις βαθμολογίες σας με άλλους χρήστες του S1 σε όλο τον κόσμο.

Στο κουτί

Μπροστινή θωράκιση πλαισίου × 1

Πλάκα στήριξης τροχού Mecanum × 1

Δακτύλιος απόσβεσης τροχού Mecanum × 4

Roller τροχού Mecanum × 48

Γράσο × 1

Ελεγκτής κίνησης × 1

Εμφιαλωμένες χάντρες gel × 1

Λαβή κατσαβιδιού × 1

Μοτέρ χωρίς ψήκτρες M3508I και ESC × 4

Πλάκα στήριξης κινητήρα × 4

Βιδωτό κουτί × 1

Γυαλιά ασφαλείας × 1

Μπροστινό κάλυμμα άξονα σε σχήμα Χ × 1

Συγκράτηση καλωδίου 1

Έξυπνος φορτιστής μπαταρίας × 1

Έξυπνη μπαταρία × 1

Καλώδιο τροφοδοσίας AC × 1

Εσωτερικό κέντρο με αριστερό σπείρωμα × 2

Εξωτερική πλήμνη με αριστερό σπείρωμα × 2

Εσωτερικό κέντρο με δεξιό σπείρωμα × 2

Εξωτερική πλήμνη με δεξιό σπείρωμα × 2

Στήριγμα δακτυλίου απόσβεσης × 4

Κάλυμμα καμπίνας πλαισίου × 1

Ταινία κάλυψης × 1

Δείκτης όρασης × 7

Κάλυμμα πλαισίου × 1

Πλαίσιο μεσαίου πλαισίου × 1

Έξυπνος ελεγκτής × 1

Κάλυμμα μπροστινού άξονα × 1

Βάση μονάδας μπροστινού άξονα × 1

Gimbal × 1

Κάμερα × 1

Blaster × 1

Δοχείο σφαιριδίων gel × 1

Ηχείο × 1

Ανιχνευτής χτυπήματος × 4

Καλώδιο κάμερας × 1

Καλώδια δεδομένων (35 cm) × 1

Καλώδια δεδομένων (23 cm) × 2

Καλώδια δεδομένων (12 cm) × 4

Πίσω θωράκιση πλαισίου × 1

Αριστερή θωράκιση πλαισίου × 1

Δεξιά θωράκιση πλαισίου × 1

Διόπτρα

RoboMaster S1

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ

FOV 120°

Μέγιστη ανάλυση φωτογραφιών 2560×1440

Μέγιστη ανάλυση βίντεο FHD: 1080/30 fps, HD: 720/30 fps

Μέγιστος ρυθμός μετάδοσης bit βίντεο 16 Mbps

Μορφή φωτογραφίας JPEG

Μορφή βίντεο MP4

Αισθητήρας CMOS 1/4″; Αποτελεσματικά pixel: 5 MP

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας -10 έως 40 °C (14 έως 104 °F)

Στενές μονάδες υπερύθρων

Αποτελεσματική εμβέλεια 6 m (σε συνθήκες εσωτερικού φωτισμού)

Η ενεργός περιοχή ποικίλλει από 10° έως 40°, Η ενεργός περιοχή μειώνεται όσο αυξάνεται η απόσταση από τον στόχο.

Ευρείες μονάδες υπερύθρων

Αποτελεσματική εμβέλεια 3 m (σε συνθήκες εσωτερικού φωτισμού)

Πραγματικό πλάτος 360° (σε συνθήκες εσωτερικού φωτισμού)

Ανιχνευτής χτυπημάτων

Απαιτήσεις ανίχνευσης Για να ενεργοποιηθεί ο ανιχνευτής χτυπήματος, πρέπει να πληρούνται οι ακόλουθες προϋποθέσεις: Διάμετρος σφαιριδίου gel ≥ 6 mm, ταχύτητα εκτόξευσης ≥20 m/s και η γωνία μεταξύ της κατεύθυνσης του χτυπήματος και του επιπέδου ανιχνευτή κρούσης δεν είναι μικρότερη από 45°.

Μέγιστη συχνότητα ανίχνευσης 15 Hz

S1

Βάρος Περίπου. 3,3 κιλά

Διαστάσεις 320×240×270 mm (μήκος × πλάτος × ύψος)

Εύρος ταχύτητας πλαισίου 0-3,5 m/s (εμπρός), 0-2,5 m/s (πίσω), 0-2,8 m/s (πλάγια)

Μέγιστη ταχύτητα περιστροφής πλαισίου 600°/s

Μοτέρ χωρίς ψήκτρες M3508I

Μέγιστη Ταχύτητα Περιστροφής 1000 σ.α.λ

Μέγιστη ροπή 0,25 N·m

Μέγιστη ισχύς εξόδου 19 W

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας -10 έως 40 °C (14 έως 104 °F)

Πρόγραμμα οδήγησης FOC

Μέθοδος ελέγχου Έλεγχος ταχύτητας κλειστού βρόχου

Προστασία Προστασία από υπέρταση, Προστασία υπερθερμοκρασίας, Ομαλή εκκίνηση, Προστασία από βραχυκύκλωμα, Ανίχνευση ανωμαλιών τσιπ και αισθητήρα

Blaster

Ελεγχόμενη συχνότητα εκκίνησης 1-8/s

Μέγιστη συχνότητα εκκίνησης 10/s

Αρχική Ταχύτητα Εκκίνησης Περίπου. 26 m/s

Μέσο Φορτίο Περίπου. 430

Gimbal

Βήμα ελεγχόμενου εύρους: -20° έως +35°, εκτροπή: ±250°

Βήμα μηχανικού εύρους: -24° έως +41°, εκτροπή: ±270°

Μέγιστη Ταχύτητα Περιστροφής 540°/s

Ακρίβεια ελέγχου κραδασμών (στην επίπεδη επιφάνεια και με το Blaster ρελαντί) ±0,02°

Έξυπνος ελεγκτής

Λανθάνουσα καθυστέρηση Σύνδεση μέσω Wi-Fi: 80-100 ms, Σύνδεση μέσω δρομολογητή: 100-120 ms (ανεμπόδιστη, χωρίς παρεμβολές)

Ποιότητα Ζωντανής Προβολής 720p/30fps

Μέγιστος ρυθμός ζωντανής προβολής 6 Mbps

Συχνότητα λειτουργίας 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Λειτουργία Σύνδεση μέσω Wi-Fi, Σύνδεση μέσω δρομολογητή

Μέγιστη απόσταση μετάδοσης [4] Σύνδεση μέσω Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, 5,8 GHz, 90 m, 20 MHz. Σύνδεση μέσω δρομολογητή: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, 320 m.

Ισχύς μετάδοσης (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5.150-5.250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm, CE: ≤14 dBm

Πρότυπο μετάδοσης IEEE802.11a/b/g/n

Έξυπνη μπαταρία

Χωρητικότητα 2400 mAh

Ονομαστική τάση φόρτισης 10,8 V

Μέγιστη τάση φόρτισης 12,6 V

Τύπος μπαταρίας LiPo 3S

Ενέργεια 25,92 Wh

Βάρος 169 g

Εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας -10 έως 40 °C (14 έως 104 °F)

Εύρος θερμοκρασίας φόρτισης 5 έως 40 °C (41 έως 104 °F)

Μέγιστη ισχύς φόρτισης 29 W

Διάρκεια ζωής μπαταρίας σε χρήση 35 λεπτά (μετρούμενη με σταθερή ταχύτητα 2 m/s σε επίπεδη επιφάνεια)

Διάρκεια ζωής μπαταρίας σε κατάσταση αναμονής Περίπου. 100 λεπτά

Φορτιστής

Είσοδος 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Θύρα εξόδου: 12,6 V=0,8A ή 12,6 V=2,2A

Τάση 12,6 V

Ονομαστική τάση 28 W

Χάντρα Gel

Διάμετρος 5,9-6,8 mm

Βάρος 0,12-0,17 γρ

App

Εφαρμογή RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ή νεότερη έκδοση

Android Android 5.0 ή νεότερη έκδοση

Δρομολογητής

Προτεινόμενοι δρομολογητές TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Κίνα), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Διεθνές)

Προτεινόμενη λύση τροφοδοσίας εξωτερικού χώρου για δρομολογητές Laptop Power Bank (ταιριάζει με την ισχύ εισόδου του δρομολογητή)

κάρτα microSD

Υποστηριζόμενες κάρτες SD Υποστηρίζει κάρτες microSD χωρητικότητας έως 64 GB