מזל"ט תרמי DJI Matrice 4 (Matrice 4T)

בעת רכישת DJI Matrice 4T, אתה מקבל סט שלם מוכן לשימוש:

• זִמזוּם: 1 יחידה
• RC Plus 2 Enterprise Controller: 1 יחידה
• סוֹלְלָה: 1 יחידה
• פרופלורים (זוג): 3 יחידות
• מַטעֵן: 1 יחידה
• רכזת טעינה: 1 יחידה
• כבלי חשמל: 2 יחידות
• תיק נשיאה: 1 יחידה
• כְּלֵי עֲבוֹדָה: 1 סט
• כרטיס MicroSD: 1 יחידה

מפרט

כְּלִי טַיִס:

• משקל המראה (עם מדחפים): 1219 גרם*
  (המשקל הסטנדרטי של המטוס, כולל הסוללה, המדחפים וכרטיס microSD. משקל המוצר בפועל עשוי להשתנות).

• משקל המראה (עם מדחפים בעלי רעש נמוך): 1229 גרם*
  (המשקל הסטנדרטי של המטוס, כולל הסוללה, המדחפים וכרטיס microSD. משקל המוצר בפועל עשוי להשתנות).

• משקל מקסימלי להמראה:

  • מדחפים סטנדרטיים: 1420 גרם
  • מדחפים בעלי רעש נמוך: 1430 גרם

• מידות (מקופל): 260.6×113.7×138.4 מ"מ (L×W×H)

• מידות (לא מקופל): 307.0×387.5×149.5 מ"מ (L×W×H)
  מידות מקסימליות לא כולל מדחפים.

• עומס מקסימלי: 200 גרם

• גודל מדחף: 10.8 אינץ'

• בסיס גלגלים אלכסוני: 438.8 מ"מ

• מהירות עלייה מקסימלית: 10 מ' לשנייה

• מהירות עלייה מרבית עם אביזרים: 6 מ"ש

• מהירות ירידה מקסימלית: 8 מ/ש

• מהירות ירידה מקסימלית עם אביזרים: 6 מ"ש

• מהירות אופקית מקסימלית (בגובה פני הים, ללא רוח): 21 מ' לשנייה
  (21 מ"ש קדימה, 18 מ"ש לאחור, 19 מ"ש הצידה)
  (לא יותר מ-19 מ' לשנייה עם מצב ספורט באזורי האיחוד האירופי.)

• גובה מקסימלי: 6000 מ'

• גובה פעולה מרבי עם מטען: 4000 מ'

• זמן טיסה מקסימלי (ללא רוח):

  • 49 דקות (פרופלורים סטנדרטיים)
  • 46 דקות (פרופלורים עם רעש נמוך)
    (נמדד כאשר המטוס טס במהירות של כ-8 מ' לשנייה ללא מטענים בסביבה ללא רוח עד שרמת הסוללה הגיעה ל-0%).

• זמן ריחוף מרבי (ללא רוח):

  • 42 דקות (פרופלורים סטנדרטיים)
  • 39 דקות (פרופלורים עם רעש נמוך)

• מרחק טיסה מרבי (ללא רוח):

  • 35 ק"מ (פרופלורים סטנדרטיים)
  • 32 ק"מ (פרופלורים בעלי רעש נמוך)

• התנגדות למהירות רוח מרבית: 12 מ"ש
  (התנגדות מרבית למהירות הרוח במהלך ההמראה והנחיתה.)

• זווית גובה מקסימלית: 35°

• טמפרטורת הפעלה: -10℃ עד 40℃ (14°F עד 104°F)

• GNSS: GPS + גלילאו + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS נתמך רק כאשר מודול RTK מופעל.)

• טווח דיוק ריחוף (ללא רוח או רוח): ±0.1 מ' (עם מערכת ראייה); ±0.5 מ' (עם GNSS); ±0.1 מ' (עם RTK)

• דיוק RTK GNSS:

  • תיקון RTK: 1 ס"מ + 1 עמודים לדקה (אופקי), 1.5 ס"מ + 1 עמודים לדקה (אנכי)

• אחסון פנימי: לא

• יציאות:

  • ממשק E-Port × 1: תומך באביזרים רשמיים והתקני PSDK של צד שלישי (החלפה חמה לא נתמכת)
  • ממשק E-Port Lite × 1: תומך בחיבור USB ל DJI תוכנת כוונון וכמה התקני PSDK של צד שלישי.

• דגם מדחף:

  • 1157F (פרופלורים סטנדרטיים)
  • 1154F (פרופלורים עם רעש נמוך)

• מִגדַלוֹר: מובנה במטוס

מַצלֵמָה

• חיישן תמונה:
  • מצלמה רחבה: CMOS בגודל 1/1.3 אינץ', פיקסלים יעילים: 48 מגה פיקסל
  • מצלמת טל בינונית: CMOS בגודל 1/1.3 אינץ', פיקסלים אפקטיביים: 48 מגה פיקסל
  • מצלמת טלפוטו: CMOS בגודל 1/1.5 אינץ', פיקסלים אפקטיביים: 48 מגה פיקסל
• עֲדָשָׁה:
  • FOV: 82°
  • אורך מוקד שווה ערך: 24 מ"מ
  • צמצם: f/1.7
  • טווח מיקוד: 1 מטר עד ∞
• טווח ISO:
  • מצב רגיל: ISO 100 עד ISO 25600
  • מצב סצנת לילה:
    • מצלמה רחבה: ISO 100 עד ISO 409600
    • מצלמת טל בינונית: ISO 100 עד ISO 409600
    • מצלמת טלפוטו: ISO 100 עד ISO 819200
• מהירות תריס:
  • טווח: 2-1/8000 שניות
• גודל תמונה מקסימלי:
  • מצלמה רחבה: 8064 × 6048
  • מצלמת טלפוטו בינונית: 8064 × 6048
  • מצלמת טלפוטו: 8192 × 6144
• מרווח צילום מינימלי:
  • DJI Matrice 4T: 0.7 שניות

מצבי צילום סטילס:

• מצלמה רחבה: יחידה (12 MP/48 MP), מרווח (12 MP/48 MP), JPEG (0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות), צילום חכם ( 12 מגה פיקסל), פנורמה (תמונה גולמית של 12 מגה פיקסל; תמונה תפורה של עד 100 מגה פיקסל).
• מצלמת טל וטלפוטו בינונית: יחיד (12 MP ו-48 MP), מרווח (12 MP/48 MP), JPEG (0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות) , צילום חכם (12 מגה פיקסל).

יכולות וידאו:

• Codec וידאו ורזולוציה:
  • פורמט קידוד וידאו: H.264/H.265
  • אסטרטגיית קידוד: CBR, VBR
  • אפשרויות רזולוציה:
    • 4K: 3840 × 2160@30fps
    • FHD: 1920 × 1080@30fps
• קצב סיביות וידאו מקסימלי: H.264 במהירות של עד 60 Mbps; H.265 במהירות של עד 40 Mbps
• מערכת קבצים נתמכת: exFAT
• פורמט תמונה: JPEG
• פורמט וידאו: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

זום דיגיטלי:

• מצלמת טלפוטו תומכת בעד זום היברידי של 112x, עם זום דיגיטלי של 16x.

תאורת עזר NIR

תאורת אינפרא אדום
    DJI Matrice 4T: FOV: 5.7°±0.3°

מודול לייזר:

• איתור טווחי לייזר:

  • טווח מדידה: 1800 מ' (1 הרץ) @ יעד רפלקטיביות של 20%*
  • טווח שכיחות אלכסונית (מרחק אלכסוני 1:5): 600 מ' (1 הרץ)
  • אזור עיוור: 1 מ'

• דיוק מדידת מרחק:

  • 1-3 מ': שגיאת מערכת <0.3 מ', שגיאה אקראית <0.1 מטר @1σ
  • מרחקים אחרים: ±(0.2+0.0015D) (D מייצג את מרחק המדידה במטרים)

• פגיעה בביצועים עלולה להתרחש בתנאי גשם או ערפל.

מצלמה תרמית אינפרא אדום

    תמונה תרמית
    DJI Matrice 4T: תחמוצת ונדיום לא מקוררת (VOx)

אל תחשוף את עדשות מצלמת האינפרא אדום למקורות אנרגיה חזקים כגון שמש, לבה או קרן לייזר. אחרת, חיישן המצלמה עלול להישרף ולהוביל לנזק קבוע.

הַחְלָטָה
    DJI Matrice 4T: 640 × 512

Pixel Pitch
    DJI Matrice 4T: 12 מיקרומטר

קצב פריימים
    DJI Matrice 4T: 30 הרץ

עֲדָשָׁה
    DJI Matrice 4T DFOV: 45°±0.3°
    DJI Matrice אורך מוקד שווה ערך 4T: 53 מ"מ
    DJI Matrice צמצם 4T: f/1.0
    DJI Matrice 4T פוקוס: 5 מ' עד ∞

 רְגִישׁוּת
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

שיטת מדידת טמפרטורה
    DJI Matrice 4T: מד ספוט, מדידת שטח

טווח מדידת טמפרטורה
    DJI Matrice 4T:
מצב רווח גבוה: -20℃ עד 150℃ (-4°F עד 302°F) ()
מצב רווח נמוך: 0℃ עד 550℃ (32°F עד 1022°F)

לוּחַ הַצְבָעִים
    DJI Matrice 4T:
לבן חם/שחור חם/גוון/ברזל אדום/ברזל חם/ארקטי/רפואי/פולגוריט/קשת 1/קשת 2

פורמט תמונה
    DJI Matrice 4T: JPEG (8 סיביות), R-JPEG (16 סיביות)

רזולוציית וידאו
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024@30fps (רזולוציית סופר מופעלת, מצב לילה לא מופעל)
תנאים אחרים: 640 × 512@30fps

קצב סיביות של וידאו
    DJI Matrice 4T:
6.5Mbps (H.264 640 × 512@30fps)
5Mbps (H.265 640 × 512@30fps)
12Mbps (H.264 1280 × 1024@30fps)
8Mbps (H.265 1280 × 1024@30fps)

    פורמט וידאו
    DJI Matrice 4T: MP4

מצבי צילום סטילס
    DJI Matrice 4T:
יחיד: 1280 × 1024/640 × 512
מרווח: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות

רזולוציית תמונה
    DJI Matrice 4T:
אינפרא אדום: 1280 × 1024 (רזולוציית סופר מופעלת)
640 × 512 (רזולוציית סופר כבויה)

זום דיגיטלי
    DJI Matrice 4T: 28x

אורך גל אינפרא אדום
    DJI Matrice 4T: 8um עד 14um

דיוק מדידת טמפרטורת אינפרא אדום
    DJI Matrice 4T: רווח גבוה: ±2℃ או ±2%, הגדול מביניהם
    DJI Matrice 4T: רווח נמוך: ±5℃ או ±3%, הגדול מביניהם

גימבל:

מערכת ייצוב
    DJI Matrice 4T: 3 צירים (הטיה, גלגול, פאן)


טווח מכני
    DJI Matrice 4T
מגבלות מכניות של גימבל:
הטיה: -140° עד 113°
גלגול: -52° עד 52°
מחבת: -65° עד 65°
גבולות רכים:
הטיה: -90° עד 35°
גלגול: -47° עד 47°
מחבת: -60° עד 60°


טווח סיבוב ניתן לשליטה
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
מחבת: ±90° עד 35°
פאן: לא ניתן לשליטה


מהירות שליטה מקסימלית (הטיה)
100°/s

טווח רטט זוויתי
±0.007°

ציר היפוך
פעולה ידנית אינה ניתנת לשליטה
תוכנית ממשק MSDK ניתנת לשליטה.

דירוג הגנה מפני כניסה
אין רמת הגנה סטנדרטית

טמפרטורת הפעלה
סטנדרטי: -10°C עד 40°C (14°F עד 104°F)

חישה

המטוס מצויד במערכת ראייה דו-כיוונית כל-כיוונית, משופרת על ידי חיישן אינפרא אדום תלת מימדי הממוקם בתחתית.

• קָדִימָה:

  • טווח מדידה משקפת: 0.4-22.5 מ'
  • טווח מדידה: 0.4-200 מ'
  • מהירות הימנעות ממכשולים: מהירות טיסה ≤21 מטר/שניה
  • FOV: 90° (אופקי), 135° (אנכי)

• לְאָחוֹר:

  • טווח מדידה: 0.4-22.5 מ'
  • טווח מדידה: 0.4-200 מ'
  • מהירות הימנעות ממכשולים: מהירות טיסה ≤21 מטר/שניה
  • FOV: 90° (אופקי), 135° (אנכי)

• צְדָדִי:

  • טווח מדידה: 0.5-32 מ'
  • טווח מדידה: 0.5-200 מ'
  • מהירות הימנעות ממכשולים: מהירות טיסה ≤21 מטר/שניה
  • FOV: 90° (אופקי), 90° (אנכי)

• כְּלַפֵּי מַטָה:

  • טווח מדידה: 0.3-18.8 מ'
  • מהירות הימנעות ממכשולים: מהירות טיסה ≤10 מ' לשנייה
  • ה-FOV מלפנים ומאחור הוא 160°, ו-160° לימין ולשמאל.

סביבת הפעלה:

• קדימה, אחורה, שמאלה, ימינה ולמעלה: המשטח חייב להיות בעל מרקם עדין ומספיק אור.
• כְּלַפֵּי מַטָה: דורש קרקע עם טקסטורות עשירות ותאורה מספקת, כגון קירות, עצים או אנשים עם רפלקטיביות מעל 20%. תנאי התאורה צריכים להתאים לסצנת עיר לילית.

שידור וידאו

מערכת O4 Enterprise מפעילה את העברת הווידאו.

• איכות צפייה חיה: בקר מרחוק מציג במהירות 1080p/30fps.

• תדירות הפעלה:

  • 2.400-2.4835 גיגה-הרץ
  • 5.725-5.850 גיגה-הרץ
  • 5.150-5.250 GHz (CE)
  • שינויים בתדירות תלויים באזור; לבדוק את התקנות המקומיות.

• כוח משדר (EIRP):

  • 2.4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5.15-5.25: <23 dBm (FCC/CE)

• מרחק שידור מקסימלי:

  • 25 ק"מ (FCC), 12 ק"מ (CE), 12 ק"מ (SRRC), 12 ק"מ (MIC) בסביבות ללא הפרעה.
  • המרחקים מצטמצמים עם הפרעות:
    • הפרעות חזקות במרכזי ערים: כ. 1.5-5 ק"מ
    • הפרעות בינוניות באזורים פרבריים: כ. 5-15 ק"מ
    • הפרעות נמוכות בפרברים/חופי ים: כ. 15-25 ק"מ

• מהירות הורדה מקסימלית: 20 MB/s.

• חֶבִיוֹן: 130 אלפיות השנייה (תלוי בסביבה ובמכשיר).

• אַנטֶנָה: 8 אנטנות בתצורת 2T4R.

כרטיס זיכרון

המטוס תומך בכרטיסי U3/Class10/V30 SD ומעלה, עם המלצות ספציפיות כולל מותגי Lexar וקינגסטון. הדגמים כוללים את Lexar 1066x ואת Kingston Canvas GO! בנוסף כרטיסי microSD בנפחים שונים מ-64GB עד 512GB.

סוללת טיסה חכמה

• יְכוֹלֶת: 6741 מיליאמפר / שעה
• מתח סטנדרטי: 14.76 וולט
• מתח טעינה מקסימלי: 17.0 וולט
• סוג תא: Li-ion 4S
• אֵנֶרְגִיָה: 99.5 וואט
• מִשׁקָל: 401 גרם
• טמפרטורת טעינה: 5 מעלות צלזיוס עד 40 מעלות צלזיוס
• ספירת מחזור: 200
• קצב טעינה: 4C, עם עוצמת טעינה מקסימלית של 1.8C. טעינה בטמפרטורה נמוכה אינה נתמכת.

רכזת טעינה

• קֶלֶט: USB-C 5-20 V, מקסימום 5 A
• תְפוּקָה: ממשק סוללה: 11.2 וולט עד 17 וולט
• כוח מדורג: 100 W
• סוג טעינה: טוען 4 סוללות ברצף עם מצבים לסטנדרט (100% SOC) והמתנה (90% SOC).
• סוללה תואמת: DJI Matrice סדרת 4E/T.
• טמפרטורת טעינה: 5 מעלות עד 40 מעלות צלזיוס.

DJI RC Plus 2 Enterprise

שלט רחוק זה משתמש במערכת שידור הווידאו O4 Enterprise עם מפרטי מרחק שידור דומה לזה של המטוס. הוא תומך במספר פסי תדרים ומציע אנטנה מובנית בעוצמה גבוהה.

• תדירות הפעלה:

  • 2.4000-2.4835 גיגה-הרץ
  • 5.725-5.850 גיגה-הרץ
  • 5.1 GHz (קליטה בלבד)

• פרוטוקול Wi-Fi: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax, עם פעולה בו-זמנית כפולה.

• פרוטוקול בלוטות': בלוטות' 5.2.

• מָסָך: מסך 7.02 אינץ' ברזולוציה של 1920 × 1200 ובהירות של 1400 ניטים.

• סוֹלְלָה: 2S2P ליתיום-יון, 6500 מיליאמפר/שעה, 46.8 וואט (פנימי).

• זמן טעינה: 2 שעות עבור סוללות פנימיות או שתיהן.

• תכונות נוספות:

  • פלט HDMI 1.4.
  • אחסון: 128 GB ROM, ניתן להרחבה באמצעות כרטיס microSD.
  • טמפרטורת עבודה: -20° עד 50° C.
  • מִשׁקָל: 1.15 ק"ג (ללא סוללה חיצונית).
  • דגמי מטוסים נתמכים: מטריצה 4T/4E.

GNSS: תומך ב-GPS, Galileo ו-BeiDou לרענון נקודת בית דינמית.