หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา DJI RoboMaster S1

เเรงบันดาลใจจาก DJIการแข่งขันหุ่นยนต์ RoboMaster ประจำปีของ S1 ให้ผู้ใช้มีความเข้าใจในเชิงลึกเกี่ยวกับวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์ ฟิสิกส์ การเขียนโปรแกรม และอื่นๆ ผ่านโหมดการเล่นเกมที่น่าดึงดูดและคุณสมบัติอันชาญฉลาด

• 46 ส่วนประกอบที่ตั้งโปรแกรมได้
• 6 โมดูล AI ที่ตั้งโปรแกรมได้
• HD FPV ที่มีความหน่วงต่ำ
• การเข้ารหัส Scratch & Python
• 4WD การเคลื่อนไหวรอบทิศทาง
• เกราะตรวจจับอัจฉริยะ
• โหมดการต่อสู้ที่น่าตื่นเต้นมากมาย
• การเรียนรู้เชิงปฏิบัติที่เป็นนวัตกรรมใหม่

ออกแบบมาเพื่อ Win

การออกแบบของ S1 เป็นตัวอย่างที่โดดเด่นของประสิทธิภาพของเครื่องจักร ด้วยการกำหนดค่าที่ทรงพลัง S1 ให้คุณสร้าง พิชิต และผลักดันขีดจำกัดของคุณเท่าที่คุณพร้อมจะไป

ตัวควบคุมอัจฉริยะ

ด้วยการใช้ CPU อันทรงพลัง ตัวควบคุมอัจฉริยะสามารถรองรับฟังก์ชันต่างๆ ได้พร้อมกัน เช่น การส่งภาพความละเอียดสูงที่มีเวลาแฝงต่ำ การประมวลผล AI และการพัฒนาโปรแกรม นอกจากนี้ยังประสานงานการส่งสัญญาณอย่างราบรื่นเพื่อดำเนินการสัญญาณคำสั่ง

Blaster

S1 Blaster ใช้ไฟ LED เพื่อกำหนดเส้นโคจรสำหรับเม็ดเจลและลำแสงอินฟราเรด เอฟเฟกต์เสียงที่สดใสและการหดตัวช่วยเพิ่มประสบการณ์สำหรับการจำลองการต่อสู้ที่สมจริง เพื่อความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้น Blaster ใช้ขีปนาวุธเจลปลอดสารพิษและยังมีข้อจำกัดด้านอัตราการยิงและมุมอีกด้วย

Gimbal แบบใช้มอเตอร์ 2 แกน

ช่วงการหมุนหันเห/พิทช์ของ gimbal คือ 540 ° × 65 ° ให้มุมมองที่กว้างขวางสำหรับกล้อง FPV มอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบขับตรงในตัวทำงานร่วมกับ IMU และอัลกอริธึมขั้นสูงเพื่อให้การเคลื่อนไหวของกิมบอลมีความแม่นยำในการควบคุมการสั่นสะเทือนภายใน ±0.02° ให้การส่งภาพที่ราบรื่นและประสบการณ์การควบคุมที่แม่นยำ

ล้อ Mecanum

S1 มาพร้อมกับล้อ Mecanum สี่ล้อ แต่ละล้อมี 12 ลูกกลิ้ง ซึ่งช่วยให้สามารถเคลื่อนที่รอบทิศทางและควบคุมได้อย่างแม่นยำ ระบบกันกระเทือนแกนหน้าช่วยเพิ่มความคล่องตัวระหว่างการใช้งาน

มอเตอร์ประสิทธิภาพสูง

S1 มาพร้อมกับมอเตอร์ M3508I ที่ปรับแต่งเองซึ่งมี FOC ESC ในตัวพร้อมแรงบิดเอาต์พุตสูงสุด 250 mN•m เซ็นเซอร์ Linear Hall-effect พร้อมอัลกอริธึมขั้นสูงช่วยให้สามารถควบคุมแบบวงปิดเพื่อเพิ่มความแม่นยำ กลไกความปลอดภัยเพิ่มเติมให้ความมั่นคงที่โดดเด่น

