DJI Matrice 4 熱感無人機（Matrice 4T）

購買時 DJI Matrice 4T，您收到一套可供使用的完整套件：

• 無人機： 1 單位
• RC Plus 2 企業控制器： 1 單位
• 電池： 1 單位
• 螺旋槳（對）： 3 單位
• 充電器： 1 單位
• 充電中心： 1 單位
• 電源線： 2 單位
• 攜帶箱： 1 單位
• 工具： 1套
• 微型SD卡： 1 單位

規格

飛機：

• 起飛重量（附螺旋槳）： 1219克*
  （飛行器的標準重量，包括電池、螺旋槳和microSD卡。實際產品重量可能會有所不同。）

• 起飛重量（帶低噪音螺旋槳）： 1229克*
  （飛行器的標準重量，包括電池、螺旋槳和microSD卡。實際產品重量可能會有所不同。）

• 最大起飛重量：

  • 標準螺旋槳：1420 克
  • 低噪音螺旋槳：1430 克

• 尺寸（折疊）： 260.6×113.7×138.4毫米（長×寬×高）

• 尺寸（展開）： 307.0×387.5×149.5毫米（長×寬×高）
  最大尺寸（不含螺旋槳）。

• 最大有效負載： 200克

• 螺旋槳尺寸： 10.8 英寸

• 對角線軸距： 438.8毫米

• 最大上升速度： 10米/秒

• 附配件的最大上升速度： 6米/秒

• 最大下降速度： 8米/秒

• 附配件的最大下降速度： 6米/秒

• 最大水平速度（海平面，無風）： 21米/秒
  （向前 21 m/s，向後 18 m/s，橫向 19 m/s）
  （在歐盟地區，運動模式下速度不得超過 19 m/s。）

• 最大海拔高度： 6000米

• 帶有效負載的最大工作高度： 4000米

• 最大飛行時間（無風）：

  • 49 分鐘（標準螺旋槳）
  • 46 分鐘（低噪音螺旋槳）
    （飛行器在無風環境下以約 8 m/s 的速度空載飛行直至電池電量達到 0% 時測量。）

• 最大懸停時間（無風）：

  • 42 分鐘（標準螺旋槳）
  • 39 分鐘（低噪音螺旋槳）

• 最大飛行距離（無風）：

  • 35公里（標準螺旋槳）
  • 32公里（低噪音螺旋槳）

• 最大抗風速： 12米/秒
  （起飛和降落時的最大風速阻力。）

• 最大俯仰角： 35°

• 工作溫度： -10℃至40℃（14°F至104°F）

• 全球導航衛星系統： GPS + 伽利略 + 北斗 + GLONASS*
  （僅當啟用RTK模組時才支援GLONASS。）

• 懸停精度範圍（無風或微風）： ±0.1 m（附視覺系統）； ±0.5 m（使用 GNSS）； ±0.1 m（含 RTK）

• RTK GNSS 精度：

  • RTK 定位：1 cm + 1 ppm（水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 內部儲存： 不適用

• 連接埠：

  • E-Port介面×1：支援官方配件和第三方PSDK設備（不支援熱插拔）
  • E-Port Lite介面×1：支援USB連接 DJI 調優軟體和一些第三方PSDK設備。

• 螺旋槳型號：

  • 1157F（標準螺旋槳）
  • 1154F（低噪音螺旋槳）

• 信標： 內建於飛機中

相機

• 影像感測器：
  • 廣角相機：1/1.3吋CMOS，有效像素：48 MP
  • 中長焦相機：1/1.3吋CMOS，有效像素：48 MP
  • 長焦相機：1/1.5吋CMOS，有效像素：48 MP
• 鏡片：
  • 視場角：82°
  • 等效焦距：24 毫米
  • 光圈：f/1.7
  • 對焦範圍：1 m 至 ∞
• ISO範圍：
  • 普通模式：ISO 100 至 ISO 25600
  • 夜景模式：
    • 廣角相機：ISO 100 至 ISO 409600
    • 中長焦相機：ISO 100 至 ISO 409600
    • 長焦相機：ISO 100 至 ISO 819200
• 快門速度：
  • 範圍：2-1/8000秒
• 最大照片尺寸：
  • 廣角攝影機：8064×6048
  • 中長焦相機：8064×6048
  • 長焦相機：8192×6144
• 最小拍照間隔：
  • DJI Matrice 4T：0.7秒

靜態攝影模式：

• 廣角相機：單張（12 MP/48 MP）、間隔（12 MP/48 MP）、JPEG（0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒）、智慧拍攝（ 12 MP)、全景（12 MP 原始影像；高達 100 MP 的拼接影像）。
• 中長焦相機和長焦相機：單張（12 MP 和48 MP）、間隔（12 MP/48 MP）、JPEG（0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/ 60 秒） ，智慧拍攝（12 MP）。

視訊功能：

• 視訊編解碼器和解析度：
  • 視訊編碼格式：H.264/H.265
  • 編碼策略：CBR、VBR
  • 解析度選項：
    • 4K：3840×2160@30fps
    • 全高清：1920×1080@30fps
• 最大視訊比特率： H.264，速度高達 60 Mbps； H.265 速度高達 40 Mbps
• 支援的檔案系統： 外FAT
• 照片格式： JPEG
• 影片格式： MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

數位變焦：

• 長焦相機最高支援混合變焦 112x, ，數位變焦為 16x。

近紅外線輔助燈

紅外線照明
    DJI Matrice 4T： 視場角：5.7°±0.3°

雷射模組：

• 雷射測距：

  • 測量範圍：1800 m (1 Hz) @20% 反射率目標*
  • 斜入射範圍（1:5斜距）：600 m (1 Hz)
  • 盲點：1 m

• 距離測量精度：

  • 1-3 m：系統誤差<0.3 m，隨機誤差<0.1公尺@1σ
  • 其他距離：±(0.2+0.0015D)（D代表測量距離，單位為公尺）

• 在下雨或有霧的條件下，性能可能會下降。

紅外線熱像儀

    熱像儀
    DJI Matrice 4T：非冷卻氧化釩（VOx）

請勿將紅外線攝影機鏡頭暴露在太陽、熔岩或雷射光束等強能源下。否則，相機感應器可能會被燒毀，導致永久性損壞。

解決
    DJI Matrice 4T：640×512

像素間距
    DJI Matrice 4T：12微米

幀率
    DJI Matrice 4T：30赫茲

鏡片
    DJI Matrice 4T DFOV：45°±0.3°
    DJI Matrice 4T等效焦距：53毫米
    DJI Matrice 4T光圈：f/1.0
    DJI Matrice 4T 焦點：5 m 至 ∞

 靈敏度
    DJI Matrice 4T：≤[email protected]

溫度測量方法
    DJI Matrice 4T：點測光儀、面積測量

溫度測量範圍
    DJI Matrice 4T：
高增益模式：-20℃至150℃（-4°F至302°F）（）
低增益模式：0℃至550℃（32°F至1022°F）

調色盤
    DJI Matrice 4T：
白熱/黑熱/淺色/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/電岩/彩虹 1/彩虹 2

照片格式
    DJI Matrice 4T：JPEG（8位元）、R-JPEG（16位元）

視訊解析度
    DJI Matrice 4T：
1280 × 1024@30fps（啟用超分辨率，未啟用夜間模式）
其他條件：640×512@30fps

視訊比特率
    DJI Matrice 4T：
6.5Mbps（H.264 640×512@30fps）
5Mbps（H.265 640×512@30fps）
12Mbps（H.264 1280×1024@30fps）
8Mbps（H.265 1280×1024@30fps）

    影片格式
    DJI Matrice 4T：MP4

靜態攝影模式
    DJI Matrice 4T：
單一螢幕：1280×1024/640×512
間隔：1280×1024/640×512
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

照片分辨率
    DJI Matrice 4T：
紅外線：1280 × 1024（超解析度開啟）
640 × 512（超解析度關閉）

數位變焦
    DJI Matrice 4T：28x

紅外線波長
    DJI Matrice 4T：8um至14um

紅外線測溫精度
    DJI Matrice 4T：高增益：±2℃或±2%，以較大者為準
    DJI Matrice 4T：低增益：±5℃或±3%，以較大者為準

雲台：

穩定係統
    DJI Matrice 4T：3軸（俯仰、橫滾、平移）


機械範圍
    DJI Matrice 4T
萬向節機械限制：
傾斜：-140° 至 113°
橫滾：-52° 至 52°
平移：-65° 至 65°
軟限制：
傾斜：-90° 至 35°
橫滾：-47° 至 47°
平移：-60° 至 60°


可控旋轉範圍
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
平移：±-90° 至 35°
平移：無法控制


最大控制速度（傾斜）
100°/秒

角振動範圍
±0.007°

偏航軸
手動操作不可控
MSDK介面程式可控。

防護等級
無標準防護等級

工作溫度
標準：-10°C 至 40°C（14°F 至 104°F）

感測

該飛機配備了全向雙眼視覺系統，並透過位於底部的 3D 紅外線感測器進行了增強。

• 向前：

  • 雙眼測量範圍：0.4-22.5 m
  • 測量範圍：0.4-200m
  • 避障速度：飛行速度≤21 m/s
  • 視場角：90°（水平），135°（垂直）

• 落後：

  • 測量範圍：0.4-22.5 m
  • 測量範圍：0.4-200m
  • 避障速度：飛行速度≤21 m/s
  • 視場角：90°（水平），135°（垂直）

• 側：

  • 測量範圍：0.5-32 m
  • 測量範圍：0.5-200m
  • 避障速度：飛行速度≤21 m/s
  • 視場角：90°（水平）、90°（垂直）

• 向下：

  • 測量範圍：0.3-18.8 m
  • 避障速度：飛行速度≤10 m/s
  • 前後視場角為 160°，左右視場角為 160°。

運行環境：

• 向前、向後、向左、向右、向上： 表面必須有細膩的紋理和充足的光線。
• 向下： 要求地面紋理豐富、光照充足，如牆壁、樹木或人的反射率在20%以上。照明條件應與夜間城市場景相符。

視訊傳輸

O4 Enterprise 系統為視訊傳輸提供支援。

• 即時查看品質： 遙控器顯示 1080p/30fps。

• 工作頻率：

  • 2.400-2.4835GHz
  • 5.725-5.850GHz
  • 5.150-5.250 GHz（CE）
  • 頻率變化取決於地區；檢查當地法規。

• 發射機功率 (EIRP)：

  • 2.4 GHz：≤33 dBm (FCC)、≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 GHz：<33 dBm (FCC)、<30 dB (SRRC)、<14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25：<23dBm（FCC/CE）

• 最大傳輸距離：

  • 無障礙環境下為 25 公里 (FCC)、12 公里 (CE)、12 公里 (SRRC)、12 公里 (MIC)。
  • 距離因幹擾而縮短：
    • 市中心的強烈幹擾：約。 1.5-5公里
    • 郊區中度幹擾：約。 5-15公里
    • 郊區/海邊的低幹擾：約。 15-25公里

• 最大下載速度： 20MB/秒。

• 延遲： 130 毫秒（取決於環境和設備）。

• 天線： 8 根天線，2T4R 配置。

記憶卡

飛行器支援 U3/Class10/V30 以上 SD 卡，具體推薦雷克沙、金士頓品牌。型號包括 Lexar 1066x 和 Kingston Canvas GO！加上從 64GB 到 512GB 的各種容量的 microSD 卡。

智慧飛行電池

• 容量： 6741毫安培時
• 標準電壓： 14.76V
• 最大充電電壓： 17.0V
• 細胞類型： 鋰離子4S
• 活力： 99.5瓦時
• 重量： 401克
• 充電溫度： 5°C 至 40°C
• 週期計數： 200
• 充電率： 4C，最大充電功率1.8C。不支援低溫充電。

充電中心

• 輸入： USB-C 5-20 V，最大 5 A
• 輸出： 電池介面：11.2V至17V
• 額定功率： 100瓦
• 充電類型： 以標準 (100% SOC) 和待機 (90% SOC) 模式依序為 4 顆電池充電。
• 相容電池： DJI Matrice 4E/T系列。
• 充電溫度： 5°C 至 40°C。

DJI RC Plus 2 企業版

遙控器採用O4 Enterprise圖傳系統，傳輸距離規格與飛機相似。它支援多個頻段並提供內建高增益天線。

• 工作頻率：

  • 2.4000-2.4835GHz
  • 5.725-5.850GHz
  • 5.1 GHz（僅接收）

• 無線網路協定： IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax，支援雙頻同時運作。

• 藍牙協定： 藍牙5.2。

• 螢幕: 7.02吋顯示屏，解析度為1920×1200，亮度為1400尼特。

• 電池： 2S2P 鋰離子電池，6500 mAh，46.8 Wh（內部）。

• 充電時間： 內建電池或兩顆電池可使用 2 小時。

• 附加功能：

  • HDMI 1.4 輸出。
  • 儲存：128 GB ROM，可透過 microSD 卡擴充。
  • 工作溫度：-20°C 至 50°C。
  • 重量： 1.15 公斤（不含外接電池）。
  • 支援的機型： 矩陣4T/4E。

全球導航衛星系統： 支援GPS、伽利略、北斗動態返航點刷新。