DJI Zenmuse L2 (1-ročná starostlivosť DJI) mapovacia kamera so systémom LIDAR.

Zenmuse L2 integruje rámový LiDAR, vysoko presný IMU systém vyvinutý interne, a 4/3 CMOS RGB mapovaciu kameru. Táto integrácia zlepšuje DJI letecké platformy, ktoré umožňujú presnejšie, efektívnejšie a spoľahlivejšie získavanie geopriestorových údajov. Keď sú spárované s DJI Terra ponúka komplexné riešenie pre zber 3D dát a vysoko presné následné spracovanie.

Kľúčové vlastnosti:

Vysoká presnosť:

• Vertikálna presnosť: 4 cm
• Horizontálna presnosť: 5 cm

Výnimočná efektívnosť:

• Pokrije 2,5 km2 počas jediného letu.

Vynikajúca penetrácia:

• Menjše laserske točke in gostejši oblaki točk

Detekčný dosah:

• 250 m @10% odrazivosti, 100 klx
• 450 m @50 % odrazivosti, 0 klx

Riešenie na kľúč:

• Zobrazenie bodového oblaku v reálnom čase
• Jednoklikové spracovanie na DJI Terra

Integrované LiDAR riešenie:

L2, podporovaný výkonným hardvérom, umožňuje presné skenovanie zložitých objektov na rozšírenom rozsahu a rýchlejšie získavanie bodových mrakov. Používatelia môžu na mieste prezerať, prehrávať a spracovávať modely bodových mrakov s DJI Terra, zjednodušenie pracovného postupu a zlepšenie celkovej efektívnosti.

Vysoká presnosť:

• Dosahuje vertikálnu presnosť 4 cm a horizontálnu presnosť 5 cm prostredníctvom GNSS a vysoko presného IMU.

Výnimočná efektívnosť:

• Pripravené na okamžité použitie, pokrývajúce 2.5km2 v jednom lete.

Intuitívna prevádzka:

• Ponúka užívateľsky prívetivé riešenie na kľúč s Matrice 350 RTK a DJI Terra.

LiDAR na báze rámov:

• 30% zvýšenie detekčného dosahu, rozšírenie až na 450 metrov.
• Menjše laserske točke omogočajo zaznavanje bolj finih podrobnosti in prodiranje skozi gosto vegetacijo.

Podporuje 5 návratov:

• Zachytáva viac bodov na zemi v husto zalesnených oblastiach.

Efektívna rýchlosť bodového oblaku:

• Dosahuje 240 000 bodov/s pre efektívne získavanie údajov.

Dva režimy skenovania:

• Poskytuje flexibilitu pre rôzne úlohy, zabezpečuje jednotnú presnosť alebo hlbšiu penetráciu na základe požiadaviek.

Vysoko presný IMU systém:

• Presnosť reálneho času pre yaw 0,2° a presnosť pre pitch/roll 0,05°.
• Nie je potrebný čas na zahriatie, čo zvyšuje prevádzkovú efektivitu.

RGB mapovacia kamera:

• 4/3 CMOS s mechanickou uzávierkou, ponúkajúci vylepšené zobrazovanie a detaily bodového oblaku v skutočných farbách.
• Vylepšené prevádzkové skúsenosti s rôznymi typmi letových trás a Point Cloud LiveView.

Riešenie PPK:

• Ponúka postprocesing kinematického procesu na obnovu vysokopresných modelov v zložitých prostrediach.

Scenáre aplikácie:

• Vhodné pre geodetické merania, elektrinu, lesníctvo a správu infraštruktúry, medzi inými scenármi, keď sa používa s DJI Podnikové letové platformy a DJI Terra.

V krabici

• DJI Zenmuse L2 (1Y) DJI starostlivosť) × 1
• microSD karta (128 GB) × 1
• Krytka objektívu × 1
• Úložný box × 1
• Handrička na čistenie šošoviek × 1

Špecifikácie

Názov produktu: Zenmuse L2

Rozmery: 155×128×176 mm (D׊×V)

Hmotnosť: 905±5 g

Výkon: 28 W (typický), 58 W (max.)

IP hodnotenie: IP54

Podporované lietadlá: Matrice 300 RTK (vyžaduje DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Skladovacia teplota: -20° až 60° C (-4° až 140° F)

Prevádzková teplota: -20° až 50° C (-4° až 122° F)

Výkon systému

Detekčný dosah:

450 m @50% odrazivosti, 0 klx

250 m pri 10 % odbojnosti, 100 klx (Typické údaje. Merané pomocou plochého objektu s veľkosťou väčšou ako priemer laserového lúča, s kolmým uhlom dopadu a atmosférickou viditeľnosťou 23 km. V prostredí so slabým osvetlením môžu laserové lúče dosiahnuť optimálny detekčný dosah. Ak laserový lúč zasiahne viac ako jeden objekt, celkový výkon laserového vysielača sa rozdelí a dosiahnuteľný dosah sa zníži. Maximálny detekčný dosah je 500 m.)

Miera bodového oblaku:

Jednosmerná cesta: max. 240 000 bodov/s

Viacnásobné vrátenia: max. 1 200 000 bodov/s

Presnosť systému:

Horizontálne: 5 cm @ 150 m

Vertikálne: 4 cm @ 150 m (Merané za špecifických podmienok v a DJI laboratórne prostredie.)

Farebné kódovanie bodového oblaku v reálnom čase: kódovanie odrazivosti, výšky, vzdialenosti, RGB

LiDAR

Presnosť merania vzdialenosti (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Merané v kontrolovanom prostredí.)

Maximálny počet podporovaných vrátení: 5

Režimy skenovania: Nerepetitívny skenovací vzor, Repetitívny skenovací vzor

Zorné pole (FOV):

Opakujúci sa skenovací vzor: Horizontálne 70°, Vertikálne 3°

Nerepetitívny skenovací vzor: Horizontálne 70°, Vertikálne 75°

Minimálny detekčný dosah: 3 m

Divergencia laserového lúča:

Horizontálne: 0,2 mrad

Vertikálne: 0,6 mrad (Merané pri podmienkach plnej šírky na polovičnej maximálnej hodnote (FWHM).)

Vlnová dĺžka lasera: 905 nm

Veľkosť laserového bodu:

Horizontálne: 4 cm

Vertikálne: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frekvencia emisie laserového pulzu: 240 kHz

Trieda laserovej bezpečnosti: 1 (IEC 60825-1:2014)

Prístupný emisný limit (AEL): 233,59 nJ

Referenčná apertura Efektívna apertura: 23,85 mm (ekvivalent kruhovej)

Maximálny výkon laserového pulzu v priebehu 5 nanosekúnd: 46,718 W

Inerciálny navigačný systém

Frekvencia aktualizácie IMU: 200 Hz

Rozsah akcelerometra: ±6 g

Rozsah uhlovej rýchlosti: ±300 dps

Presnosť náklonu (RMS 1σ):

Reálny čas: 0,2°

Post-spracovanie: 0,05° (Merané za špecifických podmienok v DJI laboratórne prostredie.)

Presnosť náklonu/rolovania (RMS 1σ):

Reálny čas: 0,05°

Post-spracovanie: 0,025° (Merané za špecifických podmienok v DJI laboratórne prostredie.)

Presnosť horizontálneho určenia polohy: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Presnosť vertikálneho určenia polohy: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB mapovacia kamera

Senzor: 4/3 CMOS, Efektívne pixely: 20 MP

Šošovka:

Zorný uhol: 84°

Formát ekvivalentu: 24 mm

Clona: f/2.8-f/11

Ohniskové body: 1 m až ∞ (s automatickým zaostrovaním)

Čas uzávierky: Mechanická uzávierka: 2-1/2000 s, Elektronická uzávierka: 2-1/8000 s

Počet uzávierok: 200000

Veľkosť fotografie: 5280×3956 (4:3)

Režimy statickej fotografie: Jednotlivý záber: 20 MP, Časovaný: 20 MP, Časový interval JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Časový interval RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Video kodek a rozlíšenie: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Prenosová rýchlosť videa: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Podporovaný súborový systém: exFAT

Formát fotografie: JPEG/DNG (RAW)

Formát videa: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 alebo HEVC/H.265)

Kardanov záves

Stabilizačný systém: 3-osový (náklon, rotácia, otáčanie)

Uholný rozsah vibrácií: 0,01°

Montáž: Odnímateľná DJI SKYPORT

Mechanický rozsah:

Náklon: -143° až +43°

Pan: ±105° (Štrukturálna hranica, nie ovládateľný rozsah.)

Ovládateľný rozsah:

Náklon: -120° až +30°

Pan: ±90°

Režim prevádzky: Sledovanie/Voľný/Stredový

Ukladanie dát

Surové údaje: Fotografie/IMU/Bodový mrak/GNSS/Kalibračné súbory

Úložisko dát pre bodové mraky: Úložisko dát pre modelovanie v reálnom čase

Podporovane microSD karty:

microSD: Rýchlosť sekvenčného zápisu 50 MB/s alebo viac a hodnotenie UHS-I Speed Grade 3 alebo vyššie

Maximálna kapacita: 256 GB

Odporúčané microSD karty: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-spracovanie

Podporovaný softvér: DJI Terra

Formát údajov: DJI Terra podporuje export modelov mračien bodov v nasledujúcich formátoch: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB