پهپاد آموزشی DJI RoboMaster TT

RoboMaster TT به عنوان یک پهپاد آموزشی که توسط DJI Education ساخته شده است، متعهد به کاهش آستانه یادگیری ربات و هوش مصنوعی و پرورش کنجکاوی و اعتماد به نفس دانش آموزان در اولین تماس آنها با آموزش علم و فناوری است. برای دستیابی به این هدف، RoboMaster TT از منبع باز استفاده می کند و بر اساس Tello EDU ارتقا یافته است تا کنترل چند هواپیمای بدون سرنشین و برنامه های کاربردی هوش مصنوعی را از طریق مقیاس پذیری نرم افزاری و سخت افزاری عالی تسهیل کند. علاوه بر این، RoboMaster TT دوره های کامل هواپیماهای بدون سرنشین و هوش مصنوعی و یک سیستم مسابقه جدید را برای ایجاد یک تجربه جدید در آموزش رباتیک و تحریک کامل خلاقیت دانش آموزان ارائه می دهد.

ابزار آموزشی برجسته

لوازم جانبی مکانیکی با کارایی بالا

ویژگی ها و توانایی های سازگاری قدرتمند

مقدمه ای بر پیاده سازی هوش مصنوعی در دنیای واقعی

منابع آموزشی

دوره های پروژه محور

مناسب برای سطوح چندگانه

مطابق با استانداردهای برنامه درسی

پایگاه داده مسابقات

قوانین رقابت و برنامه های عملیاتی

ترتیبات مسابقه قابل تنظیم

آموزش عملی عملی

محصول کاملا جدید. یک پهپاد کوچک برای رویاهای بزرگ

RoboMaster TT به عنوان پهپاد آموزشی پیشرو در صنعت، عملکرد پرواز قدرتمندی را با ردپایی فشرده ارائه می‌کند و از الگوریتم‌های کنترل پرواز پیشرفته DJI برای اطمینان از ایمنی و ثبات پرواز استفاده می‌کند. همچنین دارای یک دوربین 5 مگاپیکسلی HD است که تصاویر پروازی صاف و پایداری را ارائه می دهد. ماژول منبع باز ESP32 جدید اضافه شده و سایر ماژول های قابل برنامه ریزی با یک محیط برنامه نویسی متنوع ترکیب شده اند تا یک پلت فرم آموزش حرفه ای پهپاد ایجاد کنند که برای معلمان و دانش آموزان راحت است.

متن باز، گیم پلی قابل تنظیم

ماژول متن باز داخلی ESP32: تراشه داخلی ESP32 محیط های برنامه نویسی منبع باز Arduino و Micro Python را فراهم می کند و از Arduino، Micro Python، برنامه نویسی گرافیکی و چندین روش برنامه نویسی آفلاین پشتیبانی می کند. این یک پلت فرم سخت افزاری منبع باز برای دانش آموزان و معلمان ایجاد می کند که یادگیری برنامه نویسی جاسازی شده و توسعه برنامه های کاربردی مختلف ربات های هوایی را برای دانش آموزان آسان می کند.

سوسو زدن نور با پهپاد برای تجربه بصری بهتر

نشانگر تنفس قابل برنامه ریزی: هنگام استفاده از RoboMaster TT با نشانگر LED تمام رنگی RGB، می توانید رنگ نور و فرکانس چشمک زدن را از طریق برنامه نویسی گرافیکی، پایتون، آردوینو و سایر روش های برنامه نویسی کنترل کنید. به این ترتیب، نتیجه برنامه‌نویسی بصری‌تر است و جلوه پرواز چشمگیرتر است.

نوآوری های بیشتری روی صفحه نمایش داده می شود

صفحه نمایش نقطه ای قابل برنامه ریزی: RoboMaster TT دارای صفحه نمایش نقطه ای LED قرمز و آبی 8×8 است. می‌توانید از برنامه‌نویسی گرافیکی، پایتون، آردوینو و سایر روش‌های برنامه‌نویسی برای نمایش الگوهای مختلف ساده، انیمیشن‌های ساده یا کاراکترهای اسکرول روی صفحه‌ی ماتریس نقطه استفاده کنید. بر این اساس، صفحه نمایش نقطه‌ای امکانات بیشتری را برای تعامل انسان و پهپاد فراهم می‌کند.

اندازه گیری فاصله، اجتناب از موانع و آگاهی هوشمندانه

حسگر یکپارچه برد مادون قرمز ToF: RoboMaster TT با سنسور ToF تک نقطه ای با حداکثر فاصله اندازه گیری 1.2 متر یکپارچه شده است. این پهپاد برای طیف وسیعی از کاربردها در سناریوهای مختلف آموزشی مناسب است و می تواند درک محیطی و اجتناب هوشمند از موانع را پیاده سازی کند.

ارتباط دو باند بسیار پایدار

ماژول جدید وای فای 5.8 گیگاهرتزی: این ماژول از ارتباطات دو باند 2.4 گیگاهرتز/5.8 گیگاهرتز پشتیبانی می کند که پایداری اتصال پهپاد را تا حد زیادی بهبود می بخشد و پهپاد را قادر می سازد تا بهتر با محیط خود سازگار شود. این پهپاد می تواند در محیط های پیچیده Wi-Fi به راحتی پرواز کند. در سناریوی تدریس کلاس درس، تعداد بیشتری پهپاد را می توان به طور همزمان نسبت به قبل متصل کرد و پایداری تشکیل چند پهپاد افزایش می یابد.

احتمالات بیشتر را کاوش کنید

برد افزودنی آداپتور: رابط بسته 2.54 میلی متری 2×7 پین را فراهم می کند، از پروتکل های برنامه نویسی I2C، SPI، UART و GPIO پشتیبانی می کند و منبع تغذیه 5-V/3.3-V را فراهم می کند. با استفاده از این برد می توانید به راحتی حسگرهای جدید را برای ایده های خلاقانه تر اضافه و رفع اشکال کنید.

متولد شده برای آینده. خلاق تر و باهوش تر

کیت برنامه افزودنی متن باز بسیار یکپارچه RoboMaster TT را می توان همراه با داده های جریان ویدیویی دوربین باز آن برای پیاده سازی برنامه های کاربردی هوش مصنوعی متنوع تر مورد استفاده قرار داد. علاوه بر این، با استفاده از RoboMaster SDK جدید، می توان از فناوری های پیشرفته هوش مصنوعی مانند بینایی ماشین و یادگیری عمیق در کلاس های درس مدارس ابتدایی و متوسطه استفاده کرد. این باعث می شود هوش مصنوعی بیشتر آشنا شود و یادگیری از طریق بازی برای نتایج بهتر با لذت بیشتر امکان پذیر می شود.

پشتیبانی از سنسورهای شخص ثالث خارجی

RoboMaster TT دارای یک آداپتور حسگر است که انرژی سنسورهای شخص ثالث را تامین می کند. DJI SDK رسمی برای همه کاربران به منظور پشتیبانی از چندین رابط حسگر قابل برنامه ریزی مانند I2C، SPI، UART و GPIO در دسترس است. دانش آموزان به راحتی می توانند حسگرها را گسترش دهند و برنامه هایی را برای تولید برنامه های بیشتر هوش مصنوعی توسعه دهند.

RoboMaster SDK بر اساس Python 3.0

با Python 3.0 RoboMaster SDK، می توانید به راحتی زبان پایتون و برنامه کنترل هواپیماهای بدون سرنشین را یاد بگیرید. همچنین می‌توانید از SDK برای ایجاد برنامه‌های کاربردی خود، پیاده‌سازی تعامل بین RoboMaster TT و RoboMaster EP، توسعه الگوریتم‌های هوش مصنوعی خود و ارائه کامل خلاقیت خود استفاده کنید.

برنامه های کاربردی هوش مصنوعی پشتیبانی شده

با افزودن حسگرهای شخص ثالث مختلف به RoboMaster TT، می‌توانید گیم‌پلی خلاقانه مختلفی را سفارشی کنید.

ادراک محیطی

از فناوری محدوده مادون قرمز و داده های اطلاعاتی موانع برای درک محیط و ترسیم نقشه های داخلی استفاده کنید. شما می توانید در مورد فن آوری ناوبری ربات داخلی و اجتناب از موانع خودکار بیاموزید.

تشخیص چهره و دنبال کردن خودکار

جریان ویدئو را برای تشخیص چهره و ردیابی دریافت کنید. می توانید فناوری های پیشرفته هوش مصنوعی مانند بینایی ماشین، یادگیری عمیق و شبکه عصبی کانولوشنال را بیاموزید.

تشخیص ژست

از حسگرهای تشخیص حرکت استفاده کنید و پهپاد را برای به دست آوردن اطلاعات حرکتی و کنترل اقدامات پهپاد برنامه ریزی کنید. می‌توانید نحوه خواندن داده‌های حسگر را بیاموزید (در مواردی که حسگرهای جداگانه مورد نیاز است)، و تعامل انسان-پهپاد را پیاده‌سازی کنید.

کنترل کف دست

بر اساس اطلاعات به دست آمده از وضعیت حرکتی بند انگشت، برنامه ای برای ایجاد ارتباط بین وضعیت کف دست و اقدامات پروازی و اجرای کنترل کف دست (در جایی که حسگرهای جداگانه مورد نیاز است) ایجاد کنید. می‌توانید فناوری میکروالکترونیک و ویژگی‌های حسگر را درک کنید و در مورد آن بیاموزید.

ترکیبی عالی از تکنولوژی و هنر. به راحتی سازند Multi-Drone را راه اندازی کنید

RoboMaster TT از حالت Station پشتیبانی می کند. بنابراین، چندین دستگاه RoboMaster TT می‌توانند به یک روتر Wi-Fi متصل شوند، دستورالعمل‌های کد برنامه‌نویسی را دریافت کنند و بازخورد ارائه دهند، همگام‌سازی وضعیت و کنترل پهپادهای متعدد را انجام دهند. شما می توانید از پهپاد برای اهداف مختلف در حین آموزش، مسابقه یا اجرا استفاده کنید.

امن تر

RoboMaster TT اولین طراحی ایمنی را اتخاذ کرده و روش‌های حفاظت فیزیکی و نرم‌افزاری زیر را برای اطمینان از ایمنی پرواز کاربر به کار می‌گیرد: حفاظت از تیغه، شناور دقیق، و هشدار باتری کم.

استابلر

RoboMaster TT از ماژول جدید وای فای 5.8 گیگاهرتزی استفاده می کند که دارای تاخیر انتقال سیگنال کمتر و عملکرد ضد تداخل سیگنال بهتر است. بر این اساس، فرآیند شکل‌گیری و تجربه چند پهپاد روان‌تر می‌شود.

ساده تر

RoboMaster TT از برنامه نویسی گرافیکی، پایتون و سایر زبان های برنامه نویسی برای برنامه نویسی تشکیل چند هواپیمای بدون سرنشین پشتیبانی می کند. علاوه بر این، دانش‌آموزان می‌توانند از این برنامه برای راه‌اندازی آسان و سریع ساختار چند پهپادی ساده استفاده کنند.

تاثیرگذارتر

RoboMaster TT با نشانگرهای LED قابل برنامه‌ریزی، موسیقی و اکشن‌ها می‌تواند رنگ‌های روشنایی و فرکانس‌های آن‌ها را تغییر دهد و جلوه‌ای از شکل‌گیری چند هواپیمای بدون سرنشین حتی چشمگیرتر ارائه دهد.

سرگرم کننده تر

با صفحه نمایش نقطه ای قابل برنامه ریزی، RoboMaster TT می تواند الگوهای صفحه نمایش نقطه ماتریس را در طول تشکیل چند پهپاد تغییر دهد تا ایده های منحصر به فرد را منتقل کند.

پهپاد و هوش مصنوعی برجسته راه حل های آموزشی

DJI Education با پشتیبانی از فناوری‌های نوآورانه و قدرتمند، یک پلتفرم آموزش حرفه‌ای پهپاد را برای مدارس و آژانس‌های آموزشی طراحی کرده است. علاوه بر این، راه‌حل‌های آموزشی پیشرو در صنعت هواپیماهای بدون سرنشین و هوش مصنوعی را با ترکیب مجموعه‌ای از دوره‌ها و مسابقات حرفه‌ای توسعه داده است که به ورود دانش‌آموزان به دنیای پرواز هوشمند کمک می‌کند.

دوره های پهپاد و هوش مصنوعی

ادغام چند رشته ای

این دوره ها، آموزش علم و فناوری را با ریاضیات و انگلیسی، و یادگیری تئوری را با تحقیق عملی ادغام می کند، رویکرد آموزش STEAM را پیاده سازی می کند و دانش آموزان را قادر می سازد تا تمام دانش آموخته شده را در کنار هم قرار دهند و دانش را به طور کامل در فرآیند تدریس چند رشته ای و بین رشته ای درک کنند.

اکتشاف پروژه محور

با استفاده از مسائل دنیای واقعی به عنوان زمینه، دوره ها دانش آموزان را راهنمایی می کنند تا ابتکار عمل را برای کشف راه حل ها، پرورش تفکر منطقی خود، ایجاد روحیه کار تیمی و بهبود توانایی حل مسئله خود از طریق فعالیت های اکتشافی مبتنی بر پروژه انجام دهند.

سازه

بر اساس تئوری رشد شناختی پیاژه، دوره‌ها بخش‌های یادگیری متناسب با ویژگی‌های روان‌شناختی و قوانین رشد شناختی دانش‌آموزان را طراحی می‌کنند و برنامه‌های پهپاد را با مهارت‌های برنامه‌نویسی ترکیب می‌کنند تا دانش‌آموزان بتوانند دانش جدید را از سناریوهای خاص بیاموزند.

علاقه محور

در دوره ها، دانش آموزان الهام گرفته می شوند تا به طور مستقل در مورد هواپیماهای بدون سرنشین و برنامه نویسی در یک محیط آموزشی دلپذیر بیاموزند و امکانات بیشتری را برای دانش آموزان در آینده ایجاد کنند.

مسابقات پهپاد و هوش مصنوعی فراوان

مسابقه هوش مصنوعی

برنامه ای برای کنترل پهپاد برای عبور خودکار از موانع و انتخاب موقعیت فرود صحیح برای پیاده سازی فرود دقیق بر اساس نتایج تشخیص تصویر ایجاد کنید. نکات دانش: تشخیص تصویر و کنترل PID

عملیات هوایی-زمینی

پهپاد شناسایی در هوا انجام می دهد و اطلاعات مکان را برای وسیله نقلیه بدون سرنشین ارسال می کند. وسیله نقلیه بدون سرنشین به طور خودکار به مقصد می رسد و مواد را حمل می کند. نکات دانش: تشخیص تصویر، ارتباط هوا به زمین و برنامه ریزی مسیر

مسابقه ماز

برنامه ای ایجاد کنید تا پهپاد بتواند به طور مستقل راهی برای خروج در یک پیچ و خم با مسیرهای تصادفی کشف کند. پیچ و خم همچنین حاوی پدهای ماموریت با وظایف مخفی است.

نکات دانش: موقعیت یابی داخلی، استفاده از حسگر ToF، جستجوی درون ماز، و صفحه نمایش نقطه ای قابل برنامه ریزی

درون جعبه

هواپیما (شامل ملخ) × 1

محافظ پروانه RoboMaster TT × 1

پروانه یدکی (جفت) × 2

نمایشگر نقطه‌ای و ماژول سنجش فاصله × 1

کنترل کننده منبع باز × 1

صفحه افزودنی × 1

ماموریت پد × 4

باتری پرواز × 1

کابل Micro USB × 1

مشخصات

ماژول پهپاد

پهپاد

وزن برخاست 87 گرم (شامل تیغه های پروانه، محافظ تیغه پروانه و باتری ها)

ابعاد 98×92.5×41 میلی متر

تیغه پروانه 3 اینچ

عملکردهای داخلی تعیین ارتفاع مادون قرمز، فشارسنج، نشانگر LED، سنسور دید رو به پایین، Wi-Fi و انتقال تصویر HD 750P

رابط پورت شارژ Micro USB

عملکرد پرواز

حداکثر فاصله پرواز 100 متر

حداکثر سرعت پرواز 8 متر بر ثانیه

حداکثر زمان پرواز 8 دقیقه

حداکثر ارتفاع پرواز 30 متر

باتری

باتری قابل جابجایی 1.1 Ah/3.8 V

دوربین

تصویر 5 مگاپیکسل

FoV 82.6 درجه

ویدئو HD720P30

فرمت JPG (برای تصاویر) و MP4 (برای فیلم ها)

تثبیت کننده تصویر الکترونیکی پشتیبانی می شود

لوازم جانبی پسوند

کنترل کننده منبع باز

وزن 12.5 گرم (شامل کنترلر منبع باز و صفحه نمایش نقطه ای محدوده)

ابعاد 49.5×32×15.2 میلی متر

حالت عملیاتی حالت های AP و Station

باند فرکانسی Wi-Fi 2.4 گیگاهرتز و 5.8 گیگاهرتز

بلوتوث 2.4 گیگاهرتز

MCU ESP32-D2WD، دو هسته ای در 160 مگاهرتز، 400 MIPS

منبع باز از توسعه SDK، آردوینو، برنامه نویسی گرافیکی و برنامه نویسی MicroPython پشتیبانی می کند.

مقیاس پذیری رابط توسعه یافته 14 پین (برای I2C، UART، SPI، GPIO، PWM و منبع تغذیه)

نشانگر LED قابل برنامه ریزی LED تمام رنگی

محدوده ماژول پسوند صفحه نمایش ماتریس نقطه

ابعاد 35.3×31.5×8.6 میلی متر

نشانگر LED ماتریس نقطه ای قابل برنامه ریزی 8×8 نشانگر قرمز و آبی

رابط IIC عملکرد رانندگی ماتریس نقطه، اسکن خودکار نقطه ماتریس، روشنایی کلی قابل تنظیم 256 سطح و روشنایی تک LED قابل تنظیم 256 سطح

ماژول برد سنسور فاصله مادون قرمز (ToF)

حداکثر فاصله اندازه گیری شده 1.2 متر (داخل داخلی با اهداف سفید)

برد توسعه آداپتور

انطباق DIY رابط توسعه یافته 14 پین به پد خطی 2×7 پین 2.54 میلی متری، 2 موقعیت نشانگر قدرت، و 2 موقعیت نشانگر اشکال زدایی