Drone térmico DJI Matrice 4 (Matrice 4T)

Ao adquirir o DJI Matrice 4T, você recebe um conjunto completo pronto para uso:

• Drone: 1 unidade
• Controlador RC Plus 2 Enterprise: 1 unidade
• Bateria: 1 unidade
• Hélices (par): 3 unidades
• Carregador: 1 unidade
• Central de carregamento: 1 unidade
• Cabos de energia: 2 unidades
• Estojo de transporte: 1 unidade
• Ferramentas: 1 conjunto
• Cartão MicroSD: 1 unidade

Especificações

Aeronave:

• Peso de decolagem (com hélices): 1219 g*
  (Peso padrão da aeronave, incluindo bateria, hélices e um cartão microSD. O peso real do produto pode variar.)

• Peso de decolagem (com hélices de baixo ruído): 1229 g*
  (Peso padrão da aeronave, incluindo bateria, hélices e um cartão microSD. O peso real do produto pode variar.)

• Peso máximo de decolagem:

  • Hélices Padrão: 1420 g
  • Hélices de baixo ruído: 1430 g

• Dimensões (dobrado): 260,6×113,7×138,4 mm (C×L×A)

• Dimensões (desdobrado): 307,0×387,5×149,5 mm (C×L×A)
  Dimensões máximas excluindo hélices.

• Carga Útil Máxima: 200 g

• Tamanho da hélice: 10,8 pol.

• Distância entre eixos diagonal: 438,8 milímetros

• Velocidade máxima de subida: 10 m/s

• Velocidade máxima de subida com acessórios: 6 m/s

• Velocidade máxima de descida: 8 m/s

• Velocidade máxima de descida com acessórios: 6 m/s

• Velocidade horizontal máxima (ao nível do mar, sem vento): 21 m/s
  (21 m/s para frente, 18 m/s para trás, 19 m/s para os lados)
  (Não mais rápido que 19 m/s com modo Sport em regiões da UE.)

• Altitude Máxima: 6000 metros

• Altitude máxima de operação com carga útil: 4000 metros

• Tempo máximo de voo (sem vento):

  • 49 min (hélices padrão)
  • 46 min (hélices de baixo ruído)
    (Medido com a aeronave voando a aproximadamente 8 m/s sem cargas úteis em um ambiente sem vento até que o nível da bateria atingisse 0%.)

• Tempo máximo de pairar (sem vento):

  • 42 min (hélices padrão)
  • 39 min (hélices de baixo ruído)

• Distância máxima de voo (sem vento):

  • 35 km (hélices padrão)
  • 32 km (hélices de baixo ruído)

• Resistência máxima à velocidade do vento: 12 m/s
  (Resistência máxima à velocidade do vento durante a decolagem e o pouso.)

• Ângulo máximo de inclinação: 35°

• Temperatura de operação: -10℃ a 40℃ (14°F a 104°F)

• GNSS: GPS + Galileu + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS é suportado somente quando o módulo RTK está habilitado.)

• Faixa de precisão de pairar (sem vento ou com vento): ±0,1 m (com sistema de visão); ±0,5 m (com GNSS); ±0,1 m (com RTK)

• Precisão RTK GNSS:

  • Correção RTK: 1 cm + 1 ppm (horizontal), 1,5 cm + 1 ppm (vertical)

• Armazenamento interno: N / D

• Portas:

  • Interface E-Port × 1: Suporta acessórios oficiais e dispositivos PSDK de terceiros (hot-swapping não suportado)
  • Interface E-Port Lite × 1: Suporta conexão USB para DJI software de ajuste e alguns dispositivos PSDK de terceiros.

• Modelo de hélice:

  • 1157F (hélices padrão)
  • 1154F (hélices de baixo ruído)

• Baliza: Construído na aeronave

Câmera

• Sensor de imagem:
  • Câmera ampla: CMOS de 1/1,3 pol., Pixels efetivos: 48 MP
  • Câmera Tele Média: CMOS de 1/1,3 pol., Pixels Efetivos: 48 MP
  • Câmera telefoto: CMOS de 1/1,5 pol., Pixels efetivos: 48 MP
• Lente:
  • Campo de visão: 82°
  • Distância focal equivalente: 24 mm
  • Abertura: f/1.7
  • Faixa de foco: 1 m a ∞
• Faixa ISO:
  • Modo normal: ISO 100 a ISO 25600
  • Modo Cena Noturna:
    • Câmera ampla: ISO 100 a ISO 409600
    • Câmera Tele Média: ISO 100 a ISO 409600
    • Câmera telefoto: ISO 100 a ISO 819200
• Velocidade do obturador:
  • Alcance: 2-1/8000 s
• Tamanho máximo da foto:
  • Câmera ampla: 8064 × 6048
  • Câmera Telefoto Média: 8064 × 6048
  • Câmera telefoto: 8192 × 6144
• Intervalo mínimo de fotos:
  • DJI Matrice 4T: 0,7 s

Modos de fotografia estática:

• Câmera ampla: Única (12 MP/48 MP), Intervalo (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), Disparo inteligente (12 MP), Panorama (imagem raw de 12 MP; imagem costurada de até 100 MP).
• Câmera teleobjetiva média e câmera teleobjetiva: Única (12 MP e 48 MP), Intervalo (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), Disparo inteligente (12 MP).

Capacidades de vídeo:

• Codec e resolução de vídeo:
  • Formato de codificação de vídeo: H.264/H.265
  • Estratégia de codificação: CBR, VBR
  • Opções de resolução:
    • 4K: 3840 × 2160 a 30 fps
    • Resolução Full HD: 1920 × 1080 a 30 fps
• Taxa máxima de bits de vídeo: H.264 a até 60 Mbps; H.265 a até 40 Mbps
• Sistema de arquivos suportado: exFAT
• Formato da foto: JPEG
• Formato de vídeo: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Zoom digital:

• A câmera telefoto suporta até um zoom híbrido de 112x, com um zoom digital de 16x.

Luz auxiliar NIR

Iluminação infravermelha
    DJI Matrice 4T: Campo de visão: 5,7°±0,3°

Módulo Laser:

• Telêmetro a laser:

  • Faixa de medição: 1800 m (1 Hz) @20% de refletividade alvo*
  • Faixa de incidência oblíqua (distância oblíqua 1:5): 600 m (1 Hz)
  • Zona Cega: 1 m

• Precisão da medição de distância:

  • 1-3 m: Erro do sistema <0,3 m, erro aleatório <0,1 metros @1σ
  • Outras distâncias: ±(0,2+0,0015D) (D representa a distância de medição em metros)

• A degradação do desempenho pode ocorrer em condições de chuva ou neblina.

Câmera térmica infravermelha

    Termovisor
    DJI Matrice 4T: óxido de vanádio não resfriado (VOx)

NÃO exponha as lentes da câmera infravermelha a fontes fortes de energia, como o sol, lava ou um raio laser. Caso contrário, o sensor da câmera pode ser queimado, causando danos permanentes.

Resolução
    DJI Matrice 4T: 640 × 512

Distância entre pixels
    DJI Matrice 4T: 12 μm

Taxa de quadros
    DJI Matrice 4T: 30 Hz

Lente
    DJI Matrice 4T DFOV: 45°±0,3°
    DJI Matrice Distância focal equivalente a 4T: 53 mm
    DJI Matrice 4T Abertura: f/1.0
    DJI Matrice Foco 4T: 5 m a ∞

 Sensibilidade
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

Método de Medição de Temperatura
    DJI Matrice 4T: Medidor de Pontos, Medição de Área

Faixa de medição de temperatura
    DJI Matrice 4T:
Modo de alto ganho: -20℃ a 150℃ (-4°F a 302°F) ()
Modo de baixo ganho: 0℃ a 550℃ (32°F a 1022°F)

Paleta
    DJI Matrice 4T:
Branco Quente/Preto Quente/Matiz/Ferro Vermelho/Ferro Quente/Ártico/Médico/Fulgurite/Arco-Íris 1/Arco-Íris 2

Formato de foto
    DJI Matrice 4T: JPEG (8 bits), R-JPEG (16 bits)

Resolução de vídeo
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024 a 30 fps (Super Resolução ativada, Modo noturno não ativado)
Outras condições: 640 × 512 a 30 fps

Taxa de bits de vídeo
    DJI Matrice 4T:
6,5 Mbps (H.264 640 × 512 a 30 fps)
5 Mbps (H.265 640 × 512 a 30 fps)
12 Mbps (H.264 1280 × 1024 a 30 fps)
8 Mbps (H.265 1280 × 1024 a 30 fps)

    Formato de vídeo
    DJI Matrice 4T：MP4

Modos de fotografia estática
    DJI Matrice 4T:
Único: 1280 × 1024/640 × 512
Intervalo: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Resolução da foto
    DJI Matrice 4T:
Infravermelho: 1280 × 1024 (Super Resolução ativada)
640 × 512 (Super resolução desativada)

Zoom digital
    DJI Matrice 4T: 28x

Comprimento de onda infravermelho
    DJI Matrice 4T: 8um a 14um

Precisão da medição de temperatura infravermelha
    DJI Matrice 4T: Alto ganho: ±2℃ ou ±2%, o que for maior
    DJI Matrice 4T: Baixo ganho: ±5℃ ou ±3%, o que for maior

Cardan:

Sistema de estabilização
    DJI Matrice 4T: 3 eixos (inclinação, rolagem, panorâmica)


Alcance mecânico
    DJI Matrice 4T
Limites mecânicos do cardan:
Inclinação: -140° a 113°
Rolagem: -52° a 52°
Panorâmica: -65° a 65°
Limites suaves:
Inclinação: -90° a 35°
Rolagem: -47° a 47°
Panorâmica: -60° a 60°


Faixa de rotação controlável
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
Panorâmica: ±-90° a 35°
Pan: Não controlável


Velocidade máxima de controle (inclinação)
100°/s

Faixa de vibração angular
±0,007°

Eixo de guinada
A operação manual é incontrolável
O programa de interface MSDK é controlável.

Classificação de proteção de entrada
Nenhum nível de proteção padrão

Temperatura de operação
Padrão: -10°C a 40°C (14°F a 104°F)

Detecção

A aeronave é equipada com um sistema de visão binocular omnidirecional, aprimorado por um sensor infravermelho 3D localizado na parte inferior.

• Avançar:

  • Faixa de medição binocular: 0,4-22,5 m
  • Faixa de medição: 0,4-200 m
  • Velocidade de desvio de obstáculos: Velocidade de voo ≤21 m/s
  • Campo de visão: 90° (horizontal), 135° (vertical)

• Para trás:

  • Faixa de medição: 0,4-22,5 m
  • Faixa de medição: 0,4-200 m
  • Velocidade de desvio de obstáculos: Velocidade de voo ≤21 m/s
  • Campo de visão: 90° (horizontal), 135° (vertical)

• Lateral:

  • Faixa de medição: 0,5-32 m
  • Faixa de medição: 0,5-200 m
  • Velocidade de desvio de obstáculos: Velocidade de voo ≤21 m/s
  • Campo de visão: 90° (horizontal), 90° (vertical)

• Para baixo:

  • Faixa de medição: 0,3-18,8 m
  • Velocidade de desvio de obstáculos: Velocidade de voo ≤10 m/s
  • O campo de visão para a frente e para trás é de 160°, e 160° para a direita e para a esquerda.

Ambiente operacional:

• Para frente, para trás, para a esquerda, para a direita e para cima: A superfície deve ter textura delicada e luz suficiente.
• Para baixo: Requer solo com texturas ricas e iluminação suficiente, como paredes, árvores ou pessoas com refletividade acima de 20%. As condições de iluminação devem corresponder a uma cena urbana noturna.

Transmissão de vídeo

O sistema O4 Enterprise alimenta a transmissão de vídeo.

• Qualidade da visualização ao vivo: O controle remoto exibe a 1080p/30 fps.

• Frequência de operação:

  • 2,400-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,150-5,250 GHz (CE)
  • As variações de frequência dependem da região; verifique os regulamentos locais.

• Potência do transmissor (EIRP):

  • 2,4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5,15-5,25: <23 dBm (FCC/CE)

• Distância máxima de transmissão:

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) em ambientes desobstruídos.
  • As distâncias são reduzidas com a interferência:
    • Forte interferência nos centros das cidades: aprox. 1,5-5 km
    • Interferência média em áreas suburbanas: aprox. 5-15 km
    • Baixa interferência em subúrbios/litorais: aprox. 15-25 km

• Velocidade máxima de download: 20 MB/s.

• Latência: 130 ms (dependendo do ambiente e do dispositivo).

• Antena: 8 antenas com configuração 2T4R.

Cartão de memória

A aeronave suporta cartões SD U3/Class10/V30 ou superiores, com recomendações específicas incluindo as marcas Lexar e Kingston. Os modelos incluem Lexar 1066x e Kingston Canvas GO! Além de cartões microSD de várias capacidades de 64 GB a 512 GB.

Bateria de voo inteligente

• Capacidade: 6741 mAh
• Voltagem padrão: 14,76 V
• Tensão máxima de carga: 17,0 V
• Tipo de célula: Íon de lítio 4S
• Energia: 99,5 Wh
• Peso: 401 g
• Temperatura de recarga: 5°C a 40°C
• Contagem de ciclos: 200
• Taxa de carregamento: 4C, com potência máxima de carregamento de 1,8C. Carregamento em baixa temperatura não é suportado.

Hub de carregamento

• Entrada: USB-C 5-20 V, máx. 5 A
• Saída: Interface da bateria: 11,2 V a 17 V
• Potência nominal: 100 W
• Tipo de recarga: Carrega 4 baterias em sequência com modos Padrão (100% SOC) e Standby (90% SOC).
• Bateria compatível: DJI Matrice Série 4E/T.
• Temperatura de carregamento: 5° a 40° C.

DJI RC Plus 2 Empresarial

Este controle remoto utiliza o sistema de transmissão de vídeo O4 Enterprise com especificações de distância de transmissão semelhantes às da aeronave. Ele suporta múltiplas bandas de frequência e oferece uma antena de alto ganho integrada.

• Frequência de operação:

  • 2,4000-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,1 GHz (somente recepção)

• Protocolo Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, com operação simultânea de banda dupla.

• Protocolo Bluetooth: Bluetooth 5.2.

• Tela: Tela de 7,02 polegadas com resolução de 1920 × 1200 e brilho de 1400 nits.

• Bateria: 2S2P íon de lítio, 6500 mAh, 46,8 Wh (interno).

• Tempo de carregamento: 2 horas para baterias internas ou ambas.

• Características adicionais:

  • Saída HDMI 1.4.
  • Armazenamento: 128 GB de ROM, expansível via cartão microSD.
  • Temperatura de operação: -20° a 50° C.
  • Peso: 1,15 kg (sem bateria externa).
  • Modelos de aeronaves suportados: Matriz 4T/4E.

GNSS: Suporta GPS, Galileo e BeiDou para atualização dinâmica do ponto de origem.