DJI Zenmuse L2 (1Y DJI care) كاميرا رسم الخرائط مع نظام ليدار

تدمج Zenmuse L2 نظام LiDAR للإطار، ونظام IMU عالي الدقة تم تطويره داخليًا، وكاميرا RGB للتخطيط بدقة 4/3 CMOS. يعزز هذا التكامل DJI منصات الطيران، مما يتيح الحصول على بيانات جغرافية مكانية أكثر دقة وكفاءة وموثوقية. عند إقرانها مع DJI تيرا، تقدم حلاً شاملاً لجمع البيانات ثلاثية الأبعاد ومعالجة ما بعد الإنتاج بدقة عالية.

الميزات الرئيسية:

دقة عالية:

• الدقة الرأسية: 4 سم
• الدقة الأفقية: 5 سم

كفاءة استثنائية:

• يغطي 2.5 كيلومتر مربع في رحلة واحدة

اختراق متفوق:

• بقع ليزر أصغر وسحب نقطية أكثر كثافة

نطاق الكشف:

• 250 متر @10% انعكاسية، 100 كيلو لوكس
• 450 متر @50% انعكاسية، 0 كيلو لوكس

حل جاهز:

• عرض السحابة النقطية المباشر
• المعالجة بنقرة واحدة على DJI تيرا

حل LiDAR المتكامل:

يدعم L2، المدعوم بأجهزة قوية، المسح الدقيق للمواضيع المعقدة على مدى واسع واكتساب سحابة النقاط بشكل أسرع. يمكن للمستخدمين معاينة وتشغيل ومعالجة نماذج سحابة النقاط في الموقع باستخدام DJI تيرا، تبسيط سير العمل وتحسين الكفاءة العامة.

دقة عالية المستوى:

• يحقق دقة عمودية تبلغ 4 سم ودقة أفقية تبلغ 5 سم من خلال نظام GNSS ووحدة قياس القصور الذاتي عالية الدقة.

كفاءة استثنائية:

• جاهز للاستخدام الفوري، يغطي 2.5km2 في رحلة واحدة.

عملية بديهية:

• يقدم حلاً جاهزًا وسهل الاستخدام مع Matrice 350 RTK و DJI تيرا.

ليدار قائم على الإطار:

• زيادة بنسبة 30% في نطاق الكشف، ممتدة حتى 450 مترًا.
• تمكّن البقع الليزرية الأصغر من اكتشاف التفاصيل الدقيقة والاختراق عبر النباتات الكثيفة.

يدعم 5 عوائد:

• يلتقط المزيد من النقاط الأرضية في المناطق ذات الكثافة النباتية العالية.

معدل السحابة النقطية الفعّال:

• يصل إلى 240,000 نقطة/ثانية لاكتساب البيانات بكفاءة.

وضعان للمسح:

• يوفر المرونة لمهام مختلفة، مما يضمن دقة موحدة أو اختراق أعمق بناءً على المتطلبات.

نظام وحدة قياس القصور الذاتي عالي الدقة:

• دقة الانحراف في الوقت الحقيقي تبلغ 0.2 درجة ودقة الميلان/الدوران تبلغ 0.05 درجة.
• لا يتطلب وقتًا للتسخين، مما يعزز الكفاءة التشغيلية.

كاميرا تعيين الألوان RGB:

• 4/3 CMOS مع مصراع ميكانيكي، يوفر تحسينًا في التصوير وتفاصيل سحابة النقاط بالألوان الحقيقية.
• تعزيز الخبرة التشغيلية مع أنواع مسارات الطيران المتنوعة وPoint Cloud LiveView.

حل PPK:

• يقدم عملية معالجة حركية بعدية لإعادة بناء نماذج عالية الدقة في البيئات المعقدة.

سيناريوهات التطبيق:

• مناسب للمسح الأرضي، والكهرباء، والغابات، وإدارة البنية التحتية، من بين سيناريوهات أخرى، عند استخدامه مع DJI منصات الطيران المؤسسية و DJI تيرا.

في الصندوق

• DJI Zenmuse L2 (1Y DJI الرعاية) × 1
• بطاقة microSD (128 جيجابايت) × 1
• غطاء عدسة × 1
• علبة تخزين × 1
• قطعة قماش لتنظيف العدسات × 1

المواصفات

اسم المنتج: Zenmuse L2

الأبعاد: 155×128×176 مم (ط×ع×ا)

الوزن: 905±5 جرام

الطاقة: 28 واط (نموذجي)، 58 واط (حد أقصى)

تصنيف IP: IP54

الطائرات المدعومة: Matrice 300 RTK (يتطلب DJI RC Plus)، ماتريس 350 RTK

درجة حرارة التخزين: -20° إلى 60° مئوية (-4° إلى 140° فهرنهايت)

درجة حرارة التشغيل: -20° إلى 50° مئوية (-4° إلى 122° فهرنهايت)

أداء النظام

نطاق الكشف:

450 متر @50% انعكاسية، 0 كيلو لوكس

250 متر @10% انعكاسية، 100 كيلو لوكس (بيانات نموذجية. تم القياس باستخدام جسم مسطح بحجم أكبر من قطر شعاع الليزر، بزاوية سقوط عمودية، ورؤية جوية تبلغ 23 كم. في البيئات ذات الإضاءة المنخفضة، يمكن لأشعة الليزر تحقيق نطاق الكشف الأمثل. إذا أصاب شعاع الليزر أكثر من جسم واحد، يتم تقسيم إجمالي طاقة جهاز إرسال الليزر، ويتم تقليل النطاق القابل للتحقيق. أقصى نطاق للكشف هو 500 متر.)

معدل السحابة النقطية:

عودة واحدة: بحد أقصى 240,000 نقطة/ثانية

عوائد متعددة: بحد أقصى 1,200,000 نقطة/ثانية

دقة النظام:

أفقي: 5 سم @ 150 م

عمودي: 4 سم @ 150 م (تم القياس تحت ظروف محددة في DJI بيئة المختبر.)

تلوين السحابة النقطية في الوقت الفعلي: ترميز الانعكاسية، الارتفاع، المسافة، RGB

ليدار

دقة القياس (RMS 1σ): 2 سم @ 150 م (تم القياس في بيئة محكومة.)

الحد الأقصى للعوائد المدعومة: 5

أنماط المسح: نمط المسح غير المتكرر، نمط المسح المتكرر

مجال الرؤية (FOV):

نمط المسح المتكرر: أفقي 70°، عمودي 3°

نمط المسح غير المتكرر: أفقي 70°، عمودي 75°

المدى الأدنى للكشف: 3 م

تباعد شعاع الليزر:

أفقي: 0.2 ملي راديان

عمودي: 0.6 ملي راديان (تم القياس عند ظروف العرض الكامل عند نصف الحد الأقصى (FWHM)).

طول موجة الليزر: 905 نانومتر

حجم بقعة الليزر:

أفقي: 4 سم

عمودي: 12 سم @ 100 م (FWHM)

تردد انبعاث نبضات الليزر: 240 كيلوهرتز

فئة سلامة الليزر: 1 (IEC 60825-1:2014)

حد الانبعاث القابل للوصول (AEL): 233.59 نانو جول

الفتحة المرجعية الفعالة: 23.85 مم (ما يعادل الدائري)

الحد الأقصى لقدرة انبعاث نبضة الليزر خلال 5 نانوثانية: 46.718 واط

نظام الملاحة بالقصور الذاتي

تردد تحديث وحدة القياس بالقصور الذاتي: 200 هرتز

نطاق مقياس التسارع: ±6 ج

نطاق مقياس السرعة الزاوية: ±300 درجة في الثانية

دقة الانحراف (RMS 1σ):

الوقت الفعلي: 0.2°

المعالجة اللاحقة: 0.05° (تم القياس تحت ظروف محددة في DJI بيئة المختبر.)

دقة الميل/الدوران (RMS 1σ):

الوقت الفعلي: 0.05°

المعالجة اللاحقة: 0.025° (تم القياس تحت ظروف محددة في DJI بيئة المختبر.)

دقة تحديد الموقع الأفقي: RTK FIX: 1 سم + 1 جزء في المليون

دقة تحديد الموقع الرأسي: RTK FIX: 1.5 سم + 1 جزء في المليون

كاميرا تعيين الألوان RGB

المستشعر: 4/3 CMOS، البكسلات الفعالة: 20 ميجابكسل

عدسة:

مجال الرؤية: 84°

ما يعادل: 24 مم

فتحة العدسة: f/2.8-f/11

نقاط التركيز: من 1 متر إلى ∞ (مع التركيز التلقائي)

سرعة الغالق: الغالق الميكانيكي: 2-1/2000 ثانية، الغالق الإلكتروني: 2-1/8000 ثانية

عدد مرات الغلق: 200000

حجم الصورة: 5280×3956 (4:3)

أنماط التصوير الفوتوغرافي الثابت: لقطة واحدة: 20 ميجابكسل، مؤقت: 20 ميجابكسل، JPEG بفاصل زمني: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية، RAW/JPEG + RAW بفاصل زمني: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 ثانية

ترميز الفيديو والدقة: H.264، H.265،, 4K: 3840×2160 @30 إطارًا في الثانية، FHD: 1920×1080 @30 إطارًا في الثانية

ISO: فيديو: 100-6400، صورة: 100-6400

معدل البت للفيديو: 4K: 85 ميجابت في الثانية، FHD: 30 ميجابت في الثانية

نظام الملفات المدعوم: exFAT

تنسيق الصورة: JPEG/DNG (RAW)

تنسيق الفيديو: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 أو HEVC/H.265)

محور الدوران

نظام التثبيت: ثلاثي المحاور (الإمالة، الدوران، الالتفاف)

نطاق الاهتزاز الزاوي: 0.01°

التركيب: قابل للفصل DJI سكايبورت

النطاق الميكانيكي:

إمالة: -143° إلى +43°

التحريك: ±105° (الحد الهيكلي، وليس نطاق التحكم.)

نطاق التحكم:

ميل: -120° إلى +30°

بان: ±90°

وضع التشغيل: متابعة/حر/إعادة التمركز

تخزين البيانات

تخزين البيانات الخام: الصور/وحدة القياس بالقصور الذاتي/السحابة النقطية/نظام تحديد المواقع العالمي/ملفات المعايرة

تخزين بيانات السحابة النقطية: تخزين بيانات النمذجة في الوقت الحقيقي

بطاقات microSD المدعومة:

مايكرو إس دي: سرعة الكتابة المتسلسلة 50 ميجابايت/ثانية أو أكثر وتصنيف سرعة UHS-I درجة 3 أو أعلى

الحد الأقصى للسعة: 256 جيجابايت

بطاقات microSD الموصى بها: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC، Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC، Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC، Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

المعالجة اللاحقة

البرامج المدعومة: DJI تيرا

تنسيق البيانات: DJI تيرا تدعم تصدير نماذج السحب النقطية في الصيغ التالية: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB