Izobraževalni robot DJI RoboMaster S1

Navdihnjen od DJILetno tekmovanje v robotiki RoboMaster S1 uporabnikom zagotavlja poglobljeno razumevanje znanosti, matematike, fizike, programiranja in še več z očarljivimi načini igranja in inteligentnimi funkcijami.

• 46 Programabilne komponente
• 6 programabilnih modulov AI
• HD FPV z nizko zakasnitvijo
• Scratch & Python kodiranje
• 4WD vsesmerno gibanje
• Inteligentni zaznavni oklep
• Več razburljivih bojnih načinov
• Inovativno praktično učenje

Zasnovan za zmago

Zasnova S1 je osupljiv primer učinkovitosti stroja. Z zmogljivimi konfiguracijami vam S1 omogoča ustvarjanje, osvajanje in premikanje meja, kolikor ste pripravljeni iti.

Inteligentni krmilnik

Z uporabo zmogljivega CPE-ja lahko Intelligent Controller istočasno podpira funkcije, kot so prenos slik visoke ločljivosti z nizko zakasnitvijo, računalništvo z umetno inteligenco in razvoj programiranja. Prav tako brezhibno usklajuje prenos za izvajanje ukaznih signalov.

Blaster

S1 Blaster uporablja LED luči za označevanje poti izstrelitve za svoje gel kroglice in infrardeče žarke. Živahni zvočni učinki in povratni udar prispevajo k izkušnji za poglobljeno simulacijo bitke. Za dodatno varnost Blaster uporablja nestrupene izstrelke iz gela in ima celo omejitve glede hitrosti in kota izstrelitve.

2-osni motorizirani kardan

Obseg vrtenja gimbala je 540° × 65°, kar ponuja obsežno vidno polje za kamero FPV. Vgrajeni brezkrtačni motor z neposrednim pogonom deluje skupaj z IMU in naprednimi algoritmi, da omogoči premikanje kardanskega mehanizma z natančnostjo nadzora vibracij znotraj ±0,02°, kar zagotavlja gladek prenos slike in natančno izkušnjo upravljanja.

Kolesa Mecanum

S1 je opremljen s štirimi kolesi Mecanum, vsako z 12 kolesci, ki omogočajo vsesmerno gibanje in natančen nadzor. Vzmetenje sprednjih osi omogoča dodatno vsestranskost med delovanjem.

Visokozmogljiv motor

S1 je opremljen s prilagojenim motorjem M3508I, ki ima integriran FOC ESC z izhodnim navorom do 250 mN•m. Linearni Hallovi senzorji z naprednimi algoritmi omogočajo nadzor v zaprti zanki za dodatno natančnost. Dodatni varnostni mehanizmi zagotavljajo izjemno stabilnost.

Inteligentni senzorski oklep

Šest inteligentnih oklepnih plošč pokriva S1 za zaznavanje udarcev kroglic gela ali infrardečih žarkov. Sodniški sistem lahko analizira in posreduje podatke o zadetkih ter jih vključi v igranje v realnem času.

Učite se z delom

RoboMaster S1 povezuje digitalni svet z resničnim in oživlja abstraktne teorije s praktičnimi operacijami. S1 podpira programska jezika Scratch in Python, kar uporabnikom omogoča izkušnjo matematike, fizike in tehnologije umetne inteligence na vrhunski in navdihujoč način.

Programiranje Scratch & Python

S1 podpira programska jezika Scratch in Python. To vam omogoča, da svoje sposobnosti dvignete na višjo raven, ne glede na to, ali ste začetnik kodiranja ali ste že na poti, da postanete strokovnjak.

Scratch 3.0

Klasični vizualni programski jezik, ki se uporablja v osnovnih in srednjih šolah po vsem svetu.

Python

Veliko se uporablja na področju umetne inteligence.

Zmogljivi programski bloki vam omogočajo raziskovanje vrste novih funkcij z vašim S1. Na primer, novi bloki Scratch za sledenje črtam omogočajo S1 zavijanje na T-križiščih in križiščih cest. Poleg tega lahko z novima vmesnikoma Scratch in Python za zvočniški modul dodajate glasbene note akciji ali celo napišete pesem, ki jo predvaja vaš S1.

Inovativno praktično učenje

Pot do mojstrstva

Road to Mastery ponuja projektno zasnovane tečaje, ki bodo uporabnikom izboljšali razumevanje programskih jezikov. Od robotskih aplikacij do tehnologije umetne inteligence, z različnimi projekti za začetnike in strokovnjake

RoboAkademija

RoboAcademy ponuja učni načrt videoposnetkov in vodnikov za programiranje. Poglobljeni videoposnetki predstavljajo robotiko na preproste, a poglobljene načine, uporabnikom pa ponujajo pronicljivo in ustrezno znanstveno znanje. Vodniki po programiranju ponujajo podrobne razlage različnih modulov, kar uporabnikom olajša uživanje v programiranju.

Neskončne možnosti

Do 46 prilagodljivih komponent vam daje neomejen prostor za inovacije, kar vam omogoča rast in učenje na vznemirljiv način, ki širi zmogljivosti vašega S1 in vas samih. Šest vrat PWM in ena vrata SBus podpirajo prilagojene dodatke, kar omogoča dodatne možnosti.

Izkusite tehnologijo AI

Tehnologija AI omogoča, da S1 prepozna kretnje, zvoke in celo druge robote S1. Igranje z RoboMaster S1 odpira vrata k učenju z umetno inteligenco in vam daje praktičen uvod v tehnologije prihodnosti.

Začnite s samodejno vožnjo

Z uporabo vizualnih označevalcev za ustvarjanje "semaforjev" in drugih ovir lahko uporabniki napišejo lastne programe, ki S1 omogočajo samodejno vožnjo in izvajanje kompleksnih nalog. Raziščite matematične principe, ki vključujejo robotsko krmiljenje in mehaniko gibanja prek šestih programabilnih modulov umetne inteligence S1. Pridobite poglobljeno razumevanje umetne inteligence, ko razvijate te veščine in številne druge.

Tekmovanje v robotiki RoboMaster

S1 je navdihnil DJIVsakoletno robotsko tekmovanje RoboMaster. Od ustanovitve leta 2015 je več kot 20.000 učencev iz več kot 400 šol sodelovalo v tem vznemirljivem tekmovanju, ki preizkuša bistroumnost, inženiring in veščine reševanja problemov.

Svet je vaša arena

Zgradite svojo lastno tekmovalno areno kjer koli in kadarkoli in uživajte v različnih načinih igranja s poglobljeno izkušnjo FPV, kakršna ni nobena druga. Lahko celo posnamete in delite vse akcije s pritiskom na gumb.

Glej akcijo

Uživajte v edinstveni in poglobljeni izkušnji vožnje z navdušujočo perspektivo FPV S1.

Dirka

Tekmujte z nasprotniki na lastni progi po meri. Odklenite posebne veščine, kot je ekstremna hitrost, s prepoznavanjem posebnih označevalcev vida, ali sprostite orožje, kot je vrtoglavica, proti tekmecem, da pridobite prednost in zmagate na dirki.

Brezplačno za vse

V tem tekmovanju pameti in hitrosti je lahko samo en zmagovalec. Uporabite spretnosti po meri, da pridobite prednost in premagate nasprotnike v tem vznemirljivem tesnem boju, ki uporablja edinstveni sodniški sistem S1 in oklep z inteligentnim zaznavanjem.

Osvajanje

Zgradite svojo tekmovalno areno in razdelite igralce v dve ekipi. Postavite trdnjave svoje ekipe in zmaga tista ekipa, ki prva zasede vse trdnjave svojih nasprotnikov.

Razvijte prilagojene spretnosti

V vsakem tekmovanju je modrost enako pomembna kot moč. S1 omogoča uporabnikom, da uporabijo svoje znanje v razredu za sestavljanje kodiranja po meri, odklepanje edinstvenih funkcij, ki bodo presenetile opazovalce in premagale tekmece. S svojim novim izobraževalnim konceptom S1 pomaga uporabnikom sprejeti veselje do učenja na nove in vznemirljive načine.

Domofon

Nova funkcija Intercom vam omogoča uživanje v glasovnih interakcijah s prijatelji v bližini. Prav tako lahko vnaprej posnamete zvočne datoteke v aplikaciji RoboMaster na vaši mobilni napravi in jih predvajate na S1, s čimer odklenete niz razburljivih novih možnosti.

Aplikacija RoboMaster

Z namensko aplikacijo RoboMaster so podprte interakcije na več platformah in različne metode delovanja za S1, skupaj z bogatimi izobraževalnimi viri in več tekmovalnimi načini.

Uporaba na več platformah

Funkcije in načini igranja so trenutno na voljo v sistemih iOS, Android in Windows. Aplikacija RoboMaster celo omogoča uporabnikom z različnimi sistemi, da igrajo skupaj hkrati.

Različne metode delovanja

S1 je mogoče upravljati z računalnikom ali mobilno napravo prek zaslona na dotik, žiroskopa in igralne ploščice.

Prilagodljivo programiranje in deljenje

Preprosto napišite programe in jih uporabite ali takoj delite s prijatelji z aplikacijo RoboMaster.

MasterBoard

MasterBoard prikazuje uporabne informacije, kot so čas vožnje in prevoženi kilometri, kodiranje, čas programiranja, število opravljenih lekcij v "Road to Mastery", najvišje ocene za ciljno vadbo in več. To vam omogoča, da označite vsak mejnik na svoji poti učenja in celo primerjate svoje statistike in uvrstitve z drugimi uporabniki S1 po vsem svetu.

V škatli

Sprednji oklep šasije × 1

Montažna plošča Mecanum Wheel × 1

Dušilni obroč kolesa Mecanum × 4

Mecanum Wheel Roller × 48

Mast × 1

Krmilnik gibanja × 1

Ustekleničene gel kroglice × 1

Ročaj izvijača × 1

Brezkrtačni motor M3508I in ESC × 4

Montažna plošča motorja × 4

Škatla z vijaki × 1

Zaščitna očala × 1

Pokrov sprednje gredi v obliki črke X × 1

Držalo kabla 1

Inteligentni polnilnik baterij × 1

Inteligentna baterija × 1

AC napajalni kabel × 1

Notranje pesto z levim navojem × 2

Zunanje pesto z levim navojem × 2

Notranje pesto z desnim navojem × 2

Zunanje pesto z desnim navojem × 2

Nosilec dušilnega obroča × 4

Pokrov kabine šasije × 1

Maskirni trak × 1

Marker vida × 7

Pokrov ohišja × 1

Srednji okvir šasije × 1

Inteligentni krmilnik × 1

Pokrov sprednje osi × 1

Osnova modula sprednje osi × 1

Gimbal × 1

Kamera × 1

Blaster × 1

Posoda za gel kroglice × 1

Zvočnik × 1

Detektor zadetkov × 4

Kabel kamere × 1

Podatkovni kabli (35 cm) × 1

Podatkovni kabli (23 cm) × 2

Podatkovni kabli (12 cm) × 4

Zadnji oklep šasije × 1

Levi oklep šasije × 1

Desni oklep šasije × 1

Specifikacije

RoboMaster S1

Kamera

FOV 120°

Največja ločljivost fotografije 2560×1440

Največja ločljivost videa FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Največja bitna hitrost videa 16 Mbps

Format fotografije JPEG

Video format MP4

Senzor CMOS 1/4″; Efektivne slikovne pike: 5 MP

Razpon delovne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Ozke infrardeče enote

Učinkovit domet 6 m (v pogojih notranje osvetlitve)

Učinkovito območje Spreminja se od 10° do 40°, učinkovito območje se zmanjšuje, ko se razdalja od cilja povečuje.

Široke infrardeče enote

Učinkovit domet 3 m (v pogojih notranje osvetlitve)

Efektivna širina 360° (v pogojih notranje osvetlitve)

Detektor zadetkov

Zahteve za zaznavanje Za aktiviranje detektorja zadetkov morajo biti izpolnjeni naslednji pogoji: premer kroglice gela ≥ 6 mm, hitrost izstrelitve ≥20 m/s in kot med smerjo zadetka in ravnino detektorja zadetka ni manjši od 45°.

Največja frekvenca zaznavanja 15 Hz

S1

Teža Pribl. 3,3 kg

Dimenzije 320×240×270 mm (dolžina × širina × višina)

Razpon hitrosti šasije 0–3,5 m/s (naprej), 0–2,5 m/s (nazaj), 0–2,8 m/s (stran)

Največja vrtilna hitrost šasije 600°/s

Brezkrtačni motor M3508I

Največja vrtilna hitrost 1000 rpm

Največji navor 0,25 N·m

Največja izhodna moč 19 W

Razpon delovne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Voznik FOC

Način krmiljenja Regulacija hitrosti v zaprti zanki

Zaščita Prenapetostna zaščita, zaščita pred previsoko temperaturo, mehak zagon, zaščita pred kratkim stikom, zaznavanje nepravilnosti čipa in senzorja

Blaster

Nadzorovana frekvenca izstrelitve 1-8/s

Največja frekvenca izstrelitve 10/s

Začetna hitrost izstrelitve Pribl. 26 m/s

Povprečna obremenitev Pribl. 430

Gimbal

Naklon, ki ga je mogoče nadzorovati: -20° do +35°, Odklon: ±250°

Mehansko območje Nagib: -24° do +41°, Odklon: ±270°

Največja vrtilna hitrost 540°/s

Natančnost nadzora vibracij (na ravni površini in pri mirovanju Blasterja) ±0,02°

Inteligentni krmilnik

Zakasnitev Povezava prek Wi-Fi: 80-100ms, Povezava prek Routerja: 100-120ms (neovirano, brez motenj)

Kakovost ogleda v živo 720p/30fps

Največja bitna hitrost ogleda v živo 6 Mbps

Delovna frekvenca 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Način delovanja Povezava prek Wi-Fi, Povezava prek usmerjevalnika

Največja razdalja prenosa [4] Povezava prek Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m，5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m，5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m，5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Povezava prek usmerjevalnika: FCC, 2,4 GHz 190 m，5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m，5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m，5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Prenosna moč (EIRP) 2,400–2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, CE: ≤19 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,150–5,250 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, CE: ≤20 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤30 dBm, CE: ≤14 dBm

Standard prenosa IEEE802.11a/b/g/n

Inteligentna baterija

Kapaciteta 2400 mAh

Nazivna polnilna napetost 10,8 V

Največja polnilna napetost 12,6 V

Vrsta baterije LiPo 3S

Energija 25,92 Wh

Teža 169 g

Razpon delovne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Temperaturno območje polnjenja 5 do 40 °C (41 do 104 °F)

Največja moč polnjenja 29 W

Življenjska doba baterije med uporabo 35 minut (merjeno pri konstantni hitrosti 2 m/s na ravni površini)

Življenjska doba baterije v stanju pripravljenosti Pribl. 100 minut

Polnilec

Vhod 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Izhodna vrata: 12,6 V=0,8A ali 12,6 V=2,2A

Napetost 12,6 V

Nazivna napetost 28 W

Gel Bead

Premer 5,9-6,8 mm

Teža 0,12-0,17 g

Aplikacija

Aplikacija RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ali novejši

Android Android 5.0 ali novejši

Usmerjevalnik

Priporočeni usmerjevalniki TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kitajska), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (mednarodno)

Priporočena rešitev za zunanjo oskrbo z električno energijo za usmerjevalnike Power Bank za prenosni računalnik (usklajujte z vhodno močjo usmerjevalnika)

kartico microSD

Podprte kartice SD Podpira kartice microSD s kapaciteto do 64 GB