DJI RoboMaster S1 教育用ロボット

に触発された DJIの毎年恒例の RoboMaster ロボティクス コンテストである S1 は、魅力的なゲームプレイ モードとインテリジェントな機能を通じて、科学、数学、物理学、プログラミングなどの深い理解をユーザーに提供します。

• 46個のプログラム可能なコンポーネント
• 6 つのプログラム可能な AI モジュール
• 低遅延 HD FPV
• スクラッチ & Python コーディング
• 4WD 全方向移動
• インテリジェントセンシングアーマー
• 複数のエキサイティングなバトルモード
• 革新的なハンズオン学習

勝つための設計

S1 の設計は、機械効率の顕著な例です。強力な構成により、S1 を使用すると、準備ができている限り限界を作成し、克服し、押し上げることができます。

インテリジェントコントローラー

インテリジェントコントローラーは、強力なCPUを使用して、低遅延の高精細画像伝送、AIコンピューティング、プログラミング開発などの機能を同時にサポートできます。また、送信をシームレスに調整して、コマンド信号を実行します。

ブラスター

S1 Blaster は、LED ライトを使用して、ゲル ビーズと赤外線ビームの発射軌道の輪郭を描きます。臨場感あふれる戦闘シミュレーションの体験に、鮮やかな効果音と反動アクションが加わります。安全性を高めるために、ブラスターは非毒性のゲルビーズ発射体を使用し、発射速度と角度の制限さえ備えています.

2軸電動ジンバル

ジンバルのヨー/ピッチ回転範囲は 540° × 65° で、FPV カメラに広大な視野を提供します。内蔵のダイレクト ドライブ ブラシレス モーターは、IMU および高度なアルゴリズムと連携して動作し、±0.02° 以内の振動制御精度でジンバルの動きを可能にし、スムーズな画像伝送と精密な制御体験を提供します。

メカナムホイール

S1 には 4 つの Mecanum ホイールが付属しており、それぞれに 12 個のローラーがあり、全方向の動きと精密な制御が可能です。フロントアクスルサスペンションにより、操作中の汎用性が向上します。

高性能モーター

S1 には、最大 250 mN•m の出力トルクを備えた統合 FOC ESC を備えたカスタマイズされた M3508I モーターが付属しています。高度なアルゴリズムを備えた線形ホール効果センサーにより、閉ループ制御が可能になり、精度が向上します。追加の安全機構により、優れた安定性が実現します。

インテリジェントセンシングアーマー

6 つのインテリジェント アーマー パネルが S1 を覆い、ゲル ビーズまたは赤外線ビームの衝突を検出します。審判システムは、ヒット データを分析して伝達し、リアルタイムでゲームプレイに組み込むことができます。

行うことによって学びます

RoboMaster S1 は、デジタルの世界と現実の世界を橋渡しし、実際の操作を通じて抽象的な理論を実現します。 S1 は Scratch および Python プログラミング言語をサポートしており、ユーザーは数学、物理学、および AI テクノロジーを最先端かつ刺激的な方法で体験できます。

Scratch & Python プログラミング

S1 は、Scratch および Python プログラミング言語をサポートしています。これにより、コーディングが初めての方でも、すでにエキスパートになりたい方でも、能力を次のレベルに引き上げることができます。

スクラッチ3.0

世界中の小中学校で使用されている古典的なビジュアル プログラミング言語。

パイソン

人工知能の分野で広く使用されています。

強力なプログラミング ブロックにより、S1 で一連の新しい機能を試すことができます。たとえば、ライン フォロー用の新しいスクラッチ ブロックにより、S1 は T 字路や交差する道路で曲がることができます。さらに、スピーカー モジュール用の新しい Scratch および Python インターフェイスを使用すると、アクションに音符を追加したり、S1 で再生する曲を作成したりすることもできます。

革新的なハンズオン学習

マスターへの道

Road to Mastery は、プログラミング言語に対するユーザーの理解を深めるプロジェクトベースのコースを提供します。ロボティクス アプリケーションから AI テクノロジーまで、初心者から専門家までさまざまなプロジェクトがあります

ロボアカデミー

RoboAcademy では、ビデオとプログラミング ガイドのカリキュラムを提供しています。詳細なビデオでは、ロボット工学をシンプルかつ深遠な方法で紹介し、ユーザーに洞察に満ちた関連する科学的知識を提供します。プログラミング ガイドでは、さまざまなモジュールについて詳細に説明し、ユーザーがより簡単にプログラミングの楽しさを味わえるようにします。

限りない可能性

最大 46 個のカスタマイズ可能なコンポーネントにより、イノベーションのための無制限のスペースが提供され、S1 と自分自身の機能を拡張するエキサイティングな方法で成長し、学習することができます。 6 つの PWM ポートと 1 つの SBus ポートがカスタマイズされたアクセサリをサポートし、さらなるオプションを提供します。

AIテクノロジーを体験する

AI テクノロジーにより、S1 はジェスチャー、音、さらには他の S1 ロボットを認識できます。 RoboMaster S1 で遊ぶことは、AI 学習への扉を開き、明日のテクノロジーを実践的に紹介します。

自動運転を始める

ビジョン マーカーを利用して「信号機」やその他の障害物を作成することにより、ユーザーは独自のプログラムを作成して、S1 を自動運転させ、複雑なタスクを実行させることができます。 S1 の 6 つのプログラム可能な人工知能モジュールを通じて、ロボット制御とモーション メカニクスを含む数学的原理を探索します。これらのスキルやその他多くのスキルを身に付けながら、AI について深く理解してください。

ロボマスター ロボティクス コンペティション

S1 のインスピレーションとなったのは DJIの毎年恒例の RoboMaster ロボティクス コンテスト。 2015 年の創設以来、400 を超える学校から 20,000 人を超える生徒が参加し、機知、エンジニアリング、問題解決能力が試されるこのスリル満点のコンテストに参加しました。

世界はあなたのアリーナです

いつでもどこでも独自の競技場を構築し、他に類を見ない没入型 FPV 体験でさまざまなゲームプレイ モードをお楽しみください。ボタンを押すだけで、すべてのアクションを記録して共有することもできます。

アクションを見る

S1 の爽快な FPV 視点で、ユニークで没入感のあるドライビング体験をお楽しみください。

人種

独自のカスタム トラックで対戦相手と競います。特定のビジョン マーカーを認識して超高速などの特別なスキルをアンロックしたり、競争相手に対してめまいなどの武器を解き放ち、優位に立ってレースに勝利したりできます。

万人に無料

この機知とスピードの競争の勝者は 1 人だけです。カスタム スキルを使用して優位に立ち、S1 独自の審判システムとインテリジェント センシング アーマーを利用したこのスリル満点の近接戦闘で敵を倒します。

征服

独自の競技場を構築し、プレイヤーを 2 つのチームに分けます。チームの拠点を設定し、敵のすべての拠点を最初に占領したチームが勝利します。

カスタムスキルを開発する

どの競技においても、知恵は力と同じくらい重要です。 S1 を使用すると、ユーザーは教室での知識を応用してカスタム コーディングをコンパイルし、見物人を驚かせ、競合他社を打ち負かす独自の機能を解き放つことができます。新しい教育コンセプトにより、S1 は、ユーザーが新しいエキサイティングな方法で学習の喜びを受け入れるのに役立ちます。

インターホン

新しいインターコム機能により、近くの友達との音声対話を楽しむことができます。また、モバイル デバイスの RoboMaster アプリでオーディオ ファイルを事前に録音し、S1 で再生することで、エキサイティングな新しい可能性を解き放つことができます。

ロボマスターアプリ

専用のRoboMasterアプリにより、マルチプラットフォームの相互作用とS1のさまざまな操作方法がサポートされ、豊富な教育リソースといくつかの競争モードがサポートされます。

マルチプラットフォームの使用

機能とゲームプレイ モードは現在、iOS、Android、および Windows で利用できます。 RoboMaster アプリを使用すると、異なるシステムのユーザーが同時に一緒にプレイすることもできます。

さまざまな操作方法

S1は、タッチスクリーン、ジャイロ、ゲームパッドを介してコンピューターまたはモバイルデバイスを使用して操作できます。

柔軟なプログラミングと共有

プログラムを簡単に作成して適用したり、RoboMaster アプリを使用して友人とすぐに共有したりできます。

マスターボード

MasterBoard には、運転時間と走行距離、コーディング、プログラミング時間、「マスターへの道」で完了したレッスンの数、ターゲット プラクティスの最高スコアなどの有用な情報が表示されます。これにより、学習へのパスに沿ったすべてのマイルストーンをマークし、統計とランキングを世界中の他の S1 ユーザーと比較することさえできます.

箱の中

シャーシフロントアーマー×1

メカナムホイール取付板×1

メカナムホイールダンピングリング×4

メカナムホイールローラー×48

グリス×1

モーションコントローラー×1

ボトル入りジェルビーズ×1

ドライバーハンドル×1

M3508I ブラシレスモーターと ESC × 4

モーター取付板×4

スクリューボックス×1

安全ゴーグル×1

X型フロントシャフトカバー×1

ケーブルリテーナー 1

インテリジェントバッテリーチャージャー×1

インテリジェントバッテリー×1

AC電源ケーブル×1

左ねじインナーハブ×2

左ねじアウターハブ×2

右ねじインナーハブ × 2

右ねじアウターハブ×2

ダンピングリングブラケット×4

シャシーキャビンカバー×1

マスキングテープ×1

ビジョンマーカー×7

シャーシカバー×1

シャーシミドルフレーム×1

インテリジェントコントローラー×1

フロントアクスルカバー×1

フロントアクスルモジュールベース×1

ジンバル×1

カメラ×1

ブラスター×1

ジェルビーズ容器×1

スピーカー×1

ヒットディテクター×4

カメラケーブル×1

データケーブル (35cm) × 1

データケーブル (23cm) × 2

データケーブル（12cm）×4

シャシーリヤアーマー×1

シャーシ左アーマー×1

シャーシ右アーマー×1

スペック

ロボマスターS1

カメラ

視野 120°

最大静止画解像度 2560×1440

最大ビデオ解像度 FHD: 1080/30fps、HD: 720/30fps

最大ビデオ ビットレート 16 Mbps

写真フォーマット JPEG

ビデオ形式 MP4

センサー CMOS 1/4″;有効画素数：5MP

動作温度範囲 -10 ～ 40 °C (14 ～ 104 °F)

狭赤外線ユニット

有効範囲 6 m (屋内照明条件)

有効面積は10°から40°まで変化し、ターゲットからの距離が長くなるにつれて有効面積は減少します。

広赤外線ユニット

有効範囲 3 m (屋内照明条件)

有効幅 360°（室内照明時）

ヒットディテクター

検出要件 ヒット ディテクターを有効にするには、次の条件を満たす必要があります。ゲル ビーズの直径が 6 mm 以上、発射速度が 20 m/秒以上、ヒット方向とヒット ディテクター面の間の角度が 45° 以上であること。

最大検出周波数 15Hz

S1

重量3.3kg

寸法 320×240×270mm（縦×横×高さ）

シャーシ速度範囲 0 ～ 3.5 m/s (前方)、0 ～ 2.5 m/s (後方)、0 ～ 2.8 m/s (横方向)

最大シャーシ回転速度 600°/秒

M3508I ブラシレス モーター

最高回転数 1000rpm

最大トルク 0.25N・m

最大出力電力 19 W

動作温度範囲 -10 ～ 40 °C (14 ～ 104 °F)

ドライバーFOC

制御方法 閉ループ速度制御

保護 過電圧保護、過熱保護、ソフトスタート、短絡保護、チップおよびセンサーの異常検出

ブラスター

制御可能な発射頻度 1-8/s

最大発射頻度 10/秒

初発射速度 約。 26メートル/秒

平均負荷約。 430

ジンバル

制御可能範囲 ピッチ：-20°～+35°、ヨー：±250°

機械的範囲 ピッチ: -24° ～ +41°、ヨー: ±270°

最大回転速度 540°/s

振動制御精度 (平面上およびブラスターがアイドル状態の場合) ±0.02°

インテリジェントコントローラー

Wi-Fi 経由の遅延接続: 80 ～ 100 ミリ秒、ルーター経由の接続: 100 ～ 120 ミリ秒 (遮るものがなく、干渉がない場合)

ライブビュー画質 720p/30fps

最大ライブ ビュー ビットレート 6 Mbps

動作周波数 2.4 GHz、5.1 GHz、5.8 GHz

動作モード Wi-Fi経由接続、ルーター経由接続

最大伝送距離 [4] Wi-Fi経由の接続：FCC、2.4 GHz 140 m、5.8 GHz 90 m、CE、2.4 GHz 130 m、5.8 GHz 70 m、SRRC、2.4 GHz 130 m、5.8 GHz 90 m、MIC、2.4 GHz 130 m。ルーター経由接続：FCC、2.4GHz 190m、5.8GHz 300m、CE、2.4GHz 180m、5.8GHz 70m、SRRC、2.4GHz 180m、5.8GHz 300m、MIC、2.4GHz 180m

送信電力 (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm、SRRC: ≤20 dBm、CE: ≤19 dBm、MIC: ≤20 dBm; 5.150-5.250 GHz FCC: ≤30 dBm、SRRC: ≤23 dBm、CE: ≤20 dBm、MIC: ≤23 dBm; 5.725 ～ 5.850 GHz FCC: ≤30dBm、SRRC: ≤30dBm、CE: ≤14dBm

伝送規格 IEEE802.11a/b/g/n

インテリジェントバッテリー

容量 2400mAh

公称充電電圧 10.8 V

最大充電電圧 12.6 V

バッテリーの種類 LiPo 3S

エネルギー 25.92 Wh

重量 169g

動作温度範囲 -10 ～ 40 °C (14 ～ 104 °F)

充電温度範囲 5 ～ 40 °C (41 ～ 104 °F)

最大充電電力 29 W

使用時のバッテリー寿命 35 分 (平らな面で 2 m/s の一定速度で測定)

スタンバイ時のバッテリー寿命100分

充電器

入力100～240V、50～60Hz、1A

出力ポート: 12.6 V=0.8A または 12.6 V=2.2A

電圧 12.6V

定格電圧 28W

ゲルビーズ

直径5.9～6.8mm

重量 0.12～0.17g

アプリ

アプリ ロボマスター

iOS iOS 10.0.2 以降

Android Android 5.0 以降

ルーター

推奨ルーター TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (中国)、TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (国際)

ルーターに推奨される屋外電源ソリューション ラップトップ パワー バンク (ルーターの入力電力と一致)

microSDカード

対応SDカード容量64GBまでのmicroSDカードに対応