DJI RoboMaster S1 教育機器人

靈感來自 DJI作為一年一度的 RoboMaster 機器人大賽，S1 通過引人入勝的遊戲模式和智能功能，讓用戶深入了解科學、數學、物理、編程等。

• 46 個可編程組件
• 6 個可編程 AI 模塊
• 低延遲高清 FPV
• Scratch 和 Python 編碼
• 四輪驅動全向運動
• 智能感應裝甲
• 多種激動人心的戰鬥模式
• 創新的動手學習

為贏而設計

S1 的設計是機器效率的一個顯著例子。憑藉強大的配置，S1 可讓您在準備就緒的情況下創造、征服和突破極限。

智能控制器

智能控制器採用強大的CPU，可同時支持低延遲高清圖傳、AI計算、編程開發等功能。它還可以無縫協調傳輸以執行命令信號。

衝擊波

S1 Blaster 使用 LED 燈勾勒出凝膠珠和紅外光束的發射軌跡。生動的音效和後坐力增加了身臨其境的戰鬥模擬體驗。為了增加安全性，Blaster 使用無毒凝膠珠彈，甚至對發射速度和角度進行了限制。

2軸電動雲台

雲台的偏航/俯仰旋轉範圍為540°×65°，為FPV相機提供廣闊的視野。內置直驅無刷電機，配合IMU和先進算法，使雲台運動的振動控制精度在±0.02°以內，提供流暢的圖像傳輸和精確的控制體驗。

麥克納姆輪

S1 配備四個麥克納姆車輪，每個車輪都有 12 個滾輪，可實現全方位運動和精確控制。前軸懸架允許在操作過程中增加多功能性。

高性能電機

S1 配備定制的 M3508I 電機，具有集成 FOC ESC，輸出扭矩高達 250 mN•m。具有先進算法的線性霍爾效應傳感器允許閉環控制以提高精度。額外的安全機制提供出色的穩定性。

智能感應裝甲

六個智能裝甲板覆蓋 S1 以檢測凝膠珠或紅外光束撞擊。裁判系統可以分析和傳達擊球數據，並將其實時融入遊戲玩法。

通過實踐學習

RoboMaster S1將數字世界與現實世界連接起來，通過實際操作將抽象的理論帶入生活。 S1 支持 Scratch 和 Python 編程語言，讓用戶能夠以前沿和鼓舞人心的方式體驗數學、物理和 AI 技術。

從頭開始和 Python 編程

S1 支持 Scratch 和 Python 編程語言。這讓您的能力更上一層樓，無論您是編碼新手還是已經成為專家。

從頭開始 3.0

全球中小學使用的經典可視化編程語言。

Python

廣泛應用於人工智能領域。

強大的編程模塊使您能夠使用 S1 探索一系列新功能。例如，用於線路跟隨的新 Scratch 塊允許 S1 在 T 形路口和交叉路口轉彎。此外，通過揚聲器模塊的全新 Scratch 和 Python 接口，您可以為動作添加音符，甚至可以為您的 S1 編寫歌曲來播放。

創新的動手學習

通向大師之路

Road to Mastery 提供基於項目的課程，以增強用戶對編程語言的理解。從機器人應用到人工智能技術，為初學者和專家提供不同的項目

機器人學院

RoboAcademy 提供視頻課程和編程指南。深度視頻以簡單而深刻的方式介紹機器人技術，為用戶提供有見地和相關的科學知識。編程指南對各個模塊進行了詳細的講解，讓用戶更容易享受編程的樂趣。

無限可能

多達 46 個可定制的組件為您提供無限的創新空間，讓您能夠以令人興奮的方式成長和學習，從而擴展您的 S1 和您自己的功能。 6 個 PWM 端口和 1 個 SBus 端口支持定製配件，提供更多選擇。

體驗人工智能技術

人工智能技術讓 S1 可以識別手勢、聲音，甚至其他 S1 機器人。使用 RoboMaster S1 打開 AI 學習的大門，讓您對未來的技術有一個實用的介紹。

自動駕駛入門

通過利用視覺標記來創建“紅綠燈”和其他障礙物，用戶可以編寫自己的程序，讓 S1 自動駕駛並執行複雜的任務。通過 S1 的六個可編程人工智能模塊探索涉及機器人控制和運動力學的數學原理。隨著您發展這些技能以及更多技能，深入了解 AI。

RoboMaster 機器人大賽

S1的靈感來自 DJI的年度 RoboMaster 機器人大賽。自 2015 年成立以來，已有來自 400 多所學校的 20,000 多名學生參加了這項考驗智慧、工程和解決問題能力的激動人心的比賽。

世界就是你的舞台

隨時隨地建立自己的比賽場地，享受各種遊戲模式以及與眾不同的沉浸式 FPV 體驗。您甚至可以通過輕觸按鈕來記錄和分享所有動作。

見行動

通過 S1 令人振奮的 FPV 視角享受獨特而身臨其境的駕駛體驗。

種族

在您自己的自定義賽道上與對手競爭。通過識別特定的視覺標記來解鎖極速等特殊技能，或使用眩暈等武器對抗競爭對手以獲得優勢並贏得比賽。

混戰

在這場智慧與速度的較量中，只能有一個贏家。在這場利用 S1 獨特的裁判系統和智能感應裝甲的驚險混戰中，使用自定義技能獲得優勢並擊敗對手。

征服

建立自己的比賽場地，將玩家分成兩支隊伍。設置你的團隊據點，第一個佔領所有對手據點的團隊獲勝。

培養自定義技能

在任何競爭中，智慧與力量同等重要。 S1 使用戶能夠應用他們的課堂知識來編譯自定義編碼，解鎖獨特的功能，讓旁觀者感到驚訝並擊敗競爭對手。憑藉全新的教育理念，S1 幫助用戶以全新的、令人興奮的方式享受學習的樂趣。

對講機

新的對講功能讓您可以與附近的朋友進行語音交互。您還可以在移動設備上的 RoboMaster 應用程序中預先錄製音頻文件並在 S1 上播放，解鎖一系列令人興奮的新可能性。

機甲大師應用

專屬RoboMaster App，支持S1多平台交互和多種操作方式，豐富的教育資源和多種競賽模式。

多平台使用

功能和遊戲模式目前可在 iOS、Android 和 Windows 上使用。 RoboMaster 應用程序甚至允許不同系統的用戶同時一起玩。

多種操作方式

S1可以通過觸摸屏、陀螺儀和遊戲手柄使用電腦或移動設備進行操作。

靈活的編程和共享

使用 RoboMaster 應用程序輕鬆編寫程序並立即應用或與朋友分享。

主板

MasterBoard 顯示有用的信息，例如駕駛時間和里程、編碼、編程時間、“通往大師之路”中已完成課程的數量、目標練習的最高分數等等。這使您可以標記學習道路上的每個里程碑，甚至可以將您的統計數據和排名與世界各地的其他 S1 用戶進行比較。

在箱子裡

底盤前裝甲 × 1

麥克納姆輪安裝板 × 1

麥克納姆輪阻尼環×4

麥克納姆滾輪 × 48

油脂 × 1

運動控制器 × 1

瓶裝凝膠珠 × 1

螺絲刀柄 × 1

M3508I 無刷電機和電調 × 4

電機安裝板 × 4

螺絲盒 × 1

護目鏡 × 1

X型前軸蓋×1

電纜固定器 1

智能電池充電器 × 1

智能電池×1

交流電源線 × 1

左螺紋內輪轂 × 2

左螺紋外輪轂 × 2

右螺紋內輪轂 × 2

右螺紋外輪轂 × 2

阻尼環支架×4

底盤艙蓋 × 1

遮蔽膠帶 × 1

視覺標記 × 7

機箱蓋 × 1

機箱中框 × 1

智能控制器 × 1

前橋蓋 × 1

前橋模塊底座 × 1

雲台 × 1

相機 × 1

衝擊波 × 1

凝膠珠容器 × 1

揚聲器 × 1

命中探測器 × 4

相機線 × 1

數據線 (35 cm) × 1

數據線 (23 cm) × 2

數據線 (12 cm) × 4

底盤後裝甲 × 1

底盤左裝甲 × 1

底盤右裝甲 × 1

眼鏡

機甲大師 S1

相機

視場 120°

最大靜態照片分辨率 2560×1440

最大視頻分辨率 FHD：1080/30fps，高清：720/30fps

最大視頻比特率 16 Mbps

照片格式 JPEG

視頻格式 MP4

傳感器 CMOS 1/4";有效像素：5 MP

工作溫度範圍 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

窄紅外單元

有效範圍 6 m（在室內照明條件下）

有效面積從 10° 到 40° 不等，有效面積隨著與目標距離的增加而減小。

寬紅外單元

有效範圍 3 m（在室內照明條件下）

有效寬度 360°（在室內照明條件下）

命中探測器

檢測要求 要激活Hit Detector，必須滿足以下條件：凝膠珠直徑≥6mm，發射速度≥20m/s，撞擊方向與撞擊探測器平面的夾角不小於45°。

最大檢測頻率 15 Hz

S1

重量約。 3.3 公斤

尺寸 320×240×270 mm（長×寬×高）

底盤速度範圍 0-3.5 m/s（向前）、0-2.5 m/s（向後）、0-2.8 m/s（橫向）

最大底盤轉速 600°/s

M3508I 無刷電機

最高轉速 1000 rpm

最大扭矩 0.25N·m

最大輸出功率 19 W

工作溫度範圍 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

驅動器 FOC

控制方式 閉環速度控制

保護 過壓保護、過溫保護、軟啟動、短路保護、芯片和傳感器異常檢測

衝擊波

可控發射頻率1-8/s

最大發射頻率 10/s

初始發射速度約。 26 米/秒

平均負載約。 430

雲台

可控範圍俯仰：-20°至+35°，偏航：±250°

機械範圍俯仰：-24° 至 +41°，偏航：±270°

最大轉速 540°/s

振動控制精度（在平面上和 Blaster 空閒時）±0.02°

智能控制器

Wi-Fi 連接延遲：80-100 毫秒，路由器連接：100-120 毫秒（暢通無阻，無干擾）

實時取景質量 720p/30fps

最大實時取景比特率 6 Mbps

工作頻率 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz

操作模式 通過 Wi-Fi 連接，通過路由器連接

最大傳輸距離 [4] Wi-Fi連接：FCC，2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 m，CE，2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 m，SRRC，2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 m，MIC，2.4 GHz 130 m；通過路由器連接：FCC，2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m，CE，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m，SRRC，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m，MIC，2.4 GHz 180 m

傳輸功率 (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤20 dBm，CE：≤19 dBm，MIC：≤20 dBm； 5.150-5.250 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤23 dBm，CE：≤20 dBm，MIC：≤23 dBm； 5.725-5.850 GHz FCC：≤30dBm，SRRC：≤30dBm，CE：≤14dBm

傳輸標準 IEEE802.11a/b/g/n

智能電池

容量 2400 毫安時

標稱充電電壓 10.8 V

最大充電電壓 12.6 V

電池類型 LiPo 3S

能量 25.92 Wh

重量 169 克

工作溫度範圍 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

充電溫度範圍 5 至 40 °C（41 至 104 °F）

最大充電功率 29 W

電池使用時間 35 分鐘（在平面上以 2 m/s 的恆定速度測量）

待機時的電池壽命100 分鐘

充電器

輸入 100-240 V，50-60Hz，1A

輸出端口：12.6 V=0.8A 或 12.6 V=2.2A

電壓 12.6 V

額定電壓 28 W

凝膠珠

直徑 5.9-6.8 毫米

重量 0.12-0.17 克

應用程序

應用程序 RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 或更高版本

Android Android 5.0 或更高版本

路由器

推薦路由器 TP-Link TL-WDR8600； TP-Link TL-WDR5640（中國），TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（國際）

推薦路由器戶外供電方案筆記本移動電源（匹配路由器輸入電源）

微型 SD 卡

支持的 SD 卡 支持容量高達 64GB 的 microSD 卡