DJI RoboMaster EP oktatási robot

Ez az oktatási robot programozást és mesterséges intelligenciát kínál bármely osztályteremben. Ezenkívül tartalmazza a hivatalos DJI szoftverfejlesztő készletet (SDK), bővíthető szoftvert és hardvert, egyéni tantervet és a vadonatúj RoboMaster Youth Tournamentet. Egyszerűen fogalmazva, a RoboMaster EP páratlan oktatási eszköz a diákok és oktatók számára.

Páratlan tanítási eszközök

Hivatalos SDK

Hatékony kompatibilitási jellemzők és képességek

Nagy teljesítményű mechanikai tartozékok

Oktatási források

Projekt alapú tanfolyamok

Rétegzett tanítási modell

Kiterjedt oktatási útmutató anyagok

Verseny

RoboMaster ifjúsági torna

Többfordulós versenyrendszer

Presztízsű iskolai és oktatási intézményi együttműködések

Megfogó

A Gripper az EP-t egy erőteljes, több funkciós alvázzá alakítja. A kényelmes szerkezeti kialakítás és az állítható szorítóerő lehetővé teszi, hogy szilárdan és megbízhatóan megragadja és mozgassa a különböző formájú, súlyú és méretű tárgyakat.

Robotkar

Az EP robotkarja hihetetlenül tartós, ugyanakkor kompakt és rugalmas. Támogatja a precíz FPV-vezérlést, lehetővé téve a tanulók számára, hogy még akkor is elvégezzék a feladatokat, amikor a célobjektumok nem láthatók.

Nagy teljesítményű szervo

A RoboMaster EP hajtóműveként a szervo testreszabott vezérlési képességeket támogat az EP fő vezérlőpaneljén keresztül. Minimális holtjátékot, nagy vezérlési pontosságot és nagy kimeneti nyomatékot biztosít. A robotkar meghajtására is képes, és támogatja az egyenáramú hajtóműves motor üzemmódot, lehetővé téve a diákoknak, hogy emelőszerkezeteket építsenek fizikai ismereteikkel.

Érzékelő adapter és tápcsatlakozó modul

Mindegyik szenzoradapter két érzékelőporttal rendelkezik, és tápellátást biztosít. A tápcsatlakozó modul harmadik féltől származó hardver csatlakoztatására és tápellátására szolgál, több portot kínálva a hardver csatlakoztatásához, valamint egyedi programok és alkalmazások létrehozásához.

Infravörös távolságérzékelő

Az infravörös távolságérzékelő 0,1-10 méteres mérési tartományával 5%-os hibahatáron belül pontosan mér. A Scratch programozható moduljai megbízható távolságmérési információkat is biztosítanak. Ez lehetővé teszi az EP számára, hogy érzékelje környezetét és elkerülje az akadályokat, elmélyítve a diákok megértését a fejlett autonóm vezetési elvekről.

Nyissa meg DJI SDK-t

Végtelen programozási lehetőségek nyílnak meg, ha SDK-kat (szoftverfejlesztő készleteket) használ. Az Open DJI SDK elérhető a RoboMaster EP-n, és több mint 50 programozható érzékelőportot támogat. Ez lehetővé teszi a hallgatók számára, hogy az érzékelőmodulokból származó adatfolyamokat, videót és hangot felhasználják mesterséges intelligencia-alkalmazások programozásához, és megtapasztalják az eredeti AI-technológiát.

Videó és audio streamelési adatok

A HD video- és audioadatfolyamok, valamint a stabilizált képek nagyobb felismerési pontosságot biztosítanak. Mélyreható tanulási projektek és funkciók, például adatelemzés, modell betanítás, jelenetfelismerés és egyéni mesterséges intelligencia funkciók harmadik féltől származó platformokkal érhetők el.Rugalmasan kódolhat a vázon és gimbalon lévő giroszkópokból gyűjtött attitűdadatokkal.Több EP-t csatlakoztathat egyhez számítógép a rajmozgások megvalósításához többgépes kommunikáció révén. Az infravörös távolságérzékelő által biztosított távolságmérési információk intelligens akadálykerülést és precíz többgépes kommunikációt tesznek lehetővé az autonóm vezetés érdekében.

Attitűdadatok

Rugalmasan kódoljon a vázon és a gimbalon lévő giroszkópokból gyűjtött állásadatokkal.

Raj

Csatlakoztasson több EP-t egy számítógéphez, hogy többgépes kommunikáción keresztül valósítsa meg a rajmozgásokat.

ToF távolságmérési információ

Az infravörös távolságérzékelő által biztosított távolságmérési információk intelligens akadálykerülést és precíz többgépes kommunikációt tesznek lehetővé az autonóm vezetés érdekében.

Fokozott bővíthetőség

A testreszabható bővítési platform lehetővé teszi a hallgatóknak, hogy tetszőleges módon építsék és bővítsék az EP-t. Az EP az építőelemekkel is kompatibilis, így még több lehetőséget kínál a tanulásra és a szórakozásra.

Harmadik féltől származó kompatibilis hardver

A RoboMaster EP támogatja a harmadik féltől származó nyílt forráskódú hardvereket, mint például a Micro:bit, az Arduino és a Raspberry Pi. Ezeket az elemeket a ház fővezérlőjén lévő soros portokon keresztül lehet csatlakoztatni és táplálni. Az EP modellképzést és jelenetfelismerést is végezhet olyan mesterségesintelligencia-platformokon, mint az NVIDIA Jetson Nano és a hivatalos DJI SDK, javítva a hallgatók megértését az AI működési elveiről.

Kompatibilis a harmadik féltől származó érzékelőkkel

A RoboMaster EP négy érzékelőadapterrel van felszerelve, így kényelmesen csatlakoztatható és táplálható külső érzékelők, amelyek mérik a bemeneti adatokat, például a hőmérsékletet, a nyomást, a távolságot és egyebeket. Az érzékszervi adatok akár a Scratchben is felhasználhatók, így végtelen programozási lehetőségek nyílnak meg.

Testreszabható felhasználói felület

Virtuális widgetek kódolása Python segítségével saját felhasználói felület megtervezéséhez és még sok máshoz.

Többgépes kommunikáció

A Python programozás lehetővé teszi, hogy a RoboMaster EP több egysége valós időben kommunikáljon és kommunikáljon egymással.

Új Scratch programozási blokkok

Új scratch programozási blokkok kerültek a RoboMaster alkalmazás Lab részébe, amelyek célja, hogy segítsék a felhasználókat az érzékszervi adatok megszerzésében és felhasználásában. Ezekkel a blokkokkal a felhasználók gyorsan elérhetik és vezérelhetik a szenzoradaptert, a robotkarat, a fogót, az infravörös indítót, az infravörös mélységérzékelőt és a harmadik féltől származó nyílt forráskódú hardvert.

Több platform támogatás és két programozási nyelv

A RoboMaster alkalmazás kompatibilis a RoboMaster EP-vel és több operációs rendszerrel, beleértve az iOS-t, Androidot, Windows-t és Mac-et, így tökéletes eszköz a tanítási forgatókönyvek széles skálájához. Az EP két programozási nyelvet támogat, a Scratch 3.0-t és a Python 3.6-ot, így a kezdők és a szakértők számára egyaránt élvezetes programozást biztosít.

Szakmai tanterv a gyakorlathoz és a felfedezéshez

A RoboMaster AI és Robotics tanterv tökéletesen magában foglalja a gyakorlati mérnöki projektekbe bevezető elméleteket, olyan tárgyakat használva, mint a fizika és a matematika. Fokozza a tanulók tanulási érdeklődését, kreatívságra és korlátlan felfedezésre ösztönzi őket.

A RoboMaster ifjúsági torna

A hivatalos RoboMaster robotikaverseny ihlette az új RoboMaster Youth Tournament egy gyors iramú verseny, amely általános és középiskolás diákokat céloz meg. A szingapúri regionális versenyt a DJI és a Science Center Singapore közösen rendezi meg, és 2020-ban kezdődik.

Versenytechnikák

A RoboMaster EP harctéri kellékekkel, játékvezetői rendszerrel és versenyszoftverrel érkezik. Sokoldalú tartozékai és nagy teljesítményű kompatibilitásai segítenek a csapatoknak saját készségeik fejlesztésében, és megtanulnak gyorsan alkalmazkodni és győzni a csatatéren.

Automatikus vezetés és akadálykerülés

Az EP érzékeli a távolságot saját maga és a környező akadályok között, és automatikusan elkerüli azokat vonalkövetés vagy más programozott mozgás során.

Power Rune Striking

A látásérzékelőkkel ellátott Vison Markerek felismerésével az EP automatikusan meghatározza a számértékek sorrendjét, és úgy állítja be kardántengelyét, hogy precíz ütéseket hajtson végre a Power Rune-on.

Automatikus fogás

A robotkar és a megfogó programozható úgy, hogy pontosan megragadja a meghatározott pozíciókban elhelyezett gélgyöngy-tartályokat.

Felszerelés

A RoboMaster Youth Tournament örökli a hivatalos RoboMaster robotika verseny izgalmas akcióit. Ez a legjobb eszköz a tanítási eredmények vizsgálatára, valamint egy innovatív platform, ahol a tanárok és a diákok korlátlan tanítási és tanulási élményben részesülhetnek.

Specifikációk

Infravörös távolságérzékelő

Észlelési tartomány 0,1-10 m

FOV 20°

Pontosság 5%

Robotkar

Mozgáshatár Vízszintesen: 22 cm, Függőlegesen: 15 cm

Tengelyek száma 2

Megfogó

Hatótávolság kb. 10 cm

Szervo

Súly kb. 70 g

Test mérete 44,2×22,6×28,6 mm

Átviteli arány 512:1

Üzemmódok Szög mód, Sebesség üzemmód

Érzékelő adapter

Port típusa IO, AD

Portok száma 2

Tápcsatlakozó modul

Kommunikációs port CAN busz (5)

Kimeneti USB-A típusú tápcsatlakozó: 5V 2APTápcsatlakozó tűfejjel: 5V 4ATX30 tápcsatlakozó: 12V 5A

Bemeneti TX30 tápcsatlakozó: 12 V

Kamera

FOV 120°

Maximális állóképfelbontás 2560×1440

Maximális videófelbontás FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Maximális videó bitráta 16 Mbps

Fotó formátum JPEG

Videó formátum MP4

CMOS érzékelő 1/4″; Effektív pixelek: 5 MP

Működési hőmérséklet-tartomány -10 és 40 °C között (14 és 104 °F között)

Keskeny infravörös egységek

Hatásos hatótávolság 6 m (beltéri fényviszonyok között)

Hatásos terület 10° és 40° között változik, a hatásos terület a céltól való távolság növekedésével csökken.

Széles infravörös egységek

Hatásos hatótávolság 3 m (beltéri fényviszonyok között)

Hatékony szélesség 360° (beltéri fényviszonyok között)

Hit Detector

Észlelési követelmények Az Ütésérzékelő aktiválásához a következő feltételeknek kell teljesülniük: A gélgyöngy átmérője ≥ 6 mm, kilövési sebesség ≥ 20 m/s, és az ütközés iránya és az ütésérzékelő síkja közötti szög legalább 45°.

Maximális érzékelési frekvencia 15 Hz

EP

Súly kb. 3,3 kg

Méretek 320×240×270 mm (hossz x szélesség x magasság)

Alváz sebességtartomány 0-3,5 m/s (előre), 0-2,5 m/s (hátra), 0-2,8 m/s (oldalra)

Maximális alváz forgási sebesség 600°/s

M3508I kefe nélküli motor

Max fordulatszám 1000 ford./perc

Max nyomaték 0,25 N·m

Maximális kimenő teljesítmény 19 W

Működési hőmérséklet-tartomány -10 és 40 °C között (14 és 104 °F között)

Pilóta FOC

Szabályozási mód Zárt hurkú sebességszabályozás

Védelem Túlfeszültség védelem, túlmelegedés elleni védelem, lágy indítás, rövidzárlat elleni védelem, chip és érzékelő anomáliák észlelése

Gimbal

Szabályozható tartomány dőlésszöge: -20° és +35° között, lehajlás: ±250°

Mechanikai hatótávolság: -24° és +41° között, Lehajlás: ±270°

Max forgási sebesség 540°/s

Rezgésszabályozási pontosság (sima felületen és a Blaster alapjárata mellett) ±0,02°

Blaster

Szabályozható indítási frekvencia 1-8/s

Max indítási frekvencia 10/s

Kezdeti indítási sebesség kb. 26 m/s

Átlagos terhelés kb. 430

Intelligens vezérlő

Késleltetési idő Wi-Fi-n keresztül: 80-100 ms, Csatlakozás routeren keresztül: 100-120 ms (akadálytalan, interferencia mentes)

Élőkép minőség 720p/30fps

Maximális élő nézet bitráta 6 Mbps

Működési frekvencia 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Üzemmód Csatlakozás Wi-Fi-n keresztül, Csatlakozás routeren keresztül

Maximális átviteli távolságú kapcsolat Wi-Fi-n keresztül: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz, 90 m,30 GHz m ; Csatlakozás útválasztón keresztül: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 1,8 GHz

Átviteli teljesítmény (EIRP) 2,400-2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Átviteli szabvány IEEE802.11a/b/g/n

Intelligens akkumulátor

Kapacitás 2400 mAh

Névleges töltési feszültség 10,8 V

Maximális töltési feszültség 12,6 V

Akkumulátor típusa LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Súlya 169 g

Működési hőmérséklet-tartomány -10 és 40 °C között (14 és 104 °F között)

Töltési hőmérséklet tartomány 5-40 °C (41-104 °F)

Maximális töltési teljesítmény 29 W

Az akkumulátor élettartama használat közben 35 perc (állandó 2 m/s sebességnél, sík felületen mérve)

Az akkumulátor élettartama készenléti állapotban kb. 100 perc

Töltő

Bemenet 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Kimeneti port: 12,6 V=0,8A vagy 12,6 V=2,2A

Feszültség 12,6 V

Névleges feszültség 28 W

Gél gyöngy

Átmérője 5,9-6,8 mm

Súlya 0,12-0,17 g

App

RoboMaster alkalmazás

iOS iOS 10.0.2 vagy újabb

Android Android 5.0 vagy újabb

Router

Ajánlott útválasztók TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kína), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (nemzetközi)

Ajánlott kültéri tápegység megoldás útválasztókhoz Laptop Power Bank (igazítsa meg a router bemeneti teljesítményét)

microSD kártya

Támogatott SD-kártyák Támogatja a legfeljebb 64 GB kapacitású microSD-kártyákat