Robot pendidikan DJI RoboMaster EP

Robot pendidikan ini menawarkan pemrograman dan AI ke kelas mana pun. Ini juga menghadirkan Kit Pengembangan Perangkat Lunak (SDK) DJI resmi, perangkat lunak dan perangkat keras yang dapat diperluas, kurikulum khusus, dan Turnamen Pemuda RoboMaster yang semuanya baru. Sederhananya, RoboMaster EP adalah alat pendidikan yang tak tertandingi untuk siswa dan pendidik.

Alat Tak Tertandingi untuk Mengajar

SDK resmi

Fitur dan Kemampuan Kompatibilitas yang Kuat

Aksesori Mekanik Berkinerja Tinggi

Sumber Daya Pengajaran

Kursus Berbasis Proyek

Model Pengajaran Bertingkat

Materi Panduan Pengajaran Ekstensif

Kompetisi

Turnamen Pemuda RoboMaster

Sistem Kompetisi Multi Putaran

Kemitraan Sekolah & Lembaga Pendidikan Bergengsi

Penggenggam

Gripper mengubah EP menjadi sasis yang kuat dengan banyak fungsi. Desain struktural yang nyaman dan kekuatan cengkeraman yang dapat disesuaikan memberdayakannya untuk menggenggam dan memindahkan objek dengan berbagai bentuk, berat, dan ukuran dengan kuat dan andal.

Lengan Robot

Lengan Robot EP sangat tahan lama, namun kompak dan fleksibel. Ini mendukung kontrol FPV yang tepat, memungkinkan siswa untuk menyelesaikan tugas bahkan ketika objek target tidak terlihat.

Servo Berkinerja Tinggi

Sebagai penggerak propulsi untuk RoboMaster EP, servo mendukung kemampuan kontrol yang disesuaikan melalui papan kontrol utama EP. Ini memastikan reaksi gigi minimal, akurasi kontrol tinggi, dan torsi keluaran besar. Itu juga dapat memberi daya pada Lengan Robot dan mendukung mode motor roda gigi DC, yang memungkinkan siswa membangun struktur pengangkat menggunakan pengetahuan fisika mereka.

Adaptor Sensor & Modul Konektor Daya

Setiap adaptor sensor memiliki dua port sensor dan menyediakan catu daya. Modul konektor daya dapat menghubungkan dan memberi daya pada perangkat keras pihak ketiga, menawarkan beberapa port untuk menghubungkan perangkat keras dan membuat program dan aplikasi khusus

Sensor Jarak Inframerah

Dengan rentang pengukuran 0,1-10 meter, sensor jarak inframerah secara akurat mengukur dalam margin kesalahan 5%. Penambahan modul yang dapat diprogram di Scratch juga memberikan informasi pengukuran jarak yang andal. Hal ini memungkinkan EP untuk merasakan lingkungannya dan menghindari rintangan, memperdalam pemahaman siswa tentang prinsip mengemudi otonom tingkat lanjut.

Buka DJI SDK

Kemungkinan pemrograman tanpa akhir terbuka saat Anda menggunakan SDK (perangkat pengembangan perangkat lunak). Open DJI SDK tersedia di RoboMaster EP dan mendukung lebih dari 50 port sensor yang dapat diprogram. Hal ini memungkinkan siswa untuk memanfaatkan data streaming dari modul sensor, video, dan audio untuk memprogram aplikasi AI dan merasakan teknologi AI asli.

Data Streaming Video & Audio

Data streaming video dan audio HD serta gambar yang distabilkan menghadirkan akurasi pengenalan yang lebih tinggi. Proyek dan fitur pembelajaran mendalam seperti analisis data, pelatihan model, pengenalan pemandangan, dan fungsi AI khusus dapat dicapai dengan platform pihak ketiga.Kode secara fleksibel dengan data sikap yang dikumpulkan dari giroskop pada sasis dan gimbal.Hubungkan beberapa EP menjadi satu komputer untuk mewujudkan gerakan gerombolan melalui komunikasi multi-mesin. Informasi pengukuran jarak yang disediakan oleh Sensor Jarak Inframerah membantu mencapai penghindaran rintangan yang cerdas dan komunikasi multi-mesin yang tepat untuk mengemudi secara otonom.

Data Sikap

Kode secara fleksibel dengan data sikap yang dikumpulkan dari giroskop pada sasis dan gimbal.

Kawanan

Hubungkan beberapa EP ke satu komputer untuk mewujudkan gerakan swarm melalui komunikasi multi-mesin.

Informasi Pengukuran Jarak ToF

Informasi pengukuran jarak yang disediakan oleh Sensor Jarak Inframerah membantu mencapai penghindaran rintangan yang cerdas dan komunikasi multi-mesin yang tepat untuk mengemudi secara otonom.

Peningkatan Ekspansi

Platform ekstensi yang dapat disesuaikan memungkinkan siswa untuk membangun dan memperluas EP dengan cara apa pun yang mereka pilih. EP ini juga kompatibel dengan blok bangunan, memberikan lebih banyak cara untuk belajar dan bersenang-senang.

Perangkat Keras Pihak Ketiga yang Kompatibel

RoboMaster EP mendukung perangkat keras sumber terbuka pihak ketiga seperti Micro:bit, Arduino, dan Raspberry Pi. Item ini dapat dihubungkan dan diberi daya melalui port serial pada pengontrol utama sasis. EP juga dapat melakukan pelatihan model dan pengenalan pemandangan melalui platform AI seperti NVIDIA Jetson Nano dan DJI SDK resmi, sehingga meningkatkan pemahaman siswa tentang prinsip pengoperasian AI.

Kompatibel dengan Sensor Pihak Ketiga

RoboMaster EP dilengkapi dengan empat adaptor sensor, sehingga memudahkan untuk menghubungkan dan memberi daya pada sensor pihak ketiga yang mengukur input seperti suhu, tekanan, jarak, dan lainnya. Data sensorik bahkan dapat digunakan di Scratch, membuka kemungkinan pemrograman tanpa batas.

UI yang dapat disesuaikan

Kode widget virtual dengan Python untuk mendesain antarmuka pengguna Anda sendiri dan banyak lagi.

Komunikasi Multi-Mesin

Pemrograman Python memungkinkan beberapa unit RoboMaster EP untuk berkomunikasi dan berinteraksi satu sama lain secara real time.

Blok Pemrograman Awal Baru

Blok pemrograman awal baru telah ditambahkan ke bagian Lab aplikasi RoboMaster yang dirancang untuk membantu pengguna mendapatkan dan memanfaatkan data sensorik. Dengan blok ini, pengguna dapat dengan cepat mengakses dan mengontrol Adaptor Sensor, Lengan Robot, Gripper, Peluncur Inframerah, Sensor Kedalaman Inframerah, dan perangkat keras sumber terbuka pihak ketiga.

Dukungan Beberapa Platform dan Dua Bahasa Pemrograman

Aplikasi RoboMaster kompatibel dengan RoboMaster EP dan beberapa sistem operasi, termasuk iOS, Android, Windows, dan Mac, menjadikannya alat yang sempurna untuk berbagai skenario pengajaran. EP mendukung dua bahasa pemrograman, Scratch 3.0 dan Python 3.6, memberikan kesenangan pemrograman untuk pemula dan ahli.

Kurikulum Profesional untuk Praktik dan Eksplorasi

Kurikulum RoboMaster AI dan Robotika dengan sempurna menggabungkan teori dalam proyek teknik praktis, memanfaatkan mata pelajaran seperti fisika dan matematika. Merangsang minat siswa untuk belajar, mendorong mereka untuk berkreasi dan bereksplorasi tanpa batas.

Turnamen Pemuda RoboMaster

Terinspirasi oleh kompetisi robotika RoboMaster resmi, Turnamen Pemuda RoboMaster yang baru adalah kompetisi cepat yang menargetkan siswa sekolah dasar dan menengah. Kompetisi Regional Singapura akan diselenggarakan bersama oleh DJI dan Science Centre Singapore dan akan dimulai pada tahun 2020.

Teknik Kompetisi

RoboMaster EP dilengkapi dengan alat peraga medan perang, sistem wasit, dan perangkat lunak kompetisi. Aksesori serbaguna dan kompatibilitasnya yang kuat membantu tim mengembangkan keterampilan mereka sendiri dan belajar beradaptasi dengan cepat dan menang di medan perang.

Mengemudi Otomatis dan Menghindari Rintangan

EP merasakan jarak antara dirinya dan rintangan di sekitarnya dan secara otomatis menghindarinya selama mengikuti garis atau gerakan terprogram lainnya.

Kekuatan Rune Menyerang

Dengan mengenali Penanda Vison dengan sensor penglihatan, EP secara otomatis menentukan urutan nilai angka dan menyesuaikan sikap gimbalnya untuk mengeksekusi pukulan tepat pada Power Rune.

Meraih Otomatis

Lengan Robot dan Gripper dapat diprogram untuk secara tepat mengambil wadah manik-manik gel yang ditempatkan pada posisi tertentu.

Peralatan

Turnamen Pemuda RoboMaster mewarisi semua aksi menggembirakan dari kompetisi robotika RoboMaster resmi. Ini adalah alat terbaik untuk memeriksa hasil pengajaran serta platform inovatif di mana guru dan siswa dapat menikmati pengalaman belajar dan mengajar tanpa batas

Spesifikasi

Sensor Jarak Inframerah

Rentang Deteksi 0,1-10 m

FOV 20°

Akurasi 5%

Lengan Robot

Rentang Gerakan Horizontal: 22 cm, Vertikal: 15 cm

Jumlah Sumbu 2

Penggenggam

Rentang Sekitar. 10 cm

Servo

Berat Kira-kira. 70 gram

Dimensi Tubuh 44,2 × 22,6 × 28,6 mm

Rasio Transmisi 512: 1

Mode Operasi Mode sudut, mode Kecepatan

Adaptor Sensor

Tipe Port IO, AD

Jumlah Port 2

Modul Konektor Daya

Port Komunikasi CAN bus (5)

Output USB Tipe-A port daya: 5V 2APort daya dengan pin header: 5V 4ATX30 port daya: 12V 5A

Masukan port daya TX30: 12 V

Kamera

FOV 120 °

Resolusi Foto Diam Maks 2560 × 1440

Resolusi Video Maks FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Kecepatan Bit Video Maks 16 Mbps

Format Foto JPEG

Format Video MP4

Sensor CMOS 1/4″; Piksel efektif: 5 MP

Rentang Suhu Pengoperasian -10 hingga 40 °C (14 hingga 104 °F)

Unit Inframerah Sempit

Rentang Efektif 6 m (dalam kondisi pencahayaan dalam ruangan)

Area Efektif Bervariasi dari 10° hingga 40°, Area efektif berkurang seiring dengan bertambahnya jarak dari target.

Unit Inframerah Lebar

Rentang Efektif 3 m (dalam kondisi pencahayaan dalam ruangan)

Lebar Efektif 360° (dalam kondisi pencahayaan dalam ruangan)

Detektor Pukulan

Persyaratan Deteksi Agar Hit Detector diaktifkan, kondisi berikut harus dipenuhi: Diameter manik gel 6mm, kecepatan peluncuran 20m/s, dan sudut antara arah pukulan dan bidang detektor hit tidak kurang dari 45°.

Frekuensi Deteksi Maksimum 15 Hz

EP

Berat Kira-kira. 3,3 kg

Dimensi 320×240×270 mm (panjang × lebar × tinggi)

Rentang Kecepatan Sasis 0-3,5 m/s (maju), 0-2,5 m/s (mundur), 0-2,8 m/s (samping)

Kecepatan Rotasi Sasis Maks 600 ° / dtk

Motor Tanpa Kuas M3508I

Kecepatan Rotasi Maks 1000 rpm

Torsi Maks0.25N·m

Daya Output Maks 19 W

Rentang Suhu Pengoperasian -10 hingga 40 °C (14 hingga 104 °F)

Pengemudi FOC

Metode Kontrol Kontrol kecepatan loop tertutup

Proteksi Proteksi tegangan lebih, Proteksi suhu berlebih, Soft-start, Proteksi hubung singkat, Deteksi anomali chip dan sensor

gimbal

Pitch Rentang Terkendali: -20 ° hingga +35 °, Yaw: ± 250 °

Jarak Mekanik Pitch: -24° hingga +41°, Yaw: ±270°

Kecepatan Rotasi Maks 540 ° / dtk

Kontrol Getaran Presisi (pada permukaan datar dan dengan idle Blaster) ±0,02°

Blaster

Frekuensi Peluncuran Terkendali 1-8/dtk

Frekuensi Peluncuran Maks 10/dtk

Kecepatan Peluncuran Awal Sekitar. 26 m/s

Rata-rata Beban Kira-kira. 430

Pengendali Cerdas

Koneksi Latensi melalui Wi-Fi: 80-100ms, Koneksi melalui Router: 100-120ms (tidak terhalang, bebas gangguan)

Kualitas Tampilan Langsung 720p/30fps

Kecepatan Bit Tampilan Langsung Maks 6 Mbps

Frekuensi Operasi 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Koneksi Mode Operasi melalui Wi-Fi, Koneksi melalui Router

Koneksi Jarak Transmisi Maks melalui Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Koneksi melalui Router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Daya Transmisi (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: 30 dBm, SRRC: 20 dBm, MIC: 20 dBm ; 5.170-5.25 GHz FCC: 30 dBm, SRRC: 23 dBm, MIC: 23 dBm ; 5.725-5.850 GHz FCC: 30dBm, SRRC: 30dBm

Standar Transmisi IEEE802.11a/b/g/n

Baterai Cerdas

Kapasitas 2400 mAh

Tegangan Pengisian Nominal 10.8 V

Tegangan Pengisian Maksimum 12,6 V

Jenis Baterai LiPo 3S

Energi 25,92 Wh

Berat 169 g

Rentang Suhu Pengoperasian -10 hingga 40 °C (14 hingga 104 °F)

Rentang Suhu Pengisian Daya 5 hingga 40 °C (41 hingga 104 °F)

Daya Pengisian Maksimum 29 W

Masa Pakai Baterai dalam Penggunaan 35 menit (diukur pada kecepatan konstan 2 m/s pada permukaan datar)

Daya Tahan Baterai saat Siaga Sekitar. 100 menit

pengisi daya

Masukan 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Port Keluaran: 12,6 V=0,8A atau 12,6 V=2,2A

Tegangan 12,6 V

Tegangan Terukur 28 W

manik-manik gel

Diameter 5,9-6,8 mm

Berat 0,12-0,17 g

Aplikasi

Aplikasi RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 atau lebih baru

Android Android 5.0 atau lebih baru

Router

Router yang Direkomendasikan TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Cina), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (Internasional)

Solusi catu daya luar ruangan yang direkomendasikan untuk router Laptop Power Bank (sesuai dengan daya input router)

kartu microSD

Kartu SD yang Didukung Mendukung kartu microSD dengan kapasitas hingga 64GB