Cámara de mapeo DJI Zenmuse L2 (1 año de DJI care) con sistema LIDAR.

El Zenmuse L2 integra LiDAR de marco, un sistema IMU de alta precisión desarrollado internamente y una cámara de mapeo RGB con sensor CMOS de 4/3. Esta integración mejora DJI plataformas de vuelo, lo que permite una adquisición de datos geoespaciales más precisa, eficiente y confiable. Cuando se combina con DJI Terra ofrece una solución integral para la recolección de datos 3D y el procesamiento posterior de alta precisión.

Características clave:

Alta Precisión:

• Precisión Vertical: 4 cm
• Precisión Horizontal: 5 cm

Eficiencia Excepcional:

• Cubre 2.5 km2 en un solo vuelo

Penetración Superior:

• Puntos láser más pequeños y nubes de puntos más densas

Rango de Detección:

• 250 m @10% reflectividad, 100 klx
• 450 m @50% reflectividad, 0 klx

Solución Llave en Mano:

• Vista en Vivo de Nube de Puntos
• Procesamiento con un solo clic en DJI Tierra

Solución LiDAR Integrada:

El L2, respaldado por un hardware potente, permite un escaneo preciso de sujetos complejos en un rango extendido y una adquisición más rápida de nubes de puntos. Los usuarios pueden previsualizar, reproducir y procesar modelos de nubes de puntos en el sitio con DJI Terra, optimizando el flujo de trabajo y mejorando la eficiencia general.

Precisión de Alto Nivel:

• Logra una precisión vertical de 4 cm y una precisión horizontal de 5 cm mediante GNSS y una IMU de alta precisión.

Eficiencia Excepcional:

• Listo para uso inmediato, cubriendo 2.5km2 en un solo vuelo.

Operación intuitiva:

• Ofrece una solución llave en mano fácil de usar con Matrice 350 RTK y DJI Tierra.

LiDAR basado en fotogramas:

• Aumento del 30% en el rango de detección, extendiéndose hasta 450 metros.
• Los puntos láser más pequeños permiten la detección de detalles más finos y la penetración a través de vegetación densa.

Soporta 5 devoluciones:

• Captura más puntos de terreno en áreas densamente vegetadas.

Tasa Efectiva de Nube de Puntos:

• Alcanza 240,000 pts/s para una adquisición de datos eficiente.

Dos modos de escaneo:

• Proporciona flexibilidad para diferentes tareas, asegurando una precisión uniforme o una penetración más profunda según los requisitos.

Sistema IMU de Alta Precisión:

• Precisión en tiempo real de guiñada de 0.2° y precisión de cabeceo/rolido de 0.05°.
• No se requiere tiempo de calentamiento, mejorando la eficiencia operativa.

Cámara de mapeo RGB:

• Sensor CMOS de 4/3 con obturador mecánico, que ofrece una mejora en la captura de imágenes y detalles de nube de puntos en colores reales.
• Experiencia operativa mejorada con diversos tipos de rutas de vuelo y Point Cloud LiveView.

Solución PPK:

• Ofrece un proceso cinemático de post-procesamiento para reconstruir modelos de alta precisión en entornos complejos.

Escenarios de Aplicación:

• Adecuado para levantamientos topográficos, electricidad, silvicultura y gestión de infraestructuras, entre otros escenarios, cuando se utiliza con DJI Plataformas de vuelo empresariales y DJI Tierra.

En la caja

• DJI Zenmuse L2 (1Y) DJI cuidado) × 1
• Tarjeta microSD (128GB) × 1
• Tapa de lente × 1
• Estuche de almacenamiento × 1
• Paño de limpieza de lentes × 1

Especificaciones

Nombre del producto: Zenmuse L2

Dimensiones: 155×128×176 mm (L×A×H)

Peso: 905±5 g

Potencia: 28 W (típico), 58 W (máx.)

Clasificación IP: IP54

Aeronaves compatibles: Matrice 300 RTK (requiere DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura de almacenamiento: -20° a 60° C (-4° a 140° F)

Temperatura de funcionamiento: -20° a 50° C (-4° a 122° F)

Rendimiento del sistema

Rango de Detección:

450 m @50% reflectividad, 0 klx

250 m @10% de reflectividad, 100 klx (Datos típicos. Medidos utilizando un sujeto plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km. En entornos de poca luz, los haces láser pueden alcanzar el rango de detección óptimo. Si un haz láser impacta en más de un sujeto, la potencia total del transmisor láser se divide y el rango alcanzable se reduce. El rango máximo de detección es de 500 m.)

Tasa de Nube de Puntos:

Devolución única: máx. 240,000 pts/s

Múltiples devoluciones: máx. 1,200,000 pts/s

Precisión del sistema:

Horizontal: 5 cm @ 150 m

Vertical: 4 cm @ 150 m (Medido bajo condiciones específicas en un DJI entorno de laboratorio.)

Coloración de Nubes de Puntos en Tiempo Real: Codificación de Reflectividad, Altura, Distancia, RGB

LiDAR

Precisión de Rango (RMS 1σ): 2 cm a 150 m (Medido en un entorno controlado.)

Devoluciones Máximas Soportadas: 5

Modos de Escaneo: Patrón de escaneo no repetitivo, Patrón de escaneo repetitivo

Campo de Visión (FOV):

Patrón de escaneo repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 3°

Patrón de escaneo no repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 75°

Rango Mínimo de Detección: 3 m

Divergencia del Haz Láser:

Horizontal: 0.2 mrad

Vertical: 0.6 mrad (Medido en condiciones de ancho completo a la mitad del máximo (FWHM)).

Longitud de onda del láser: 905 nm

Tamaño del Punto Láser:

Horizontal: 4 cm

Vertical: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frecuencia de Emisión de Pulso Láser: 240 kHz

Clase de Seguridad Láser: 1 (IEC 60825-1:2014)

Límite de Emisión Accesible (AEL): 233.59 nJ

Apertura de Referencia Apertura Efectiva: 23.85 mm (equivalente a circular)

Potencia de Emisión de Pulso Láser Máxima en 5 Nanosegundos: 46.718 W

Sistema de Navegación Inercial

Frecuencia de actualización del IMU: 200 Hz

Rango del acelerómetro: ±6 g

Rango del Medidor de Velocidad Angular: ±300 dps

Precisión de Guiñada (RMS 1σ):

Tiempo real: 0.2°

Post-procesamiento: 0.05° (Medido bajo condiciones específicas en un DJI entorno de laboratorio.)

Precisión de Inclinación/Balanceo (RMS 1σ):

Tiempo real: 0.05°

Post-procesamiento: 0.025° (Medido bajo condiciones específicas en un DJI entorno de laboratorio.)

Precisión de Posicionamiento Horizontal: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Precisión de Posicionamiento Vertical: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

Cámara de mapeo RGB

Sensor: 4/3 CMOS, Píxeles Efectivos: 20 MP

Lente:

FOV: 84°

Formato Equivalente: 24 mm

Apertura: f/2.8-f/11

Puntos de enfoque: 1 m a ∞ (con autofoco)

Velocidad de Obturación: Obturador Mecánico: 2-1/2000 s, Obturador Electrónico: 2-1/8000 s

Recuento de Disparos: 200000

Tamaño de la foto: 5280×3956 (4:3)

Modos de Fotografía Estática: Disparo único: 20 MP, Temporizado: 20 MP, Intervalo Temporizado JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Intervalo Temporizado RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Códec de Video y Resolución: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 a 30 fps, FHD: 1920×1080 a 30 fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Tasa de bits de video: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Sistema de archivos compatible: exFAT

Formato de foto: JPEG/DNG (RAW)

Formato de video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 o HEVC/H.265)

Cardán

Sistema de Estabilización: 3 ejes (inclinación, balanceo, paneo)

Rango de Vibración Angular: 0.01°

Montaje: Desmontable DJI SKYPORT

Rango mecánico:

Inclinación: -143° a +43°

Pan: ±105° (Límite estructural, no rango controlable.)

Rango Controlable:

Inclinación: -120° a +30°

Pan: ±90°

Modo de Operación: Seguir/Libre/Re-centrar

Almacenamiento de datos

Almacenamiento de Datos en Bruto: Foto/IMU/Nube de puntos/GNSS/Archivos de calibración

Almacenamiento de Datos de Nube de Puntos: Almacenamiento de datos de modelado en tiempo real

Tarjetas microSD compatibles:

microSD: Velocidad de escritura secuencial de 50 MB/s o superior y clasificación de velocidad UHS-I Grado 3 o superior

Capacidad máxima: 256 GB

Tarjetas microSD recomendadas: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-procesamiento

Software compatible: DJI Tierra

Formato de Datos: DJI Terra admite la exportación de modelos de nubes de puntos en los siguientes formatos: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB