Câmera de mapeamento DJI Zenmuse L2 (1Y DJI care) com sistema LIDAR

O Zenmuse L2 integra LiDAR de estrutura, um sistema IMU de alta precisão desenvolvido internamente e uma câmara de mapeamento RGB com sensor CMOS 4/3. Esta integração melhora DJI plataformas de voo, permitindo uma aquisição de dados geoespaciais mais precisa, eficiente e fiável. Quando emparelhado com DJI Terra, oferece uma solução abrangente para a coleta de dados 3D e pós-processamento de alta precisão.

Características principais:

Alta Precisão:

• Precisão Vertical: 4 cm
• Precisão Horizontal: 5 cm

Eficiência Excepcional:

• Cobre 2,5 km2 num único voo

Penetração Superior:

• Pontos de laser menores e nuvens de pontos mais densas

Alcance de Deteção:

• 250m @10% de refletividade, 100klx
• 450m @50% de refletividade, 0klx

Solução Chave na Mão:

• Visualização ao Vivo de Nuvem de Pontos
• Processamento com um clique em DJI Terra

Solução Integrada de LiDAR:

O L2, suportado por hardware poderoso, permite a digitalização precisa de assuntos complexos em um alcance estendido e aquisição mais rápida de nuvens de pontos. Os usuários podem visualizar, reproduzir e processar modelos de nuvens de pontos no local com DJI Terra, simplificando o fluxo de trabalho e melhorando a eficiência geral.

Precisão de Alto Nível:

• Alcança uma precisão vertical de 4 cm e uma precisão horizontal de 5 cm através de GNSS e IMU de alta precisão.

Eficiência Excepcional:

• Pronto para uso imediato, cobrindo 2.5km2 num único voo.

Operação Intuitiva:

• Oferece uma solução turnkey fácil de usar com Matrice 350 RTK e DJI Terra.

LiDAR Baseado em Quadros:

• Aumento de 30% no alcance de deteção, estendendo-se até 450 metros.
• Pontos de laser menores permitem a detecção de detalhes mais finos e a penetração através de vegetação densa.

Suporta 5 Devoluções:

• Captura mais pontos de solo em áreas densamente vegetadas.

Taxa Efetiva de Nuvem de Pontos:

• Alcança 240.000 pts/s para aquisição eficiente de dados.

Dois Modos de Digitalização:

• Oferece flexibilidade para diferentes tarefas, garantindo precisão uniforme ou penetração mais profunda com base nos requisitos.

Sistema IMU de Alta Precisão:

• Precisão em tempo real de guinada de 0,2° e precisão de inclinação/rolagem de 0,05°.
• Sem tempo de aquecimento necessário, melhorando a eficiência operacional.

Câmara de Mapeamento RGB:

• CMOS 4/3 com obturador mecânico, oferecendo imagens aprimoradas e detalhes de nuvem de pontos em cores reais.
• Experiência operacional aprimorada com diversos tipos de rotas de voo e Point Cloud LiveView.

Solução PPK:

• Oferece um processo cinemático de pós-processamento para reconstruir modelos de alta precisão em ambientes complexos.

Cenários de Aplicação:

• Adequado para levantamento topográfico, eletricidade, silvicultura e gestão de infraestruturas, entre outros cenários, quando usado com DJI Plataformas de voo empresariais e DJI Terra.

Na Caixa

• DJI Zenmuse L2 (1A) DJI cuidado) × 1
• Cartão microSD (128GB) × 1
• Tampa de Lente × 1
• Estojo de Armazenamento × 1
• Pano de Limpeza de Lentes × 1

Especificações

Nome do Produto: Zenmuse L2

Dimensões: 155×128×176 mm (C×L×A)

Peso: 905±5 g

Potência: 28 W (típico), 58 W (máx.)

Classificação IP: IP54

Aeronaves Suportadas: Matrice 300 RTK (requer DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura de Armazenamento: -20° a 60° C (-4° a 140° F)

Temperatura de Funcionamento: -20° a 50° C (-4° a 122° F)

Desempenho do Sistema

Alcance de Deteção:

450m @50% de refletividade, 0 klx

250 m @10% de refletividade, 100 klx (Dados típicos. Medido usando um objeto plano com um tamanho maior que o diâmetro do feixe de laser, ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km. Em ambientes de pouca luz, os feixes de laser podem alcançar o alcance de detecção ideal. Se um feixe de laser atingir mais de um objeto, a potência total do transmissor de laser é dividida, e o alcance alcançável é reduzido. O alcance máximo de detecção é de 500 m.)

Taxa de Nuvem de Pontos:

Retorno único: máx. 240.000 pts/s

Múltiplos retornos: máx. 1.200.000 pts/s

Precisão do Sistema:

Horizontal: 5 cm @ 150 m

Vertical: 4 cm @ 150 m (Medido sob condições específicas em um DJI ambiente de laboratório.)

Coloração de Nuvem de Pontos em Tempo Real: Codificação de Refletividade, Altura, Distância, RGB

LiDAR

Precisão de Alcance (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Medido em um ambiente controlado.)

Máximo de Devoluções Suportadas: 5

Modos de Digitalização: Padrão de digitalização não repetitivo, Padrão de digitalização repetitivo

Campo de Visão (FOV):

Padrão de varredura repetitiva: Horizontal 70°, Vertical 3°

Padrão de varredura não repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 75°

Alcance Mínimo de Deteção: 3 m

Divergência do Feixe de Laser:

Horizontal: 0,2 mrad

Vertical: 0,6 mrad (Medido em condições de largura total a meia altura (FWHM).)

Comprimento de Onda do Laser: 905 nm

Tamanho do Ponto do Laser:

Horizontal: 4 cm

Vertical: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frequência de Emissão de Pulso Laser: 240 kHz

Classe de Segurança do Laser: 1 (IEC 60825-1:2014)

Limite de Emissão Acessível (AEL): 233,59 nJ

Abertura de Referência Abertura Efetiva: 23,85 mm (equivalente a circular)

Potência Máxima de Emissão de Pulso Laser em 5 Nanosegundos: 46,718 W

Sistema de Navegação Inercial

Frequência de Atualização do IMU: 200 Hz

Intervalo do Acelerômetro: ±6 g

Intervalo do Medidor de Velocidade Angular: ±300 dps

Precisão de Guinada (RMS 1σ):

Tempo real: 0,2°

Pós-processamento: 0,05° (Medido sob condições específicas em um DJI ambiente de laboratório.)

Precisão de Inclinação/Rolagem (RMS 1σ):

Tempo real: 0,05°

Pós-processamento: 0,025° (Medido sob condições específicas em um DJI ambiente de laboratório.)

Precisão de Posicionamento Horizontal: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Precisão de Posicionamento Vertical: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

Câmara de Mapeamento RGB

Sensor: 4/3 CMOS, Pixels Efetivos: 20 MP

Lente:

FOV: 84°

Formato Equivalente: 24 mm

Abertura: f/2.8-f/11

Pontos de Foco: 1 m a ∞ (com autofoco)

Velocidade do Obturador: Obturador Mecânico: 2-1/2000 s, Obturador Eletrônico: 2-1/8000 s

Contagem de Disparos: 200000

Tamanho da Foto: 5280×3956 (4:3)

Modos de Fotografia Fixa: Disparo único: 20 MP, Temporizado: 20 MP, Intervalo Temporizado JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Intervalo Temporizado RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Codec de Vídeo e Resolução: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Vídeo: 100-6400, Foto: 100-6400

Taxa de bits de vídeo: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Sistema de Ficheiros Suportado: exFAT

Formato de Foto: JPEG/DNG (RAW)

Formato de Vídeo: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ou HEVC/H.265)

Gimbal

Sistema de Estabilização: 3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica)

Intervalo de Vibração Angular: 0,01°

Montagem: Amovível DJI SKYPORT

Alcance Mecânico:

Inclinação: -143° a +43°

Pan: ±105° (Limite estrutural, não faixa controlável.)

Intervalo Controlável:

Inclinação: -120° a +30°

Pan: ±90°

Modo de Operação: Seguir/Livre/Recentrar

Armazenamento de Dados

Armazenamento de Dados Brutos: Foto/IMU/Nuvem de pontos/GNSS/Ficheiros de calibração

Armazenamento de Dados de Nuvem de Pontos: Armazenamento de dados de modelagem em tempo real

Cartões microSD suportados:

microSD: Velocidade de escrita sequencial de 50 MB/s ou superior e classificação UHS-I Speed Grade 3 ou superior

Capacidade máxima: 256 GB

Cartões microSD recomendados: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Pós-processamento

Software Suportado: DJI Terra

Formato de Dados: DJI O Terra suporta a exportação de modelos de nuvem de pontos nos seguintes formatos: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB