DJI RoboMaster S1 õpperobot

Inspireeritud DJIIga-aastase RoboMasteri robootikavõistluse raames pakub S1 kasutajatele põnevate mängurežiimide ja intelligentsete funktsioonide kaudu põhjalikku arusaama teadusest, matemaatikast, füüsikast, programmeerimisest ja muust.

• 46 Programmeeritavad komponendid
• 6 programmeeritavat AI moodulit
• Madala latentsusega HD FPV
• Scratch & Pythoni kodeerimine
• 4WD mitmesuunaline liikumine
• Intelligentne Sensing Armor
• Mitu põnevat lahingurežiimi
• Uuenduslik praktiline õpe

Loodud võitma

S1 disain on ilmekas näide masina tõhususest. Võimsate konfiguratsioonidega S1 võimaldab teil luua, vallutada ja ületada oma piire nii kaugele, kui olete valmis minema.

Intelligentne kontroller

Võimsat protsessorit kasutades saab intelligentne kontroller samaaegselt toetada selliseid funktsioone nagu madala latentsusega kõrglahutusega pildiedastus, AI andmetöötlus ja programmeerimise arendamine. Samuti koordineerib see sujuvalt edastamist käsusignaalide täitmiseks.

Blaster

S1 Blaster kasutab LED-tulesid, et visandada oma geelhelmeste ja infrapunakiirte starditrajektoore. Erksad heliefektid ja tagasilöök lisavad kogemust kaasahaarava lahingusimulatsiooni jaoks. Ohutuse suurendamiseks kasutab Blaster mittetoksilisi geelkuulikesi ning sellel on isegi stardikiiruse ja nurga piirangud.

2-teljeline motoriseeritud kardaan

Kardaani pöörde/kalde pöördevahemik on 540° × 65°, pakkudes FPV-kaamera jaoks laia vaatevälja. Sisseehitatud otseajamiga harjadeta mootor töötab koos IMU ja täiustatud algoritmidega, et võimaldada kardaani liikumist vibratsiooni juhtimise täpsusega ±0,02° piires, tagades sujuva pildiedastuse ja täpse juhtimise kogemuse.

Mecanum rattad

S1-l on neli Mecanumi ratast, millest igaühel on 12 rullikut, mis võimaldavad igakülgset liikumist ja täpset juhtimist. Esitelgede vedrustus võimaldab töö ajal suurendada mitmekülgsust.

Suure jõudlusega mootor

S1-l on kohandatud M3508I mootor, millel on integreeritud FOC ESC väljundpöördemomendiga kuni 250 mN•m. Täiustatud algoritmidega lineaarsed Hall-efekti andurid võimaldavad suletud ahelaga juhtimist täpsuse suurendamiseks. Täiendavad ohutusmehhanismid tagavad suurepärase stabiilsuse.

Intelligentne Sensing Armor

Kuus intelligentset soomuspaneeli katavad S1, et tuvastada geel- või infrapunakiirte lööke. Kohtunike süsteem saab analüüsida ja edastada tabamuste andmeid, kaasates need reaalajas mängu.

Õppige tehes

RoboMaster S1 ühendab digimaailma reaalsega, äratades abstraktsed teooriad praktiliste toimingute kaudu ellu. S1 toetab programmeerimiskeeli Scratch ja Python, võimaldades kasutajatel kogeda matemaatikat, füüsikat ja tehisintellekti tehnoloogiat tipptasemel ja inspireerival viisil.

Scratch ja Pythoni programmeerimine

S1 toetab programmeerimiskeeli Scratch ja Python. See võimaldab teil viia oma võimed järgmisele tasemele, olenemata sellest, kas olete kodeerimisega uustulnuk või olete juba teel eksperdiks.

Scratch 3.0

Klassikaline visuaalne programmeerimiskeel, mida kasutatakse alg- ja keskkoolides üle maailma.

Python

Laialdaselt kasutatav tehisintellekti valdkonnas.

Võimsad programmeerimisplokid võimaldavad teil S1-ga uurida mitmeid uusi funktsioone. Näiteks uued joonejälgimise Scratch plokid võimaldavad S1-l teha pöördeid T-kujulistel ristmikel ja ristuvatel teedel. Lisaks saate kõlarimooduli uute Scratchi ja Pythoni liidestega lisada tegevusele noote või isegi kirjutada laulu oma S1-le esitamiseks.

Uuenduslik praktiline õpe

Tee meisterlikkuseni

Road to Mastery pakub projektipõhiseid kursusi, mis parandavad kasutajate arusaamist programmeerimiskeeltest. Robootikarakendustest tehisintellekti tehnoloogiani, erinevate projektidega nii algajatele kui ka asjatundjatele

Roboakadeemia

RoboAcademy pakub videote ja programmeerimisjuhendite õppekava. Põhjalikud videod tutvustavad robootikat lihtsal, kuid põhjalikul viisil, pakkudes kasutajatele sisukaid ja asjakohaseid teaduslikke teadmisi. Programmeerimisjuhendid pakuvad üksikasjalikke selgitusi erinevate moodulite kohta, muutes kasutajatel hõlpsamaks programmeerimise lõbususe nautimise.

Lõputud võimalused

Kuni 46 kohandatavat komponenti annavad teile piiramatu ruumi innovatsiooniks, võimaldades teil kasvada ja õppida põneval viisil, mis laiendab teie S1 ja teie enda võimalusi. Kuus PWM-porti ja üks SBus-port toetavad kohandatud tarvikuid, pakkudes täiendavaid võimalusi.

Kogege tehisintellekti tehnoloogiat

AI-tehnoloogia võimaldab S1-l ära tunda žeste, helisid ja isegi teisi S1 roboteid. RoboMaster S1-ga mängimine avab ukse tehisintellekti õppimisele, andes teile praktilise sissejuhatuse homsetesse tehnoloogiatesse.

Alustage automaatse juhtimisega

Kasutades Vision Markereid "fooride" ja muude takistuste loomiseks, saavad kasutajad kirjutada oma programme, mis võimaldavad S1-l automaatselt sõita ja keerulisi ülesandeid täita. Avastage S1 kuue programmeeritava tehisintellekti mooduli kaudu matemaatilisi põhimõtteid, mis hõlmavad robotjuhtimist ja liikumismehaanikat. Nende ja paljude muude oskuste arendamisel saate tehisintellektist põhjalikult aru.

RoboMasteri robootikavõistlus

S1 sai inspiratsiooni DJIIga-aastane RoboMaster robootikavõistlus. Alates asutamisest 2015. aastal on sellel põneval võistlusel osalenud üle 20 000 õpilase enam kui 400 koolist, mis paneb proovile vaimukus-, inseneri- ja probleemide lahendamise oskused.

Maailm on sinu areen

Ehitage oma võistlusareen igal pool ja igal ajal ning nautige erinevaid mängurežiime koos kaasahaarava FPV-kogemusega, erinevalt teistest. Saate isegi salvestada ja jagada kogu tegevust ühe nupuvajutusega.

Vaadake tegevust

Nautige ainulaadset ja kaasahaaravat sõidukogemust S1 erutava FPV-perspektiiviga.

Rass

Võistelge vastastega oma kohandatud rajal. Avage erioskused, nagu äärmuslik kiirus, tuvastades konkreetsed visioonimarkerid, või vabastage konkurentide vastu relvi, nagu pearinglus, et saavutada edu ja võita võistlus.

Tasuta kõikidele

Sellel mõistuse ja kiiruse võistlusel saab olla ainult üks võitja. Kasutage kohandatud oskusi, et saada serv ja alistada vastased selles põnevas lähivõitluses, mis kasutab S1 ainulaadset kohtunikesüsteemi ja intelligentset sensorrüüd.

Vallutamine

Ehitage oma võistlusareen ja jagage mängijad kahte meeskonda. Seadke üles oma meeskonna tugipunktid ja võidab esimene meeskond, kes hõivab kõik oma vastaste tugipunktid.

Arendage kohandatud oskusi

Igas võistluses on tarkus sama tähtis kui jõud. S1 võimaldab kasutajatel rakendada oma klassiruumi teadmisi kohandatud kodeerimise koostamiseks, avades unikaalsed funktsioonid, mis üllatavad pealtvaatajaid ja võidavad konkurente. Oma uue hariduskontseptsiooniga aitab S1 kasutajatel õppimisrõõmu uutel ja põnevatel viisidel omaks võtta.

Intercom

Uus sisetelefoni funktsioon võimaldab teil nautida häälsuhtlust läheduses olevate sõpradega. Samuti saate helifaile eelsalvestada oma mobiilseadme rakenduses RoboMaster ja esitada neid S1-s, avades hulga põnevaid uusi võimalusi.

Rakendus RoboMaster

Spetsiaalse RoboMasteri rakendusega toetatakse S1 mitme platvormi interaktsioone ja erinevaid töömeetodeid ning rikkalikke õpperessursse ja mitmeid võistlusrežiime.

Mitme platvormi kasutamine

Funktsioonid ja mängurežiimid on praegu saadaval iOS-i, Androidi ja Windowsi jaoks. Rakendus RoboMaster võimaldab isegi erinevate süsteemidega kasutajatel samaaegselt koos mängida.

Erinevad töömeetodid

S1 saab juhtida arvuti või mobiilseadmega puuteekraani, güroskoopi ja mängupuldi kaudu.

Paindlik programmeerimine ja jagamine

Kirjutage programme lihtsalt ja rakendage neid või jagage RoboMasteri rakenduse abil koheselt sõpradega.

Masterboard

MasterBoard kuvab kasulikku teavet, nagu sõiduaeg ja läbisõit, kodeerimine, programmeerimisaeg, läbitud tundide arv jaotises „Tee meisterlikkuseni”, sihtpraktika kõrgeimad tulemused ja palju muud. See võimaldab teil märkida iga teetähis õppimise poole ja isegi võrrelda oma statistikat ja edetabelit teiste S1 kasutajatega üle kogu maailma.

Kasti

Šassii esisoomus × 1

Mecanumi ratta kinnitusplaat × 1

Mecanum ratta summutusrõngas × 4

Mecanum rattarull × 48

Määre × 1

Liikumiskontroller × 1

Villitud geelhelmed × 1

Kruvikeeraja käepide × 1

M3508I harjadeta mootor ja ESC × 4

Mootori kinnitusplaat × 4

Kruvikarp × 1

Kaitseprillid × 1

X-kujuline esivõlli kate × 1

Kaablihoidja 1

Intelligentne akulaadija × 1

Intelligentne aku × 1

Vahelduvvoolu toitekaabel × 1

Vasakpoolse keermega sisemine rummu × 2

Vasakpoolse keermega välimine rummu × 2

Parema keermega sisemine jaotur × 2

Parema keermega välimine jaotur × 2

Summutusrõnga kronstein × 4

Šassii kabiini kate × 1

Maskiteip × 1

Nägemismarker × 7

Šassii kate × 1

Šassii keskmine raam × 1

Intelligentne kontroller × 1

Esitelje kate × 1

Esitelje mooduli alus × 1

Gimbal × 1

Kaamera × 1

Blaster × 1

Geeli helmeste konteiner × 1

Kõlar × 1

Tabamuse detektor × 4

Kaamera kaabel × 1

Andmekaablid (35 cm) × 1

Andmekaablid (23 cm) × 2

Andmekaablid (12 cm) × 4

Šassii tagumine soomus × 1

Šassii vasaksoomus × 1

Šassii paremsoomus × 1

Tehnilised andmed

RoboMaster S1

Kaamera

FOV 120°

Maksimaalne foto eraldusvõime 2560 × 1440

Maksimaalne video eraldusvõime FHD: 1080/30 kaadrit sekundis, HD: 720/30 kaadrit sekundis

Maksimaalne video bitikiirus 16 Mbps

Foto formaat JPEG

Video formaat MP4

CMOS-andur 1/4″; Efektiivsed pikslid: 5 MP

Töötemperatuuri vahemik -10 kuni 40 °C (14 kuni 104 °F)

Kitsad infrapunaseadmed

Efektiivne ulatus 6 m (sisevalgustuse tingimustes)

Efektiivne ala varieerub vahemikus 10° kuni 40°, efektiivne ala väheneb, kui kaugus sihtmärgist suureneb.

Laiad infrapunaseadmed

Efektiivne ulatus 3 m (sisevalgustuse tingimustes)

Efektiivne laius 360° (sisevalgustuse tingimustes)

Tabamise detektor

Tuvastamisnõuded Tabamusedetektori aktiveerimiseks peavad olema täidetud järgmised tingimused: Geeli tera läbimõõt ≥ 6 mm, stardikiirus ≥ 20 m/s ning nurk tabamuse suuna ja löögidetektori tasapinna vahel ei tohi olla väiksem kui 45°.

Maksimaalne tuvastussagedus 15 Hz

S1

Kaal ca. 3,3 kg

Mõõdud 320×240×270 mm (pikkus × laius × kõrgus)

Šassii kiirusvahemik 0–3,5 m/s (edasi), 0–2,5 m/s (tagasi), 0–2,8 m/s (külgsuunas)

Maksimaalne šassii pöörlemiskiirus 600°/s

M3508I harjadeta mootor

Max pöörlemiskiirus 1000 pööret minutis

Maksimaalne pöördemoment 0,25 N·m

Maksimaalne väljundvõimsus 19 W

Töötemperatuuri vahemik -10 kuni 40 °C (14 kuni 104 °F)

Juht FOC

Juhtimismeetod Suletud ahelaga kiiruse reguleerimine

Kaitse Ülepingekaitse, ülekuumenemise kaitse, pehme käivitus, lühisekaitse, kiibi ja anduri anomaaliate tuvastamine

Blaster

Reguleeritav käivitamissagedus 1-8/s

Maksimaalne käivitamise sagedus 10/s

Algne käivitamise kiirus ca. 26 m/s

Keskmine koormus ca. 430

Gimbal

Reguleeritav vahemik Samm: -20° kuni +35°, Lengerdus: ±250°

Mehaaniline vahemik Samm: -24° kuni +41°, Lengerdus: ±270°

Max pöörlemiskiirus 540°/s

Vibratsioonikontrolli täpsus (tasasel pinnal ja Blasteri tühikäigul) ±0,02°

Intelligentne kontroller

Latentsusühendus Wi-Fi kaudu: 80–100 ms, ühendus ruuteri kaudu: 100–120 ms (takistusteta, häireteta)

Otsevaate kvaliteet 720p/30 kaadrit sekundis

Max otsevaate bitikiirus 6 Mbps

Töösagedus 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Töörežiim Ühendus Wi-Fi kaudu, Ühendus ruuteri kaudu

Maksimaalne ülekandekaugus [4] Ühendus WiFi kaudu: FCC, 2,4 GHz 140 m， 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m，5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m，5,8 GHz, 90 m, 40 GHz 90 m,3 MGHz Ühendus ruuteri kaudu: FCC, 2,4 GHz 190 m， 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m，5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m，5,8 GHz, 300 m, 40 GHz, 300 m4

Edastusvõimsus (EIRP) 2,400–2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,150–5,250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤30 dBm, CE: ≤14 dBm

Edastamise standard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligentne aku

Mahutavus 2400 mAh

Laadimispinge nimipinge 10,8 V

Maksimaalne laadimispinge 12,6 V

Aku tüüp LiPo 3S

Energiat 25,92 Wh

Kaal 169 g

Töötemperatuuri vahemik -10 kuni 40 °C (14 kuni 104 °F)

Laadimistemperatuuri vahemik 5 kuni 40 °C (41 kuni 104 °F)

Maksimaalne laadimisvõimsus 29 W

Aku kasutusiga 35 minutit (mõõdetuna konstantsel kiirusel 2 m/s tasasel pinnal)

Aku eluiga ooterežiimis ca. 100 minutit

Laadija

Sisend 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Väljundport: 12,6 V=0,8A või 12,6 V=2,2A

Pinge 12,6 V

Nimipinge 28 W

Geeli rant

Läbimõõt 5,9-6,8 mm

Kaal 0,12-0,17 g

Rakendus

Rakendus RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 või uuem

Android Android 5.0 või uuem

Ruuter

Soovitatavad ruuterid TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Hiina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (rahvusvaheline)

Ruuteritele soovitatav välistoitelahendus Sülearvuti toitepank (ühildage ruuteri sisendvõimsusega)

microSD-kaart

Toetatud SD-kaardid Toetab microSD-kaarte mahuga kuni 64 GB