DJI RoboMaster EP 教育機器人

這個教育機器人為任何教室提供編程和人工智能。它還帶來了官方DJI軟件開發套件 (SDK)、可擴展的軟硬件、自定義課程以及全新的 RoboMaster 青年錦標賽。簡而言之，RoboMaster EP 是面向學生和教育工作者的無與倫比的教育工具。

無與倫比的教學工具

官方SDK

強大的兼容性特性和能力

高性能機械配件

教學資源

基於項目的課程

分層教學模式

廣泛的教學指導材料

競賽

RoboMaster 青年錦標賽

多輪比賽系統

著名的學校和教育機構合作夥伴關係

夾持器

Gripper 將 EP 轉變為具有多種功能的強大底盤。方便的結構設計和可調節的夾持力使其能夠牢固可靠地抓取和移動各種形狀、重量和大小的物體。

機械臂

EP 的機械臂非常耐用，但又緊湊又靈活。它支持精確的FPV控制，即使目標物體不在視線範圍內，學生也能完成任務。

高性能伺服

作為 RoboMaster EP 的推進器，舵機通過 EP 的主控板支持自定義控制能力。它確保了最小的齒輪齒隙，高控制精度和大輸出扭矩。它還可以為機械臂提供動力並支持直流齒輪電機模式，讓學生能夠利用他們的物理知識構建起重結構。

傳感器適配器和電源連接器模塊

每個傳感器適配器都有兩個傳感器端口並提供電源。電源連接器模塊可以連接第三方硬件並為其供電，提供多個端口來連接硬件並創建自定義程序和應用程序

紅外線距離傳感器

紅外測距傳感器的測量範圍為0.1-10米，精確測量誤差在5%以內。 Scratch 中添加的可編程模塊還提供了可靠的距離測量信息。這使 EP 能夠感知環境並避開障礙物，加深學生對先進自動駕駛原理的理解。

打開DJI SDK

當您使用 SDK（軟件開發工具包）時，無限的編程可能性被釋放。 RoboMaster EP 提供開放式DJI SDK，支持超過 50 個可編程傳感器端口。這使學生可以利用來自傳感器模塊、視頻和音頻的流數據來編寫 AI 應用程序並體驗真正的 AI 技術。

視頻和音頻流數據

高清視頻和音頻流數據和穩定的圖像帶來更高的識別精度。數據分析、模型訓練、場景識別、自定義AI功能等深度學習項目和功能可通過第三方平台實現。通過底盤和雲台上的陀螺儀採集姿態數據，靈活編碼。多台EP合二為一計算機通過多機通信實現群體運動。紅外測距傳感器提供的測距信息，幫助實現自動駕駛智能避障和精準多機通信。

態度數據

使用從底盤和雲台上的陀螺儀收集的姿態數據靈活編碼。

一群

將多台EP連接到一台電腦，通過多機通訊實現群體運動。

ToF 距離測量信息

紅外測距傳感器提供的測距信息，有助於實現自動駕駛智能避障和多機精准通信。

增加可擴展性

可定制的擴展平台允許學生以他們選擇的任何方式構建和擴展 EP。 EP 還兼容積木，提供更多學習和娛樂方式。

兼容的第三方硬件

RoboMaster EP 支持 Micro:bit、Arduino、Raspberry Pi 等第三方開源硬件。這些項目可以通過機箱主控制器上的串口連接和供電。 EP還可以通過NVIDIA Jetson Nano等AI平台和大DJI官方SDK進行模型訓練和場景識別，加深學生對AI運行原理的理解。

與第三方傳感器兼容

RoboMaster EP 配備四個傳感器適配器，方便連接第三方傳感器並為其供電，以測量溫度、壓力、距離等輸入。感官數據甚至可以在 Scratch 中使用，解鎖無限的編程可能性。

可定制的用戶界面

使用 Python 編寫虛擬小部件以設計您自己的用戶界面等。

多機通訊

Python 編程允許 RoboMaster EP 的多個單元實時通信和交互。

新的 Scratch 編程模塊

RoboMaster 應用程序的實驗室部分添加了新的臨時編程模塊，旨在幫助用戶獲取和利用感官數據。通過這些模塊，用戶可以快速訪問和控制傳感器適配器、機械臂、抓手、紅外發射器、紅外深度傳感器和第三方開源硬件。

多平台支持和兩種編程語言

RoboMaster App 兼容 RoboMaster EP 以及 iOS、Android、Windows 和 Mac 等多種操作系統，是各種教學場景的完美工具。 EP 支持 Scratch 3.0 和 Python 3.6 兩種編程語言，為初學者和專家提供編程的樂趣。

實踐與探索的專業課程

RoboMaster 人工智能和機器人課程完美結合了理論和實際工程項目，利用物理和數學等學科。它激發學生的學習興趣，鼓勵他們勇於創新和探索。

RoboMaster 青年錦標賽

受官方 RoboMaster 機器人比賽的啟發，新的 RoboMaster 青年錦標賽是針對中小學生的快節奏比賽。新加坡地區大賽將由大DJI和新加坡科學中心聯合舉辦，將於 2020 年開始。

比賽技巧

RoboMaster EP自帶戰場道具、裁判系統和比賽軟件。其多功能配件和強大的兼容性可幫助團隊發展自己的技能並學會快速適應並在戰場上取勝。

自動駕駛和避障

EP 感應自身與周圍障礙物之間的距離，並在線路跟踪或其他編程運動期間自動避開它們。

強力符文打擊

通過使用視覺傳感器識別視覺標記，EP 自動確定數值的順序並調整其云台姿態以對 Power Rune 執行精確命中。

自動抓取

機械臂和夾持器可以編程以精確抓取放置在指定位置的凝膠珠容器。

設備

RoboMaster青年錦標賽繼承了官方RoboMaster機器人比賽的所有精彩動作。是檢驗教學成果的最佳工具，也是師生享受無限教學體驗的創新平台

眼鏡

紅外線距離傳感器

檢測範圍 0.1-10 m

視場 20°

準確度 5%

機械臂

移動範圍水平：22 cm，垂直：15 cm

軸數 2

夾持器

範圍10 厘米

伺服

重量約。 70 克

機身尺寸 44.2×22.6×28.6 mm

傳輸比 512:1

操作模式 角度模式、速度模式

傳感器適配器

端口類型 IO、AD

端口數 2

電源連接器模塊

通訊口 CAN 總線 (5)

輸出 USB Type-A 電源端口：5V 2A 帶排針的電源端口：5V 4ATX30 電源端口：12V 5A

輸入TX30電源端口：12V

相機

視場 120°

最大靜態照片分辨率 2560×1440

最大視頻分辨率 FHD：1080/30fps，高清：720/30fps

最大視頻比特率 16 Mbps

照片格式 JPEG

視頻格式 MP4

傳感器 CMOS 1/4";有效像素：5 MP

工作溫度範圍 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

窄紅外單元

有效範圍 6 m（在室內照明條件下）

有效面積從 10° 到 40° 不等，有效面積隨著與目標距離的增加而減小。

寬紅外單元

有效範圍 3 m（在室內照明條件下）

有效寬度 360°（在室內照明條件下）

命中探測器

檢測要求 要激活Hit Detector，必須滿足以下條件：凝膠珠直徑≥6mm，發射速度≥20m/s，撞擊方向與撞擊探測器平面的夾角不小於45°。

最大檢測頻率 15 Hz

EP

重量約。 3.3 公斤

尺寸 320×240×270 mm（長×寬×高）

底盤速度範圍 0-3.5 m/s（向前）、0-2.5 m/s（向後）、0-2.8 m/s（橫向）

最大底盤轉速 600°/s

M3508I 無刷電機

最高轉速 1000 rpm

最大扭矩0.25N·m

最大輸出功率 19 W

工作溫度範圍 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

驅動器 FOC

控制方式 閉環速度控制

保護 過壓保護、過溫保護、軟啟動、短路保護、芯片和傳感器異常檢測

雲台

可控範圍俯仰：-20°至+35°，偏航：±250°

機械範圍俯仰：-24° 至 +41°，偏航：±270°

最大轉速 540°/s

振動控制精度（在平面上和 Blaster 空閒時）±0.02°

衝擊波

可控發射頻率1-8/s

最大發射頻率 10/s

初始發射速度約。 26 米/秒

平均負載約。 430

智能控制器

Wi-Fi 連接延遲：80-100 毫秒，路由器連接：100-120 毫秒（暢通無阻，無干擾）

實時取景質量 720p/30fps

最大實時取景比特率 6 Mbps

工作頻率 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz

操作模式 通過 Wi-Fi 連接，通過路由器連接

通過 Wi-Fi 連接的最大傳輸距離：FCC，2.4 GHz 140 m，5.8 GHz 90 m，CE，2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 70 m，SRRC，2.4 GHz 130 m，5.8 GHz 90 m，MIC，2.4 GHz 130米;通過路由器連接：FCC，2.4 GHz 190 m，5.8 GHz 300 m，CE，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 70 m，SRRC，2.4 GHz 180 m，5.8 GHz 300 m，MIC，2.4 GHz 180 m

傳輸功率 (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤20 dBm，MIC：≤20 dBm； 5.170-5.25 GHz FCC：≤30 dBm，SRRC：≤23 dBm，MIC：≤23 dBm； 5.725-5.850 GHz FCC：≤30dBm，SRRC：≤30dBm

傳輸標準 IEEE802.11a/b/g/n

智能電池

容量 2400 毫安時

標稱充電電壓 10.8 V

最大充電電壓 12.6 V

電池類型 LiPo 3S

能量 25.92 Wh

重量 169 克

工作溫度範圍 -10 至 40 °C（14 至 104 °F）

充電溫度範圍 5 至 40 °C（41 至 104 °F）

最大充電功率 29 W

電池使用時間 35 分鐘（在平面上以 2 m/s 的恆定速度測量）

待機時的電池壽命100 分鐘

充電器

輸入 100-240 V，50-60Hz，1A

輸出端口：12.6 V=0.8A 或 12.6 V=2.2A

電壓 12.6 V

額定電壓 28 W

凝膠珠

直徑 5.9-6.8 毫米

重量 0.12-0.17 克

應用程序

應用程序 RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 或更高版本

Android Android 5.0 或更高版本

路由器

推薦路由器 TP-Link TL-WDR8600； TP-Link TL-WDR5640（中國），TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（國際）

推薦路由器戶外供電方案筆記本移動電源（匹配路由器輸入電源）

微型 SD 卡

支持的 SD 卡 支持容量高達 64GB 的 microSD 卡