เกราะตรวจจับอัจฉริยะ

แผงเกราะอัจฉริยะหกแผ่นครอบ S1 เพื่อตรวจจับเม็ดเจลหรือลำแสงอินฟราเรด ระบบผู้ตัดสินสามารถวิเคราะห์และสื่อสารข้อมูลการตี โดยรวมเข้ากับการเล่นเกมแบบเรียลไทม์

เรียนรู้จากการลงมือทำ

RoboMaster S1 เชื่อมโยงโลกดิจิทัลกับโลกจริง นำทฤษฎีนามธรรมมาสู่ชีวิตผ่านการปฏิบัติการเชิงปฏิบัติ S1 รองรับภาษาการเขียนโปรแกรม Scratch และ Python ทำให้ผู้ใช้ได้สัมผัสกับคณิตศาสตร์ ฟิสิกส์ และเทคโนโลยี AI ในรูปแบบที่ล้ำสมัยและสร้างแรงบันดาลใจ

การเขียนโปรแกรม Scratch & Python

S1 รองรับภาษาการเขียนโปรแกรม Scratch และ Python วิธีนี้ช่วยให้คุณยกระดับความสามารถของคุณไปอีกระดับ ไม่ว่าคุณจะเพิ่งเริ่มเขียนโค้ดหรืออยู่ในเส้นทางสู่การเป็นผู้เชี่ยวชาญอยู่แล้ว

รอยขีดข่วน 3.0

ภาษาโปรแกรมภาพแบบคลาสสิกที่ใช้ในโรงเรียนประถมศึกษาและมัธยมศึกษาทั่วโลก

Python

ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านปัญญาประดิษฐ์

บล็อกการเขียนโปรแกรมอันทรงพลังช่วยให้คุณสำรวจชุดของฟังก์ชันใหม่ ๆ ด้วย S1 ของคุณ ตัวอย่างเช่น Scratch Scratch แบบใหม่ช่วยให้ S1 สามารถเลี้ยวที่ทางแยก T และทางแยกได้ นอกจากนี้ ด้วยอินเทอร์เฟซ Scratch และ Python ใหม่สำหรับโมดูลลำโพง คุณสามารถเพิ่มโน้ตดนตรีให้กับการกระทำหรือแม้แต่เขียนเพลงเพื่อให้ S1 ของคุณเล่น

การเรียนรู้เชิงปฏิบัติที่เป็นนวัตกรรมใหม่

เส้นทางสู่การเรียนรู้

Road to Mastery เสนอหลักสูตรตามโครงการที่จะช่วยเพิ่มความเข้าใจของผู้ใช้ในภาษาโปรแกรม ตั้งแต่แอปพลิเคชั่นหุ่นยนต์ไปจนถึงเทคโนโลยี AI พร้อมโปรเจ็กต์ต่างๆ สำหรับทั้งผู้เริ่มต้นและผู้เชี่ยวชาญ

RoboAcademy

RoboAcademy นำเสนอหลักสูตรวิดีโอและคู่มือการเขียนโปรแกรม วิดีโอเชิงลึกแนะนำวิทยาการหุ่นยนต์ด้วยวิธีที่เรียบง่ายแต่ลึกซึ้ง โดยให้ความรู้ทางวิทยาศาสตร์ที่ลึกซึ้งและเกี่ยวข้องแก่ผู้ใช้ คู่มือการเขียนโปรแกรมนำเสนอคำอธิบายโดยละเอียดของโมดูลต่างๆ ทำให้ผู้ใช้สนุกกับการเขียนโปรแกรมได้ง่ายขึ้น

ความเป็นไปได้ไม่สิ้นสุด

ส่วนประกอบที่ปรับแต่งได้มากถึง 46 ชิ้นช่วยให้คุณมีพื้นที่สำหรับนวัตกรรมอย่างไม่จำกัด ช่วยให้คุณเติบโตและเรียนรู้ด้วยวิธีที่น่าตื่นเต้นที่จะขยายขีดความสามารถของ S1 และตัวคุณเอง พอร์ต PWM หกพอร์ตและพอร์ต SBus หนึ่งพอร์ตรองรับอุปกรณ์เสริมที่ปรับแต่งเองได้ ทำให้มีตัวเลือกเพิ่มเติม

สัมผัสประสบการณ์เทคโนโลยี AI

เทคโนโลยี AI ช่วยให้ S1 จดจำท่าทาง เสียง และแม้แต่หุ่นยนต์ S1 อื่นๆ การเล่นกับ RoboMaster S1 เป็นการเปิดประตูสู่การเรียนรู้ AI ซึ่งจะเป็นการแนะนำให้คุณรู้จักกับเทคโนโลยีแห่งอนาคตที่ใช้งานได้จริง

เริ่มต้นใช้งานการขับขี่อัตโนมัติ

ด้วยการใช้ Vision Markers เพื่อสร้าง "สัญญาณไฟจราจร" และสิ่งกีดขวางอื่นๆ ผู้ใช้สามารถเขียนโปรแกรมของตนเองที่อนุญาตให้ S1 ขับรถโดยอัตโนมัติและทำงานที่ซับซ้อนได้ สำรวจหลักการทางคณิตศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมหุ่นยนต์และกลไกการเคลื่อนไหวผ่านโมดูลปัญญาประดิษฐ์ที่ตั้งโปรแกรมได้ 6 โมดูลของ S1 รับความเข้าใจอย่างลึกซึ้งเกี่ยวกับ AI ในขณะที่คุณพัฒนาทักษะเหล่านี้และอีกมากมาย

การแข่งขันหุ่นยนต์ RoboMaster

S1 ได้รับแรงบันดาลใจจาก DJIการแข่งขันหุ่นยนต์ RoboMaster ประจำปี นับตั้งแต่ก่อตั้งขึ้นในปี 2015 นักเรียนกว่า 20,000 คนจากโรงเรียนมากกว่า 400 แห่งได้เข้าร่วมการแข่งขันอันน่าตื่นเต้นนี้ ซึ่งจะทดสอบความเฉลียวฉลาด วิศวกรรม และทักษะการแก้ปัญหา

โลกคืออารีน่าของคุณ

สร้างสนามแข่งขันของคุณเองได้ทุกที่ทุกเวลาและเพลิดเพลินไปกับโหมดการเล่นเกมที่หลากหลายพร้อมประสบการณ์ FPV ที่ไม่เหมือนใคร คุณยังสามารถบันทึกและแบ่งปันการกระทำทั้งหมดด้วยการกดปุ่มเพียงปุ่มเดียว

ดูการกระทำ

เพลิดเพลินไปกับประสบการณ์การขับขี่ที่ไม่เหมือนใครและดื่มด่ำกับมุมมอง FPV ของ S1 ที่ทำให้ดีอกดีใจ

แข่ง

แข่งขันกับคู่ต่อสู้ในสนามที่คุณกำหนดเอง ปลดล็อกทักษะพิเศษ เช่น ความเร็วสูงสุดโดยจดจำ Vision Markers ที่เฉพาะเจาะจง หรือปลดปล่อยอาวุธ เช่น อาการวิงเวียนศีรษะกับคู่แข่ง เพื่อให้ได้เปรียบและชนะการแข่งขัน

ฟรีสำหรับทุก

มีผู้ชนะเพียงคนเดียวในการแข่งขันที่ชาญฉลาดและความเร็วนี้ ใช้ทักษะที่กำหนดเองเพื่อให้ได้เปรียบและเอาชนะคู่ต่อสู้ในการต่อสู้ระยะประชิดที่น่าตื่นเต้นนี้ซึ่งใช้ระบบผู้ตัดสินที่เป็นเอกลักษณ์ของ S1 และเกราะตรวจจับอัจฉริยะ

พิชิต

สร้างเวทีการแข่งขันของคุณเองและแบ่งผู้เล่นออกเป็นสองทีม ตั้งค่าฐานที่มั่นทีมของคุณและทีมแรกที่ครอบครองฐานที่มั่นของฝ่ายตรงข้ามทั้งหมดจะเป็นผู้ชนะ

พัฒนาทักษะที่กำหนดเอง

ในการแข่งขันใดๆ ปัญญาก็มีความสำคัญพอๆ กับพลัง S1 ช่วยให้ผู้ใช้สามารถใช้ความรู้ในห้องเรียนเพื่อรวบรวมการเข้ารหัสแบบกำหนดเอง ปลดล็อกฟังก์ชันพิเศษที่จะทำให้ผู้ชมประหลาดใจและเอาชนะคู่แข่งได้ ด้วยแนวคิดด้านการศึกษาใหม่ S1 ช่วยให้ผู้ใช้เปิดรับความสุขจากการเรียนรู้ในรูปแบบใหม่และน่าตื่นเต้น

อินเตอร์คอม

ฟีเจอร์อินเตอร์คอมใหม่ช่วยให้คุณเพลิดเพลินกับการโต้ตอบด้วยเสียงกับเพื่อนที่อยู่ใกล้เคียง คุณยังสามารถบันทึกไฟล์เสียงล่วงหน้าในแอพ RoboMaster บนอุปกรณ์มือถือของคุณและเล่นบน S1 เพื่อปลดล็อกความเป็นไปได้ใหม่ๆ ที่น่าตื่นเต้นมากมาย

แอพ RoboMaster

ด้วยแอป RoboMaster โดยเฉพาะ การโต้ตอบแบบหลายแพลตฟอร์มและวิธีการดำเนินการต่างๆ สำหรับ S1 ได้รับการสนับสนุน พร้อมกับทรัพยากรด้านการศึกษาที่หลากหลายและโหมดการแข่งขันที่หลากหลาย

การใช้งานหลายแพลตฟอร์ม

ฟังก์ชันและโหมดการเล่นเกมมีให้บริการบน iOS, Android และ Windows แอพ RoboMaster ยังอนุญาตให้ผู้ใช้ที่มีระบบต่าง ๆ เล่นด้วยกันได้ในเวลาเดียวกัน

วิธีการใช้งานต่างๆ

S1 สามารถใช้งานได้โดยใช้คอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์เคลื่อนที่ผ่านหน้าจอสัมผัส ไจโร และแป้นเกม

การเขียนโปรแกรมและการแบ่งปันที่ยืดหยุ่น

เขียนโปรแกรมอย่างง่ายดายและนำไปใช้หรือแบ่งปันกับเพื่อน ๆ ได้ทันทีโดยใช้แอพ RoboMaster

มาสเตอร์บอร์ด

MasterBoard จะแสดงข้อมูลที่เป็นประโยชน์ เช่น เวลาและระยะทางในการขับขี่ การเข้ารหัส เวลาในการเขียนโปรแกรม จำนวนบทเรียนที่จบใน "Road to Mastery" คะแนนสูงสุดสำหรับ Target Practice และอื่นๆ สิ่งนี้ทำให้คุณสามารถทำเครื่องหมายทุกขั้นตลอดเส้นทางสู่การเรียนรู้ และแม้กระทั่งเปรียบเทียบสถิติและอันดับของคุณกับผู้ใช้ S1 คนอื่นๆ ทั่วโลก

ในกล่อง

เกราะหน้าแชสซี× 1

แผ่นยึดล้อ Mecanum × 1

แหวนหน่วงล้อ Mecanum × 4

ลูกกลิ้งล้อ Mecanum × 48

จาระบี × 1

ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว × 1

ขวดลูกปัดเจล× 1

ด้ามไขควง × 1

M3508I มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน และ ESC × 4

แผ่นยึดมอเตอร์ × 4

กล่องสกรู × 1

แว่นตานิรภัย × 1

ฝาครอบเพลาหน้ารูปตัว X × 1

ที่เก็บสาย 1

เครื่องชาร์จแบตเตอรี่อัจฉริยะ × 1

แบตเตอรี่อัจฉริยะ × 1

สายไฟ AC × 1

ฮับภายในเกลียวซ้าย × 2

ฮับด้านนอกเกลียวซ้าย × 2

เกลียวในเกลียวในด้านขวา × 2

ฮับด้านนอกเกลียวขวา × 2

ขายึดแหวนหน่วง × 4

ฝาครอบห้องโดยสารแชสซี × 1

เทปกาว × 1

วิชันซิสเต็ม × 7

ฝาครอบแชสซี × 1

แชสซี เฟรมกลาง × 1

ตัวควบคุมอัจฉริยะ × 1

ฝาครอบเพลาหน้า × 1

ฐานโมดูลเพลาหน้า × 1

กิมบอล × 1

กล้อง × 1

บลาสเตอร์ × 1

ภาชนะลูกปัดเจล × 1

ลำโพง × 1

เครื่องตรวจจับการชน × 4

สายกล้อง × 1

สายเคเบิลข้อมูล (35 ซม.) × 1

สายดาต้า (23 ซม.) × 2

สายดาต้า (12 ซม.) × 4

แชสซี เกราะหลัง × 1

แชสซี ด้านซ้าย เกราะ × 1

แชสซี ด้านขวา เกราะ × 1

ข้อมูลจำเพาะ

RoboMaster S1

กล้อง

FOV 120 °

ความละเอียดภาพนิ่งสูงสุด 2560×1440

ความละเอียดวิดีโอสูงสุด FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

บิตเรตวิดีโอสูงสุด 16 Mbps

รูปแบบภาพถ่าย JPEG

รูปแบบวิดีโอ MP4

เซนเซอร์ CMOS 1/4"; พิกเซลที่มีประสิทธิภาพ: 5 MP

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน -10 ถึง 40 °C (14 ถึง 104 °F)

หน่วยอินฟราเรดแคบ

ระยะใช้งาน 6 ม. (ในสภาพแสงในร่ม)

พื้นที่ใช้งานจริงเปลี่ยนจาก 10° เป็น 40° พื้นที่ใช้งานจริงลดลงเมื่อระยะห่างจากเป้าหมายเพิ่มขึ้น

หน่วยอินฟราเรดกว้าง

ระยะใช้งาน 3 ม. (ในสภาพแสงในร่ม)

ความกว้างที่มีประสิทธิภาพ 360° (ในสภาพแสงในร่ม)

เครื่องตรวจจับตี

ข้อกำหนดในการตรวจจับเพื่อเปิดใช้งานเครื่องตรวจจับการชน ต้องเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้: เส้นผ่านศูนย์กลางเม็ดเจล ≥ 6 มม. ความเร็วในการยิง ≥20 ม./วินาที และมุมระหว่างทิศทางการชนกับระนาบของตัวตรวจจับการชนต้องไม่น้อยกว่า 45°

ความถี่การตรวจจับสูงสุด 15 Hz

S1

น้ำหนัก 3.3 กก.

ขนาด 320×240×270 มม. (ยาว × กว้าง × สูง)

ช่วงความเร็วของแชสซี 0-3.5 ม./วินาที (ไปข้างหน้า), 0-2.5 ม./วินาที (ถอยหลัง), 0-2.8 ม./วินาที (ด้านข้าง)

ความเร็วในการหมุนของแชสซีสูงสุด 600 °/s

M3508I มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน

ความเร็วในการหมุนสูงสุด 1,000 รอบต่อนาที

แรงบิดสูงสุด 0.25N·m

กำลังขับสูงสุด 19 W

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน -10 ถึง 40 °C (14 ถึง 104 °F)

ไดรเวอร์ FOC

วิธีการควบคุม การควบคุมความเร็วแบบวงปิด

การป้องกัน การป้องกันแรงดันไฟเกิน, การป้องกันอุณหภูมิเกิน, การสตาร์ทแบบนุ่มนวล, การป้องกันการลัดวงจร, การตรวจจับความผิดปกติของชิปและเซ็นเซอร์

Blaster

ความถี่การเปิดตัวที่ควบคุมได้ 1-8/s

ความถี่การเปิดตัวสูงสุด 10/วินาที

ความเร็วในการเปิดตัวครั้งแรก 26 เมตร/วินาที

โหลดเฉลี่ย 430

กิมบาล

ระยะพิทช์ที่ควบคุมได้: -20 °ถึง +35°, Yaw: ±250°

ระยะพิทช์ทางกล: -24° ถึง +41°, มุมเอียง: ±270°

ความเร็วในการหมุนสูงสุด 540 °/s

ความแม่นยำในการควบคุมการสั่นสะเทือน (บนพื้นผิวเรียบและเมื่อไม่ได้ใช้งาน Blaster) ±0.02°

ตัวควบคุมอัจฉริยะ

การเชื่อมต่อแฝงผ่าน Wi-Fi: 80-100ms, การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์: 100-120ms (ไม่มีสิ่งกีดขวาง, ไม่มีการรบกวน)

คุณภาพ Live View 720p/30fps

บิตเรต Live View สูงสุด 6 Mbps

ความถี่ในการทำงาน 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz

โหมดการทำงาน การเชื่อมต่อผ่าน Wi-Fi, การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์

ระยะการส่งสูงสุด [4] การเชื่อมต่อผ่าน Wi-Fi: FCC, 2.4 GHz 140 ม.， 5.8 GHz 90 ม., CE, 2.4 GHz 130 ม.， 5.8 GHz 70 ม., SRRC, 2.4 GHz 130 ม.， 5.8 GHz 90 ม., MIC, 2.4 GHz 130 ม. ; การเชื่อมต่อผ่านเราเตอร์: FCC, 2.4 GHz 190 ม.， 5.8 GHz 300 ม. CE, 2.4 GHz 180 ม.， 5.8 GHz 70 ม., SRRC, 2.4 GHz 180 ม.， 5.8 GHz 300 ม., MIC, 2.4 GHz 180 ม.

กำลังส่ง (EIRP) 2.40-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5.150-5.250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm ; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm, CE: ≤14 dBm

มาตรฐานการส่งสัญญาณ IEEE802.11a/b/g/n

แบตเตอรี่อัจฉริยะ

ความจุ 2400 mAh

แรงดันไฟชาร์จที่กำหนด 10.8 V

แรงดันไฟชาร์จสูงสุด 12.6 V

ประเภทแบตเตอรี่ LiPo 3S

พลังงาน 25.92 Wh

น้ำหนัก 169 กรัม

ช่วงอุณหภูมิในการทำงาน -10 ถึง 40 °C (14 ถึง 104 °F)

ช่วงอุณหภูมิการชาร์จ 5 ถึง 40 °C (41 ถึง 104 °F)

กำลังชาร์จสูงสุด 29 W

อายุการใช้งานแบตเตอรี่ 35 นาที (วัดที่ความเร็วคงที่ 2 ม./วินาที บนพื้นผิวเรียบ)

อายุการใช้งานแบตเตอรี่ในโหมดสแตนด์บาย 100 นาที

ที่ชาร์จ

อินพุต 100-240 V, 50-60Hz, 1A

พอร์ตเอาต์พุต: 12.6 V = 0.8A หรือ 12.6 V = 2.2A

แรงดันไฟฟ้า 12.6 V

แรงดันไฟฟ้า 28 W

ลูกปัดเจล

เส้นผ่านศูนย์กลาง 5.9-6.8 มม.

น้ำหนัก 0.12-0.17 ก.

แอป

แอพ RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 หรือใหม่กว่า

Android Android 5.0 หรือใหม่กว่า

เราเตอร์

เราเตอร์ที่แนะนำ TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (จีน), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (ระหว่างประเทศ)

โซลูชันแหล่งจ่ายไฟภายนอกที่แนะนำสำหรับเราเตอร์ Laptop Power Bank (ตรงกับกำลังไฟฟ้าเข้าของเราเตอร์)

การ์ด microSD

การ์ด SD ที่รองรับ รองรับการ์ด microSD ที่มีความจุสูงสุด 64GB