Камера для картографування Zenmuse L2 (1 рік DJI care) з системою LIDAR від DJI

Zenmuse L2 інтегрує LiDAR з рамкою, високоточну IMU-систему, розроблену всередині компанії, та камеру для картографування з 4/3 CMOS RGB. Ця інтеграція покращує DJI платформами для польотів, що дозволяє більш точно, ефективно та надійно отримувати геопросторові дані. У поєднанні з DJI Terra пропонує комплексне рішення для збору 3D-даних та високоточну постобробку.

Ключові особливості:

Висока точність:

• Вертикальна точність: 4 см
• Горизонтальна точність: 5 см

Виняткова ефективність:

• Покриває 2,5 км² за один політ.

Вища проникність:

• Менші лазерні плями та щільніші хмари точок

Діапазон виявлення:

• 250 м @10% відбивна здатність, 100 кілолкc
• 450 м @50% відбивна здатність, 0 клк

Комплексне рішення:

• Живий перегляд хмар точок
• Обробка в один клік на DJI Терра

Інтегроване рішення LiDAR:

L2, підтримуваний потужним апаратним забезпеченням, дозволяє точно сканувати складні об'єкти на великій відстані та швидше отримувати хмару точок. Користувачі можуть переглядати, відтворювати та обробляти моделі хмар точок на місці за допомогою DJI Terra, оптимізуючи робочий процес та підвищуючи загальну ефективність.

Високий рівень точності:

• Досягає вертикальної точності 4 см і горизонтальної точності 5 см завдяки GNSS та високоточному IMU.

Виняткова ефективність:

• Готовий до негайного використання, охоплюючи 2.5km2 за один політ.

Інтуїтивна експлуатація:

• Пропонує зручне готове рішення з Matrice 350 RTK та DJI Терра.

Лідар на основі кадрів:

• Збільшення дальності виявлення на 30%, до 450 метрів.
• Менші лазерні плями дозволяють виявляти дрібніші деталі та проникати крізь густу рослинність.

Підтримує 5 повернень:

• Захоплює більше наземних точок у густо зарослих районах.

Ефективна швидкість хмар точок:

• Досягає 240,000 точок/с для ефективного збору даних.

Два режими сканування:

• Забезпечує гнучкість для різних завдань, гарантуючи рівномірну точність або глибше проникнення відповідно до вимог.

Система IMU з високою точністю:

• Точність в реальному часі по курсу 0,2° і точність по тангажу/крену 0,05°.
• Не потрібно часу на розігрів, що підвищує операційну ефективність.

Камера з RGB-мапуванням:

• 4/3 CMOS з механічним затвором, що забезпечує покращене зображення та деталі хмар точок у справжніх кольорах.
• Покращений операційний досвід з різними типами маршрутів польотів та Point Cloud LiveView.

Рішення PPK:

• Пропонує постпроцесинговий кінематичний процес для відновлення високоточних моделей у складних середовищах.

Сценарії застосування:

• Підходить для геодезичних робіт, електроенергетики, лісового господарства та управління інфраструктурою, серед інших сценаріїв, при використанні з DJI Платформи для корпоративних авіаперевезень та DJI Терра.

У коробці

• DJI Zenmuse L2 (1Р) DJI догляд) × 1
• Карта microSD (128 ГБ) × 1
• Кришка для об'єктива × 1
• Футляр для зберігання × 1
• Серветка для чищення лінз × 1

Технічні характеристики

Назва продукту: Zenmuse L2

Розміри: 155×128×176 мм (Д×Ш×В)

Вага: 905±5 г

Потужність: 28 Вт (типова), 58 Вт (макс.)

Ступінь захисту: IP54

Підтримувані літаки: Matrice 300 RTK (вимагає DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Температура зберігання: від -20° до 60° C (від -4° до 140° F)

Робоча температура: від -20° до 50° C (від -4° до 122° F)

Продуктивність системи

Діапазон виявлення:

450 м @50% відбивна здатність, 0 клк

250 м @10% відбивна здатність, 100 клк (Типові дані. Виміряно з використанням плоского об'єкта, розмір якого більший за діаметр лазерного променя, під перпендикулярним кутом падіння та при атмосферній видимості 23 км. У умовах низького освітлення лазерні промені можуть досягати оптимальної дальності виявлення. Якщо лазерний промінь потрапляє на більше ніж один об'єкт, загальна потужність лазерного передавача розподіляється, і досяжна дальність зменшується. Максимальна дальність виявлення становить 500 м.)

Швидкість хмар точок:

Одинарне повернення: макс. 240,000 балів/с

Кілька повернень: макс. 1,200,000 тчк/с

Точність системи:

Горизонталь: 5 см @ 150 м

Вертикаль: 4 см @ 150 м (Виміряно за певних умов у DJI лабораторне середовище.)

Кодування кольорів хмар точок у реальному часі: відбивна здатність, висота, відстань, RGB

Лідар

Точність вимірювання відстані (RMS 1σ): 2 см @ 150 м (Виміряно в контрольованому середовищі.)

Максимальна кількість повернень: 5

Режими сканування: Нерепетитивний шаблон сканування, Репетитивний шаблон сканування

Поле зору (FOV):

Повторюваний скануючий шаблон: Горизонтальний 70°, Вертикальний 3°

Неповторюваний скануючий шаблон: Горизонтальний 70°, Вертикальний 75°

Мінімальна дальність виявлення: 3 м

Дивергенція лазерного променя:

Горизонтально: 0,2 мрад

Вертикально: 0,6 мрад (Виміряно за умовами повної ширини на половині максимуму (FWHM)).

Довжина хвилі лазера: 905 нм

Розмір лазерної плями:

Горизонтально: 4 см

Вертикаль: 12 см @ 100 м (FWHM)

Частота випромінювання лазерного імпульсу: 240 кГц

Клас безпеки лазера: 1 (IEC 60825-1:2014)

Доступний ліміт випромінювання (AEL): 233,59 нДж

Еталонна апертура Ефективна апертура: 23,85 мм (еквівалентно круговій)

Максимальна потужність випромінювання лазерного імпульсу протягом 5 наносекунд: 46.718 Вт

Інерціальна навігаційна система

Частота оновлення IMU: 200 Гц

Діапазон акселерометра: ±6 g

Діапазон вимірювача кутової швидкості: ±300 градусів за секунду

Точність по курсу (RMS 1σ):

Реальний час: 0.2°

Постобробка: 0,05° (Виміряно за певних умов у DJI лабораторне середовище.)

Точність крену/тангажу (RMS 1σ):

Реальний час: 0.05°

Постобробка: 0,025° (Виміряно за певних умов у DJI лабораторне середовище.)

Точність горизонтального позиціонування: RTK FIX: 1 см + 1 ppm

Точність вертикального позиціонування: RTK FIX: 1,5 см + 1 ppm

Камера з RGB-мапуванням

Сенсор: 4/3 CMOS, Ефективні пікселі: 20 МП

Лінза:

Кут огляду: 84°

Еквівалент формату: 24 мм

Діафрагма: f/2.8-f/11

Точки фокусування: від 1 м до ∞ (з автофокусом)

Витримка: Механічний затвор: 2-1/2000 с, Електронний затвор: 2-1/8000 с

Кількість спусків затвора: 200000

Розмір фото: 5280×3956 (4:3)

Режими фотозйомки: Одиночний кадр: 20 МП, Таймер: 20 МП, Інтервал зйомки JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с, Інтервал зйомки RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с

Відеокодек і роздільна здатність: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Відео: 100-6400, Фото: 100-6400

Бітрейт відео: 4K: 85 Мбіт/с, FHD: 30 Мбіт/с

Підтримувана файлова система: exFAT

Формат фото: JPEG/DNG (RAW)

Формат відео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 або HEVC/H.265)

Карданний підвіс

Система стабілізації: 3-осьова (нахил, крен, панорама)

Кутовий діапазон вібрації: 0,01°

Кріплення: Знімне DJI СКАЙПОРТ

Механічний діапазон:

Нахил: від -143° до +43°

Панорама: ±105° (Структурне обмеження, не діапазон керування.)

Керований діапазон:

Нахил: від -120° до +30°

Панорама: ±90°

Режим роботи: Слідувати/Вільний/Перецентрувати

Зберігання даних

Зберігання необроблених даних: Фото/ІМУ/Хмара точок/ГНСС/Файли калібрування

Зберігання даних хмар точок: Зберігання даних для моделювання в реальному часі

Підтримувані карти microSD:

microSD: Швидкість послідовного запису 50 МБ/с або вище та рейтинг швидкості UHS-I класу 3 або вище

Максимальна місткість: 256 ГБ

Рекомендовані карти microSD: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Постобробка

Підтримуване програмне забезпечення: DJI Терра

Формат даних: DJI Terra підтримує експорт моделей хмар точок у таких форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB