Tepelný dron DJI Matrice 4 (Matrice 4T)

Pri kúpe DJI Matrice 4T, dostanete kompletnú sadu pripravenú na použitie:

• Drone: 1 jednotka
• RC Plus 2 Enterprise Controller: 1 jednotka
• Batéria: 1 jednotka
• Vrtule (pár): 3 jednotky
• Nabíjačka: 1 jednotka
• Nabíjací rozbočovač: 1 jednotka
• Napájacie káble: 2 jednotky
• Puzdro na prenášanie: 1 jednotka
• Nástroje: 1 sada
• MicroSD karta: 1 jednotka

Špecifikácie

Lietadlá:

• Vzletová hmotnosť (s vrtuľami): 1219 g*
  (Štandardná hmotnosť lietadla vrátane batérie, vrtúľ a karty microSD. Skutočná hmotnosť produktu sa môže líšiť.)

• Vzletová hmotnosť (s nízkohlučnými vrtuľami): 1229 g*
  (Štandardná hmotnosť lietadla vrátane batérie, vrtúľ a karty microSD. Skutočná hmotnosť produktu sa môže líšiť.)

• Maximálna vzletová hmotnosť:

  • Štandardné vrtule: 1420 g
  • Nízkohlučné vrtule: 1430 g

• Rozmery (v zloženom stave): 260,6 × 113,7 × 138,4 mm (D × Š × V)

• Rozmery (v rozloženom stave): 307,0 × 387,5 × 149,5 mm (D × Š × V)
  Maximálne rozmery bez vrtúľ.

• Maximálne užitočné zaťaženie: 200 g

• Veľkosť vrtule: 10,8 palca

• Diagonálny rázvor: 438,8 mm

• Maximálna rýchlosť výstupu: 10 m/s

• Maximálna rýchlosť výstupu s príslušenstvom: 6 m/s

• Maximálna rýchlosť zostupu: 8 m/s

• Maximálna rýchlosť zostupu s príslušenstvom: 6 m/s

• Maximálna horizontálna rýchlosť (na úrovni mora, bez vetra): 21 m/s
  (21 m/s dopredu, 18 m/s dozadu, 19 m/s do strán)
  (Nie rýchlejšie ako 19 m/s v režime Sport v regiónoch EÚ.)

• Maximálna nadmorská výška: 6000 m

• Maximálna prevádzková výška s užitočným zaťažením: 4000 m

• Maximálny čas letu (bez vetra):

  • 49 min (štandardné vrtule)
  • 46 min (nízkohlučné vrtule)
    (Namerané s lietadlom letiacim rýchlosťou približne 8 m/s bez užitočného zaťaženia v prostredí bez vetra, kým úroveň batérie nedosiahne 0 %).

• Maximálny čas vznášania (bez vetra):

  • 42 min (štandardné vrtule)
  • 39 min (nízkohlučné vrtule)

• Maximálna letová vzdialenosť (bez vetra):

  • 35 km (štandardné vrtule)
  • 32 km (nízkohlučné vrtule)

• Maximálna odolnosť proti rýchlosti vetra: 12 m/s
  (Maximálny odpor rýchlosti vetra počas vzletu a pristátia.)

• Maximálny uhol sklonu: 35°

• Prevádzková teplota: -10 ℃ až 40 ℃ (14 °F až 104 °F)

• GNSS: GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  (GLONASS je podporovaný iba vtedy, keď je aktivovaný modul RTK.)

• Rozsah presnosti vznášania (bezvetrie alebo vánok): ±0,1 m (so systémom Vision); ±0,5 m (s GNSS); ±0,1 m (s RTK)

• Presnosť RTK GNSS:

  • RTK Fix: 1 cm + 1 str./min (horizontálne), 1,5 cm + 1 str./min (vertikálne)

• Interné úložisko: N/A

• Porty:

  • Rozhranie E-Port × 1: Podporuje oficiálne príslušenstvo a zariadenia PSDK tretích strán (hot-swapping nie je podporovaný)
  • Rozhranie E-Port Lite × 1: Podporuje pripojenie USB k DJI ladiaci softvér a niektoré zariadenia PSDK tretích strán.

• Model vrtule:

  • 1157F (štandardné vrtule)
  • 1154F (nízkohlučné vrtule)

• Beacon: Zabudované v lietadle

Fotoaparát

• Obrazový snímač:
  • Širokouhlá kamera: 1/1,3-palcový CMOS, Efektívne pixely: 48 MP
  • Stredný tele fotoaparát: 1/1,3-palcový CMOS, efektívne pixely: 48 MP
  • Teleobjektív: 1/1,5-palcový CMOS, Efektívne pixely: 48 MP
• Objektív:
  • FOV: 82°
  • Ekvivalentná ohnisková vzdialenosť: 24 mm
  • Clona: f/1,7
  • Rozsah zaostrenia: 1 m až ∞
• Rozsah ISO:
  • Normálny režim: ISO 100 až ISO 25600
  • Režim nočnej scény:
    • Široký fotoaparát: ISO 100 až ISO 409600
    • Stredný tele fotoaparát: ISO 100 až ISO 409600
    • Teleobjektív: ISO 100 až ISO 819200
• Rýchlosť uzávierky:
  • Rozsah: 2-1/8000 s
• Maximálna veľkosť fotografie:
  • Širokouhlá kamera: 8064 × 6048
  • Stredný teleobjektív: 8064 × 6048
  • Teleobjektív: 8192 × 6144
• Minimálny interval fotografovania:
  • DJI Matrice 4T: 0,7 s

Režimy fotografovania:

• Širokouhlá kamera: Jeden (12 MP/48 MP), Interval (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s), Smart Shooting ( 12 MP), Panoráma (12 MP nespracovaný obrázok; spojený obrázok až do 100 MP).
• Stredný tele fotoaparát a teleobjektív: jeden (12 MP a 48 MP), intervalový (12 MP/48 MP), JPEG (0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s) , Smart Shooting (12 MP).

Možnosti videa:

• Video kodek a rozlíšenie:
  • Formát kódovania videa: H.264/H.265
  • Stratégia kódovania: CBR, VBR
  • Možnosti rozlíšenia:
    • 4K: 3840 × 2160 pri 30 snímkach za sekundu
    • FHD: 1920 × 1080 @ 30 fps
• Maximálna rýchlosť prenosu videa: H.264 rýchlosťou až 60 Mbps; H.265 rýchlosťou až 40 Mbps
• Podporovaný súborový systém: exFAT
• Formát fotografie: JPEG
• Formát videa: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Digitálny zoom:

• Teleobjektív podporuje až hybridný zoom 112x, s digitálnym zoomom 16x.

NIR pomocné svetlo

Infračervené podsvietenie
    DJI Matrice 4T: FOV: 5,7°±0,3°

Laserový modul:

• Laserové meranie vzdialenosti:

  • Rozsah merania: 1800 m (1 Hz) pri 20 % cieľovej odrazivosti*
  • Šikmý rozsah dopadu (1:5 šikmá vzdialenosť): 600 m (1 Hz)
  • Slepá zóna: 1 m

• Presnosť merania vzdialenosti:

  • 1-3 m: Systémová chyba <0,3 m, náhodná chyba <0,1 metra @1σ
  • Iné vzdialenosti: ±(0,2+0,0015D) (D predstavuje vzdialenosť merania v metroch)

• V daždivých alebo hmlistých podmienkach môže dôjsť k zníženiu výkonu.

Infračervená termokamera

    Thermal Imager
    DJI Matrice 4T: nechladený oxid vanádu (VOx)

NEVYSTAVUJTE šošovky infračervenej kamery silným zdrojom energie, ako je slnko, láva alebo laserový lúč. V opačnom prípade môže dôjsť k popáleniu snímača fotoaparátu a jeho trvalému poškodeniu.

Rozlíšenie
    DJI Matrice 4T: 640 × 512

Pixel Pitch
    DJI Matrice 4T: 12 um

Frame Rate
    DJI Matrice 4T: 30 Hz

Objektív
    DJI Matrice 4T DFOV: 45°±0,3°
    DJI Matrice Ekvivalentná ohnisková vzdialenosť 4T: 53 mm
    DJI Matrice 4T clona: f/1.0
    DJI Matrice 4T Zaostrenie: 5 m až ∞

 Citlivosť
    DJI Matrice 4T: ≤[email protected]

Metóda merania teploty
    DJI Matrice 4T: Bodový merač, meranie plochy

Rozsah merania teploty
    DJI Matrice 4T:
Režim vysokého zisku: -20 ℃ až 150 ℃ (-4 °F až 302 °F) ()
Režim nízkeho zisku: 0 ℃ až 550 ℃ (32 °F až 1022 °F)

Paleta
    DJI Matrice 4T:
Biela Horúca/Čierna Horúca/Odtieň/Železná Červená/Žhavá železo/Arktická/Medical/Fulgurit/Rainbow 1/Rainbow 2

Formát fotografie
    DJI Matrice 4T: JPEG (8 bitov), R-JPEG (16 bitov)

Rozlíšenie videa
    DJI Matrice 4T:
1280 × 1024 @ 30 fps (super rozlíšenie povolené, nočný režim nie je aktivovaný)
Ďalšie podmienky: 640 × 512 @ 30 snímok za sekundu

Bitová rýchlosť videa
    DJI Matrice 4T:
6,5 Mb/s (H.264 640 × 512 pri 30 snímkach/s)
5 Mb/s (H.265 640 × 512 pri 30 snímkach/s)
12 Mb/s (H.264 1280 × 1024 pri 30 snímkach/s)
8 Mb/s (H.265 1280 × 1024 pri 30 snímkach/s)

    Formát videa
    DJI Matrice 4T: MP4

Režimy fotografovania
    DJI Matrice 4T:
Single: 1280 × 1024/640 × 512
Interval: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Rozlíšenie fotografie
    DJI Matrice 4T:
Infračervené: 1280 × 1024 (zapnuté super rozlíšenie)
640 × 512 (super rozlíšenie vypnuté)

Digitálny zoom
    DJI Matrice 4T: 28x

Infračervená vlnová dĺžka
    DJI Matrice 4T: 8 um až 14 um

Infračervená presnosť merania teploty
    DJI Matrice 4T: Vysoký zisk: ±2 °C alebo ±2 %, podľa toho, čo je väčšie
    DJI Matrice 4T: Nízky zisk: ±5 °C alebo ±3 %, podľa toho, ktorá hodnota je väčšia

Gimbal:

Stabilizačný systém
    DJI Matrice 4T：3-osi (nakláňanie, rolovanie, posúvanie)


Mechanický rozsah
    DJI Matrice 4T
Mechanické limity kardanu:
Náklon: -140° až 113°
Rolovanie: -52° až 52°
Panvica: -65° až 65°
Mäkké limity:
Náklon: -90° až 35°
Rolovanie: -47° až 47°
Panvica: -60° až 60°


Ovládateľný rozsah otáčania
    DJI Matrice 4T
    DJI Matrice 4T
Panvica: ±-90° až 35°
Panvica: Neovládateľná


Maximálna rýchlosť ovládania (náklon)
100°/s

Rozsah uhlových vibrácií
±0,007°

Os vybočenia
Manuálna prevádzka je nekontrolovateľná
Program rozhrania MSDK je ovládateľný.

Hodnotenie ochrany proti vniknutiu
Žiadna štandardná úroveň ochrany

Prevádzková teplota
Štandardná: -10 °C až 40 °C (14 °F až 104 °F)

Snímanie

Lietadlo je vybavené všesmerovým binokulárnym systémom videnia, vylepšeným o 3D infračervený senzor umiestnený v spodnej časti.

• Dopredu:

  • Rozsah merania ďalekohľadom: 0,4-22,5 m
  • Rozsah merania: 0,4-200 m
  • Rýchlosť vyhýbania sa prekážkam: Rýchlosť letu ≤21 m/s
  • FOV: 90° (horizontálne), 135° (vertikálne)

• Spätne:

  • Rozsah merania: 0,4-22,5 m
  • Rozsah merania: 0,4-200 m
  • Rýchlosť vyhýbania sa prekážkam: Rýchlosť letu ≤21 m/s
  • FOV: 90° (horizontálne), 135° (vertikálne)

• Bočné:

  • Rozsah merania: 0,5-32 m
  • Rozsah merania: 0,5-200 m
  • Rýchlosť vyhýbania sa prekážkam: Rýchlosť letu ≤21 m/s
  • FOV: 90° (horizontálne), 90° (vertikálne)

• Nadol:

  • Rozsah merania: 0,3-18,8 m
  • Rýchlosť vyhýbania sa prekážkam: Rýchlosť letu ≤10 m/s
  • FOV vpredu a vzadu je 160° a 160° vpravo a vľavo.

Prevádzkové prostredie:

• Dopredu, dozadu, doľava, doprava a nahor: Povrch musí mať jemnú štruktúru a dostatok svetla.
• Nadol: Vyžaduje pôdu s bohatými textúrami a dostatočným osvetlením, ako sú steny, stromy alebo ľudia s odrazivosťou nad 20 %. Svetelné podmienky by mali zodpovedať nočnej mestskej scéne.

Video prenos

O prenos obrazu sa stará systém O4 Enterprise.

• Kvalita živého zobrazenia: Diaľkový ovládač zobrazuje pri 1080p/30fps.

• Prevádzková frekvencia:

  • 2,400-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,150 – 5,250 GHz (CE)
  • Variácie frekvencie závisia od regiónu; skontrolujte miestne predpisy.

• Výkon vysielača (EIRP):

  • 2,4 GHz: ≤ 33 dBm (FCC), ≤ 20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  • 5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC), <14 dBm (CE)
  • 5,15-5,25: <23 dBm (FCC/CE)

• Maximálna prenosová vzdialenosť:

  • 25 km (FCC), 12 km (CE), 12 km (SRRC), 12 km (MIC) v prostredí bez prekážok.
  • Vzdialenosti sú znížené rušením:
    • Silné rušenie v centrách miest: cca. 1,5-5 km
    • Stredné rušenie v prímestských oblastiach: cca. 5-15 km
    • Nízke rušenie na predmestiach/pobrežiach: cca. 15-25 km

• Maximálna rýchlosť sťahovania: 20 MB/s.

• Latencia: 130 ms (v závislosti od prostredia a zariadenia).

• Anténa: 8 antén s konfiguráciou 2T4R.

Pamäťová karta

Lietadlo podporuje SD karty U3/Class10/V30 alebo vyššie, so špecifickými odporúčaniami vrátane značiek Lexar a Kingston. Medzi modely patrí Lexar 1066x a Kingston Canvas GO! Plus microSD karty rôznych kapacít od 64 GB do 512 GB.

Inteligentná letová batéria

• Kapacita: 6741 mAh
• Štandardné napätie: 14,76 V
• Maximálne nabíjacie napätie: 17,0 V
• Typ bunky: Li-ion 4S
• Energia: 99,5 Wh
• Hmotnosť: 401 g
• Teplota nabíjania: 5 °C až 40 °C
• Počet cyklov: 200
• Rýchlosť nabíjania: 4C, s maximálnym nabíjacím výkonom 1,8C. Nízkoteplotné nabíjanie nie je podporované.

Nabíjací rozbočovač

• Vstup: USB-C 5-20 V, max 5 A
• Výstup: Rozhranie batérie: 11,2 V až 17 V
• Menovitý výkon: 100 W
• Typ nabíjania: Nabíja 4 batérie v poradí s režimami Standard (100% SOC) a Standby (90% SOC).
• Kompatibilná batéria: DJI Matrice séria 4E/T.
• Teplota nabíjania: 5° až 40°C.

DJI RC Plus 2 Enterprise

Tento diaľkový ovládač využíva systém prenosu videa O4 Enterprise s podobnými špecifikáciami prenosovej vzdialenosti ako lietadlo. Podporuje viacero frekvenčných pásiem a ponúka vstavanú anténu s vysokým ziskom.

• Prevádzková frekvencia:

  • 2,4000-2,4835 GHz
  • 5,725-5,850 GHz
  • 5,1 GHz (iba príjem)

• Wi-Fi protokol: IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax s dvojpásmovou simultánnou prevádzkou.

• Protokol Bluetooth: Bluetooth 5.2.

• Obrazovka: 7,02-palcový displej s rozlíšením 1920 × 1200 a jasom 1400 nitov.

• Batéria: 2S2P Lítium-iónová, 6500 mAh, 46,8 Wh (vnútorná).

• Doba nabíjania: 2 hodiny pre interné alebo obe batérie.

• Ďalšie vlastnosti:

  • HDMI 1.4 výstup.
  • Úložisko: 128 GB ROM, rozšíriteľné pomocou microSD karty.
  • Prevádzková teplota: -20° až 50°C.
  • Hmotnosť: 1,15 kg (bez externej batérie).
  • Podporované modely lietadiel: Matica 4T/4E.

GNSS: Podporuje GPS, Galileo a BeiDou pre dynamické obnovenie domovského bodu.