DJI 禅思 L3（欧盟版）SP Plus（CB.202510103616）

DJI Zenmuse L3（欧盟版）SP Plus（CB.202510103616）

DJI Zenmuse L3（欧盟版）SP Plus 是DJI新一代高精度航空激光雷达系统。其配备远距离激光雷达传感器，即使在仅10%反射率的物体上，也能实现最长950米的探测距离。搭载双100MP RGB测绘相机和高精度姿态与定向系统（POS），大幅提升地理空间数据采集速度，每天可覆盖高达100平方公里。

硬件性能新定义

Zenmuse L3集成了1535 nm远距离激光雷达模块、双100MP RGB测绘相机、高精度POS系统及三轴云台于一体，体积紧凑，性能卓越。该组合在同等体积下展现出非凡能力。

1535 nm远距离激光雷达

远距离与广覆盖
系统在100 kHz脉冲频率、100 klx环境光及10%反射率目标下，最大探测距离可达950米。可调节脉冲频率，灵活适应不同作业场景。典型飞行高度为300至500米，显著提升单次飞行覆盖面积，提高整体测绘效率。

小光斑，高能量
激光束发散角仅为0.25 mrad（1/e²），同等距离下光斑尺寸约为Zenmuse L2的五分之一。可探测更小目标，如电力线和树枝。更高的能量密度提升了植被穿透能力，增加地面点密度，支持复杂地形与结构的高精度重建。

高脉冲频率与多回波
系统支持最高每秒200万次脉冲发射，最多16回波。确保空间重建精度的同时，可灵活调整点云密度与穿透深度，满足高精度测绘及复杂环境需求。

扫描模式

提供三种扫描模式，满足不同作业需求：

• 线性模式：点云分布均匀，适合高精度地形测绘。
• 星形模式：多角度扫描，兼顾精度与穿透力，适用于森林及密集城市区域。
• 非重复模式：覆盖范围更广，多角度扫描，优化电力线巡检及复杂结构测绘。

双100MP RGB测绘相机系统

系统配备双4/3 CMOS RGB传感器，具备机械快门。像素合并技术实现有效2500万像素分辨率与更大像素尺寸，即使在低光环境下也能准确还原色彩。

107°超广视场角
组合后的水平视场角高达107°。即使激光雷达侧向重叠率为20%，也能在单次飞行中同时获取数字正射影像图（DOM）和数字高程模型（DEM），大幅提升作业效率。

精度与效率兼备

与DJI Matrice 400配合使用，单次飞行可覆盖高达10平方公里，每天可完成100平方公里作业。系统提升了点云与RGB精度，简化大面积测绘流程。

高精度定位系统

升级后的POS系统，航向精度达0.02°，俯仰精度达0.01°（后处理，1σ）。激光雷达模块在150米距离下测距重复性为5毫米（1σ），支持微秒级时间同步。每台设备均经过严格出厂校准，确保测绘结果可靠。

激光雷达数据精度

120米飞行高度下，垂直精度优于3厘米。
300米飞行高度下，垂直精度优于5厘米。
500米飞行高度下，垂直精度优于10厘米。

这些参数支持1:500、1:1000和1:2000比例尺的测绘项目。点云厚度为Zenmuse L2的一半，支持更高级的数据分析和更高精度的应用。

摄影测量性能

双100MP相机在300米飞行高度下可实现3厘米地面采样距离（GSD）。实时位置同步，无需地面控制点（GCP），确保高质量影像用于精确测绘。

高穿透力与地面点密度

更小的激光光斑与更高的脉冲能量增强了穿透能力。可更好地获取植被下方地面点，提高数据完整性，实现更准确的地形重建。

高效与多输出

搭载于DJI Matrice 400，系统在300米高度下单次飞行可覆盖10平方公里，每天可达100平方公里。激光雷达与RGB数据同步采集，一次飞行即可生成多种成果，包括DEM和DOM。

端到端流程集成

Zenmuse L3无缝集成于DJI生态系统，实现从数据采集到处理与应用的完整流程。统一系统大幅简化操作，相较传统多平台方案更高效。

数据安全

系统支持CFexpress存储卡加密，防止数据被未授权访问。Matrice 400具备一键日志清除及AES-256加密视频传输，提升数据保密性。

包装清单

• Zenmuse L3
• 镜头盖
• CFexpress Type B存储卡（1TB）×2
• 单云台连接器
• 读卡器
• 收纳箱
• 镜头清洁布
• Matrice 400携行箱内衬
• 螺丝及工具
• 四个云台减震器

主要参数

产品名称：Zenmuse L3
重量：1.60 kg（不含单云台连接器）
尺寸：192 × 162 × 202 mm
功耗：典型64 W，最大100 W
防护等级：IP54
工作温度：-20°C至50°C
存储温度：-40°C至70°C

激光雷达参数

激光波长：1535 nm
光束发散角：0.25 mrad（1/e²）
最大探测距离：
• 10%反射率下700米（350 kHz）
• 10%反射率下950米（100 kHz）
• 80%反射率下2000米（100 kHz）

绝对测距精度：±10 mm
重复性：<5 mm（1σ）
最小探测距离：10 m
扫描模式：线性、星形、非重复
激光安全等级：Class 1（IEC 60825-1:2014）

RGB相机参数

传感器：4/3 CMOS
有效照片分辨率：100 MP（12288 × 8192），25 MP（6144 × 4096）
镜头：等效28 mm焦距
光圈：f/2.0–f/11
视频：4K 30 fps，Full HD 30 fps
机械快门：最高1/2000秒

姿态与定向系统（POS）

GNSS更新频率：5 Hz
POS更新频率：200 Hz
航向精度：0.02°（后处理，1σ）
俯仰/横滚精度：0.01°（后处理，1σ）
RTK水平精度：1.0 cm + 1 ppm
RTK垂直精度：1.5 cm + 1 ppm

软件生态

数据采集：DJI Pilot 2
数据处理：DJI Terra
数据应用：DJI Modify
云平台：DJI FlightHub 2

支持的点云导出格式包括PNTS、LAS、LAZ、PLY、PCD和S3MB。