DJI Zenmuse L2 (1A DJI care) kaardistuskaamera LIDAR-süsteemiga

Zenmuse L2 integreerib raami LiDAR-i, kõrge täpsusega IMU-süsteemi, mis on välja töötatud ettevõttesiseselt, ja 4/3 CMOS RGB kaardistuskaamera. See integreerimine parandab DJI lennuplokid, mis võimaldavad täpsemat, tõhusamat ja usaldusväärsemat georuumilise andmete kogumist. Kui neid kombineerida DJI Terra pakub terviklikku lahendust 3D-andmete kogumiseks ja kõrge täpsusega järeltöötluseks.

Põhijooned:

Kõrge täpsus:

• Vertikaalne täpsus: 4 cm
• Horisontaalne täpsus: 5 cm

Erakordne Tõhusus:

• Katab ühe lennuga 2,5 km2

Ülim Läbitungimine:

• Väiksemad laserpunktid ja tihedamad punktipilved

Tuvastamise ulatus:

• 250 m @10% peegeldusvõime, 100 klx
• 450 m @50% peegeldusvõime, 0 klx

Võtmed kätte lahendus:

• Punktipilve reaalvaade
• Ühe klõpsuga töötlemine sisse DJI Terra

Integreeritud LiDAR-lahendus:

L2, mida toetab võimas riistvara, võimaldab keerukate objektide täpset skaneerimist pikema vahemiku ulatuses ja kiiremat punktipilve omandamist. Kasutajad saavad eelvaadata, taasesitada ja töödelda punktipilvemudeleid kohapeal koos DJI Terra, töövoo lihtsustamine ja üldise tõhususe parandamine.

Kõrgetasemeline täpsus:

• Saavutab 4 cm vertikaalse täpsuse ja 5 cm horisontaalse täpsuse GNSS-i ja kõrge täpsusega IMU abil.

Erakordne Tõhusus:

• Valmis koheseks kasutamiseks, hõlmates 2.5km2 ühe lennuga.

Intuitiivne kasutamine:

• Pakub kasutajasõbralikku võtmed kätte lahendust koos Matrice 350 RTK-ga ja DJI Terra.

Kaadri-põhine LiDAR:

• 30% suurenenud tuvastusulatus, ulatudes kuni 450 meetrini.
• Väiksemad laserpunktid võimaldavad tuvastada peenemaid detaile ja tungida läbi tiheda taimestiku.

Toetab 5 tagastust:

• Püüab rohkem maapinnapunkte tihedalt taimestatud aladel.

Efektiivne punktipilve määr:

• Saavutab 240 000 pts/s tõhusa andmete kogumise jaoks.

Kaks skannimisrežiimi:

• Pakub paindlikkust erinevate ülesannete jaoks, tagades ühtlase täpsuse või sügavama läbitungimise vastavalt nõuetele.

Kõrge täpsusega IMU süsteem:

• Reaalajas yaw-täpsus 0,2° ja kalle/rull-täpsus 0,05°.
• Soojendusaega pole vaja, mis parandab töö efektiivsust.

RGB kaardistamise kaamera:

• 4/3 CMOS mehaanilise katikuga, pakkudes paremat pildistamist ja tõetruusid värvipilve detaile.
• Tõhustatud operatiivne kogemus erinevate lennumarsruutide tüüpide ja Point Cloud LiveView'ga.

PPK Lahendus:

• Pakkub järeltöötluse kinemaatilist protsessi kõrge täpsusega mudelite rekonstrueerimiseks keerulistes keskkondades.

Rakenduse stsenaariumid:

• Sobib maamõõtmiseks, elektritöödeks, metsanduseks ja infrastruktuuri haldamiseks ning muudes olukordades, kui seda kasutatakse koos DJI Ettevõtte lennuplatvormid ja DJI Terra.

Karbis

• DJI Zenmuse L2 (1Y) DJI hooldus) × 1
• microSD kaart (128GB) × 1
• Objektiivikork × 1
• Hoiukarp × 1
• Objektiivi puhastuslapp × 1

Spetsifikatsioonid

Tootenimi: Zenmuse L2

Mõõtmed: 155×128×176 mm (P×L×K)

Kaal: 905±5 g

Võimsus: 28 W (tüüpiline), 58 W (maksimaalne)

IP reiting: IP54

Toetatud lennukid: Matrice 300 RTK (nõuab DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Säilitustemperatuur: -20° kuni 60° C (-4° kuni 140° F)

Töötemperatuur: -20° kuni 50° C (-4° kuni 122° F)

Süsteemi jõudlus

Tuvastamise ulatus:

450 m @50% peegeldusvõime, 0 klx

250 m @10% peegeldusvõime, 100 klx (Tüüpilised andmed. Mõõdetud tasase objektiga, mille suurus on suurem kui laserkiire läbimõõt, ristsuunaline langemisnurk ja atmosfääri nähtavus 23 km. Madala valguse tingimustes võivad laserkiired saavutada optimaalse tuvastuskauguse. Kui laserkiir tabab rohkem kui ühte objekti, jaguneb kogu laseri saatja võimsus ja saavutatav ulatus väheneb. Maksimaalne tuvastuskaugus on 500 m.)

Punktipilve määr:

Üksik tagastus: maks. 240 000 punkti/s

Mitu tagastust: maksimaalselt 1,200,000 punkti/s

Süsteemi täpsus:

Horisontaalne: 5 cm @ 150 m

Vertikaalne: 4 cm @ 150 m (Mõõdetud kindlatel tingimustel a DJI laborikeskkond.)

Reaalajas punktipilve värvimine: peegeldusvõime, kõrguse, kauguse, RGB kodeerimine

LiDAR

Mõõtmistäpsus (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Mõõdetud kontrollitud keskkonnas.)

Maksimaalne toetatud tagastuste arv: 5

Skaneerimisrežiimid: Mitte-korduv skaneerimismuster, Korduv skaneerimismuster

Vaateväli (FOV):

Korduv skaneerimismuster: Horisontaalne 70°, Vertikaalne 3°

Mitte-korduv skaneerimismuster: Horisontaalne 70°, Vertikaalne 75°

Minimaalne tuvastuskaugus: 3 m

Laserkiire hajumine:

Horisontaalne: 0,2 mrad

Vertikaalne: 0,6 mrad (Mõõdetud täislaiusel poole maksimaalse kõrguse (FWHM) tingimustes.)

Laseri lainepikkus: 905 nm

Laseri täpi suurus:

Horisontaalne: 4 cm

Vertikaalne: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Laserimpulsi emissioonisagedus: 240 kHz

Laseriohutusklass: 1 (IEC 60825-1:2014)

Ligipääsetav kiirguspiir (AEL): 233,59 nJ

Viiteava Efektiivne Ava: 23,85 mm (võrdne ringikujulisega)

Maksimaalne laseri impulsi kiirgusvõimsus 5 nanosekundi jooksul: 46,718 W

Inertsiaalnavigatsioonisüsteem

IMU värskendussagedus: 200 Hz

Kiirendusmõõturi ulatus: ±6 g

Nurkkiiruse mõõturi vahemik: ±300 dps

Kursi täpsus (RMS 1σ):

Reaalajas: 0,2°

Järelprotsessimine: 0,05° (Mõõdetud kindlatel tingimustel a DJI laborikeskkond.)

Kallutuse/rulli täpsus (RMS 1σ):

Reaalajas: 0,05°

Järelprotsessimine: 0,025° (Mõõdetud kindlates tingimustes a DJI laborikeskkond.)

Horisontaalne positsioneerimise täpsus: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikaalne positsioneerimise täpsus: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB kaardistamise kaamera

Sensor: 4/3 CMOS, Efektiivsed pikslid: 20 MP

Lääts:

Vaateväli: 84°

Formaat Ekvivalent: 24 mm

Ava: f/2.8-f/11

Fookuspunktid: 1 m kuni ∞ (autofookusega)

Katiku kiirus: Mehaaniline katik: 2-1/2000 s, Elektrooniline katik: 2-1/8000 s

Katiku loendur: 200000

Foto suurus: 5280×3956 (4:3)

Staatilise fotograafia režiimid: Üksikvõte: 20 MP, Ajastatud: 20 MP, JPEG ajastatud intervall: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW ajastatud intervall: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Videokoodek ja resolutsioon: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30 kaadrit sekundis, FHD: 1920×1080 @30 kaadrit sekundis

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Video bitikiirus: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Toetatud failisüsteem: exFAT

Foto formaat: JPEG/DNG (RAW)

Video formaat: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 või HEVC/H.265)

Gimbal

Stabiliseerimissüsteem: 3-teljeline (kalle, rull, panoraam)

Nurkade vibratsiooni vahemik: 0,01°

Kinnitus: Eemaldatav DJI SKYPORT

Mehaaniline ulatus:

Kalle: -143° kuni +43°

Pan: ±105° (Struktuurne piirang, mitte juhitav vahemik.)

Juhtimisulatus:

Kalle: -120° kuni +30°

Panoraam: ±90°

Töörežiim: Jälgi/Vaba/Taas-tsentreeri

Andmete salvestamine

Toorandmete salvestus: Foto/IMU/Punktipilv/GNSS/Kalibreerimisfailid

Punktipilve andmete salvestamine: reaalajas modelleerimise andmete salvestamine

Toetatud microSD-kaardid:

microSD: Järjestikune kirjutamiskiirus 50 MB/s või rohkem ja UHS-I kiirusklass 3 või kõrgem

Maksimaalne maht: 256 GB

Soovitatavad microSD-kaardid: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Järeltöötlus

Toetatud tarkvara: DJI Terra

Andmevorming: DJI Terra toetab punktipilvemudelite eksportimist järgmistes formaatides: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB