DJI Zenmuse L2 (1 leto DJI care) kartografska kamera s sistemom LIDAR

Zenmuse L2 vključuje okvirni LiDAR, visoko natančen IMU sistem, razvit v podjetju, in 4/3 CMOS RGB kamero za kartiranje. Ta integracija izboljšuje DJI letalske platforme, ki omogočajo natančnejše, učinkovitejše in zanesljivejše pridobivanje geosprostorskih podatkov. Ko so združene z DJI Terra ponuja celovito rešitev za zbiranje 3D podatkov in visoko natančno naknadno obdelavo.

Ključne značilnosti:

Visoka natančnost:

• Vertikalna natančnost: 4 cm
• Horizontalna natančnost: 5 cm

Izjemna učinkovitost:

• Pokrije 2,5 km2 v enem letu.

Superiorna penetracija:

• Manjše laserske točke in gostejši oblaki točk

Detekcijski doseg:

• 250 m @10% odbojnosti, 100 klx
• 450 m @50% odbojnosti, 0 klx

Rešitev na ključ:

• LiveView oblaka točk
• Obdelava z enim klikom vklopljena DJI Usposobljeni ste na podatkih do oktobra 2023.

Integrirana LiDAR rešitev:

L2, podprt z zmogljivo strojno opremo, omogoča natančno skeniranje kompleksnih predmetov na daljšem dosegu in hitrejše pridobivanje oblakov točk. Uporabniki lahko na lokaciji predogledajo, predvajajo in obdelujejo modele oblakov točk z DJI Terra, poenostavitev delovnega procesa in izboljšanje splošne učinkovitosti.

Visok nivo natančnosti:

• Dosega 4 cm vertikalne natančnosti in 5 cm horizontalne natančnosti s pomočjo GNSS in visoko natančnega IMU.

Izjemna učinkovitost:

• Pripravljen za takojšnjo uporabo, pokriva 2.5km2 v enem letu.

Intuitivno delovanje:

• Ponudba uporabniku prijazne rešitve na ključ z Matrice 350 RTK in DJI Terra.

LiDAR na osnovi okvirjev:

• 30-odstotno povečanje dosega zaznavanja, ki sega do 450 metrov.
• Manjše laserske točke omogočajo zaznavanje bolj finih podrobnosti in prodiranje skozi gosto vegetacijo.

Podpira 5 vračil:

• Zajema več talnih točk v gosto vegetiranih območjih.

Učinkovita stopnja oblaka točk:

• Doseže 240.000 točk/s za učinkovito pridobivanje podatkov.

Dva načina skeniranja:

• Omogoča prilagodljivost za različne naloge, zagotavlja enotno natančnost ali globlje prodiranje glede na zahteve.

Visoko natančen IMU sistem:

• Natančnost v realnem času za odklon (yaw) 0,2° in natančnost za nagib/valjanje (pitch/roll) 0,05°.
• Ni potreben čas za ogrevanje, kar izboljšuje operativno učinkovitost.

Kamera za preslikavo RGB:

• 4/3 CMOS z mehanskim zaklopom, ki ponuja izboljšano slikanje in podrobnosti točkovnega oblaka v pravih barvah.
• Izboljšana operativna izkušnja z različnimi vrstami letalskih poti in Point Cloud LiveView.

Rešitev PPK:

• Nudi post-procesiranje kinematičnega procesa za obnovo visoko natančnih modelov v kompleksnih okoljih.

Scenariji uporabe:

• Primeren za geodetske meritve, elektriko, gozdarstvo in upravljanje infrastrukture ter druge scenarije, ko se uporablja z DJI Platforme za poslovne lete in DJI Terra.

V škatli

• DJI Zenmuse L2 (1 leto) DJI oskrba) × 1
• microSD kartica (128 GB) × 1
• Pokrovček za objektiv × 1
• Ohišje za shranjevanje × 1
• Krpa za čiščenje leč × 1

Specifikacije

Ime izdelka: Zenmuse L2

Dimenzije: 155×128×176 mm (D׊×V)

Teža: 905±5 g

Moč: 28 W (tipično), 58 W (maks.)

IP ocena: IP54

Podprta letala: Matrice 300 RTK (vključuje DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura skladiščenja: -20° do 60° C (-4° do 140° F)

Obratovalna temperatura: -20° do 50° C (-4° do 122° F)

Delovanje sistema

Detekcijski doseg:

450 m @50% odbojnosti, 0 klx

250 m @10% odbojnosti, 100 klx (Tipični podatki. Izmerjeno z ravno površino, ki je večja od premera laserskega žarka, pod pravokotnim kotom vpadanja in z atmosfersko vidljivostjo 23 km. V slabo osvetljenih okoljih lahko laserski žarki dosežejo optimalni doseg zaznavanja. Če laserski žarek zadene več kot en predmet, se skupna moč laserskega oddajnika razdeli, kar zmanjša dosegljiv doseg. Največji doseg zaznavanja je 500 m.)

Stopnja oblačnega oblaka:

Enosmerna vožnja: največ 240.000 točk/s

Večkratni donosi: največ 1.200.000 točk/s

Natančnost sistema:

Horizontalno: 5 cm @ 150 m

Navpično: 4 cm @ 150 m (Izmerjeno pod specifičnimi pogoji v a DJI laboratorijsko okolje.)

Barvno kodiranje oblakov točk v realnem času: kodiranje odbojnosti, višine, razdalje, RGB

LiDAR

Natančnost merjenja razdalje (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Izmerjeno v nadzorovanem okolju.)

Največje število podprtih vračil: 5

Načini skeniranja: Nerepetitivni vzorec skeniranja, Repetitivni vzorec skeniranja

Vidno polje (FOV):

Ponavljajoči se vzorec skeniranja: Horizontalno 70°, Vertikalno 3°

Nerepetitivni vzorec skeniranja: Horizontalno 70°, Vertikalno 75°

Minimalni detekcijski domet: 3 m

Divergenca laserskega žarka:

Horizontalno: 0,2 mrad

Vertikalno: 0,6 mrad (Izmerjeno pri pogojih polne širine na polovični višini (FWHM).)

Valovna dolžina laserja: 905 nm

Velikost laserske točke:

Horizontalno: 4 cm

Navpično: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frekvenca emisije laserskega pulza: 240 kHz

Razred varnosti laserja: 1 (IEC 60825-1:2014)

Dostopna meja emisij (AEL): 233,59 nJ

Referenčna odprtina Efektivna odprtina: 23,85 mm (ekvivalent krožni)

Največja moč emisije laserskega pulza v 5 nanosekundah: 46,718 W

Inercialni navigacijski sistem

Frekvenca posodobitve IMU: 200 Hz

Obseg merilnika pospeška: ±6 g

Obseg merilnika kotne hitrosti: ±300 dps

Natančnost odklona (RMS 1σ):

Trenutna temperatura: 0,2°

Post-obdelava: 0,05° (Merjeno pod specifičnimi pogoji v DJI laboratorijsko okolje.)

Natančnost nagiba/valjanja (RMS 1σ):

Trenutno: 0,05°

Post-obdelava: 0,025° (Merjeno pod specifičnimi pogoji v DJI laboratorijsko okolje.)

Horizontalna natančnost pozicioniranja: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Navpična natančnost pozicioniranja: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB preslikovalna kamera

Senzor: 4/3 CMOS, Učinkoviti piksli: 20 MP

Leča:

FOV: 84°

Format Ekvivalent: 24 mm

Apertura: f/2.8-f/11

Točke ostrenja: 1 m do ∞ (z avtomatskim ostrenjem)

Čas zaklopa: Mehanski zaklop: 2-1/2000 s, Elektronski zaklop: 2-1/8000 s

Število sprožilcev: 200000

Velikost fotografije: 5280×3956 (4:3)

Načini fotografiranja: Enkratni posnetek: 20 MP, Časovno: 20 MP, JPEG časovni interval: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW časovni interval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Video kodek in ločljivost: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Hitrost prenosa videa: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Podprti datotečni sistem: exFAT

Format fotografije: JPEG/DNG (RAW)

Video format: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ali HEVC/H.265)

Gimbal

Stabilizacijski sistem: 3-osni (nagib, zvitek, zasuk)

Kotna vibracijska razpona: 0,01°

Montaža: Odstranljiva DJI SKYPORT

Mehanski razpon:

Nagib: -143° do +43°

Pan: ±105° (Strukturna omejitev, ne nadzorovan razpon.)

Nadzorovan razpon:

Nagib: -120° do +30°

Pan: ±90°

Način delovanja: Sledi/Prosto/Ponovno centriraj

Shranjevanje podatkov

Surova shramba podatkov: Fotografija/IMU/Oblak točk/GNSS/Kalibracijske datoteke

Shranjevanje podatkov oblačnih točk: Shranjevanje podatkov za modeliranje v realnem času

Podprte kartice microSD:

microSD: Hitrost zaporednega pisanja 50 MB/s ali več in ocena hitrosti UHS-I Speed Grade 3 ali več

Največja kapaciteta: 256 GB

Priporočene microSD kartice: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Naknadna obdelava

Podprta programska oprema: DJI Usposobljeni ste na podatkih do oktobra 2023.

Podatkovni format: DJI Terra podpira izvoz modelov oblakov točk v naslednjih formatih: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB