DJI Zenmuse L2 (1 metų DJI priežiūra) kartografavimo kamera su LIDAR sistema

Zenmuse L2 integruoja kadrinį LiDAR, aukšto tikslumo IMU sistemą, sukurtą įmonės viduje, ir 4/3 CMOS RGB žemėlapių sudarymo kamerą. Ši integracija pagerina DJI skrydžių platformomis, leidžiančiomis tiksliau, efektyviau ir patikimiau įsigyti geografinės erdvės duomenis. Kai derinama su DJI Terra siūlo išsamų sprendimą 3D duomenų rinkimui ir aukšto tikslumo apdorojimui.

Pagrindinės savybės:

Didelis tikslumas:

• Vertikalus tikslumas: 4 cm
• Horizontalus tikslumas: 5 cm

Išskirtinis efektyvumas:

• Apima 2,5 km2 per vieną skrydį

Aukščiausias įsiskverbimas:

• Mažesni lazerio taškai ir tankesni taškų debesys

Aptikimo diapazonas:

• 250 m @10% atspindžio geba, 100 klx
• 450 m @50% atspindėjimas, 0 klx

Raktinis sprendimas:

• Taškų debesies tiesioginė peržiūra
• Vieno paspaudimo apdorojimas įjungtas DJI Terra

Integruotas LiDAR sprendimas:

L2, palaikomas galingos aparatinės įrangos, leidžia tiksliai nuskaityti sudėtingus objektus per didesnį atstumą ir greičiau įgyti taškų debesį. Vartotojai gali peržiūrėti, atkurti ir apdoroti taškų debesies modelius vietoje su DJI Terra, supaprastinant darbo eigą ir gerinant bendrą efektyvumą.

Aukšto lygio tikslumas:

• Pasiekia 4 cm vertikalų tikslumą ir 5 cm horizontalų tikslumą naudojant GNSS ir didelio tikslumo IMU.

Išskirtinis efektyvumas:

• Paruošta nedelsiant naudoti, apimanti 2.5km2 vienu skrydžiu.

Intuityvus valdymas:

• Siūlo patogų naudoti „Matrice 350 RTK“ visapusišką sprendimą su DJI Terra.

Kadrinis LiDAR:

• 30% padidintas aptikimo diapazonas, siekiantis iki 450 metrų.
• Mažesni lazerio taškai leidžia aptikti smulkesnes detales ir prasiskverbti per tankią augmeniją.

Palaiko 5 grąžinimus:

• Užfiksuoja daugiau žemės taškų tankiai apaugusiose vietovėse.

Efektyvus taškų debesies greitis:

• Pasiekia 240 000 taškų per sekundę efektyviam duomenų rinkimui.

Du nuskaitymo režimai:

• Suteikia lankstumo skirtingoms užduotims, užtikrinant vienodą tikslumą arba gilesnį įsiskverbimą pagal reikalavimus.

Didelio tikslumo IMU sistema:

• Tikrojo laiko posūkio tikslumas 0,2° ir pakreipimo/ritinio tikslumas 0,05°.
• Nereikia laiko apšilimui, didinant veiklos efektyvumą.

RGB žemėlapių kamera:

• 4/3 CMOS su mechaniniu užraktu, siūlantis patobulintą vaizdavimą ir tikros spalvos taškų debesies detales.
• Patobulinta operacinė patirtis su įvairiais skrydžių maršrutų tipais ir Point Cloud LiveView.

PPK sprendimas:

• Siūlo poapdorojimo kinematinį procesą aukštos tikslumo modeliams atkurti sudėtingose aplinkose.

Taikymo scenarijai:

• Tinka žemės matavimui, elektros energijai, miškininkystei ir infrastruktūros valdymui, be kita ko, kai naudojama su DJI Įmonių skrydžių platformos ir DJI Terra.

Dėžėje

• DJI Zenmuse L2 (1Y) DJI priežiūra) × 1
• microSD kortelė (128 GB) × 1
• Objektyvo dangtelis × 1
• Laikymo dėklas × 1
• Lęšių valymo šluostė × 1

Specifikacijos

Produkto pavadinimas: Zenmuse L2

Matmenys: 155×128×176 mm (I×P×A)

Svoris: 905±5 g

Galia: 28 W (tipiška), 58 W (maks.)

IP klasė: IP54

Palaikomi orlaiviai: Matrice 300 RTK (reikalauja DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Laikymo temperatūra: nuo -20° iki 60° C (nuo -4° iki 140° F)

Darbinė temperatūra: -20° iki 50° C (-4° iki 122° F)

Sistemos našumas

Aptikimo diapazonas:

450 m @50% atspindėjimas, 0 klx

250 m @10% atspindžio geba, 100 klx (Tipiniai duomenys. Matuota naudojant plokščią objektą, kurio dydis yra didesnis nei lazerio spindulio skersmuo, statmenai kritimo kampui ir esant 23 km atmosferiniam matomumui. Esant prasto apšvietimo sąlygoms, lazerio spinduliai gali pasiekti optimalų aptikimo diapazoną. Jei lazerio spindulys pataiko į daugiau nei vieną objektą, bendra lazerio siųstuvo galia yra padalijama, ir pasiekiamas diapazonas sumažėja. Maksimalus aptikimo diapazonas yra 500 m.)

Taškų debesies greitis:

Vienkartinis grąžinimas: maks. 240 000 taškų/s

Keli grąžinimai: maks. 1,200,000 taškų/s

Sistemos tikslumas:

Horizontalus: 5 cm @ 150 m

Vertikaliai: 4 cm @ 150 m (Išmatuota esant specifinėms sąlygoms a DJI laboratorinė aplinka.)

Realaus laiko taškų debesies spalvinimas: atspindžio, aukščio, atstumo, RGB kodavimas

LiDAR

Atstumo matavimo tikslumas (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Matuota kontroliuojamoje aplinkoje.)

Maksimalus palaikomų grąžinimų skaičius: 5

Skenavimo režimai: Ne pasikartojantis skenavimo modelis, Pasikartojantis skenavimo modelis

Matymo laukas (FOV):

Pasikartojantis skenavimo modelis: Horizontalus 70°, Vertikalus 3°

Nekartojantis skenavimo modelis: Horizontalus 70°, Vertikalus 75°

Minimali aptikimo riba: 3 m

Lazerio spindulio sklaida:

Horizontalus: 0,2 mrad

Vertikalus: 0,6 mrad (Išmatuota esant pilno pločio ir pusės maksimalios vertės (FWHM) sąlygoms.)

Lazerio bangos ilgis: 905 nm

Lazerio dėmės dydis:

Horizontalus: 4 cm

Vertikaliai: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Lazerio impulso emisijos dažnis: 240 kHz

Lazerio saugos klasė: 1 (IEC 60825-1:2014)

Prieinamas emisijos limitas (AEL): 233,59 nJ

Etaloninis diafragmos efektyvusis diafragmos dydis: 23,85 mm (atitinka apskritimą)

Maksimali lazerio impulso emisijos galia per 5 nanosekundes: 46,718 W

Inercinė navigacijos sistema

IMU atnaujinimo dažnis: 200 Hz

Akselerometro diapazonas: ±6 g

Kampinio greičio matuoklio diapazonas: ±300 dps

Posvyrio tikslumas (RMS 1σ):

Realaus laiko: 0,2°

Po apdorojimo: 0,05° (Išmatuota esant specifinėms sąlygoms a DJI laboratorinė aplinka.)

Žingsnio/Riedėjimo tikslumas (RMS 1σ):

Realaus laiko: 0,05°

Po apdorojimo: 0,025° (Išmatuota esant specifinėms sąlygoms) DJI laboratorinė aplinka.)

Horizontalioji padėties nustatymo tikslumas: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikalioji padėties nustatymo tikslumas: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB žemėlapių kamera

Jutiklis: 4/3 CMOS, Efektyvūs Pikseliai: 20 MP

Lęšis:

Matymo laukas: 84°

Formatas: 24 mm

Diafragma: f/2.8-f/11

Fokusavimo taškai: nuo 1 m iki ∞ (su automatiniu fokusavimu)

Užrakto greitis: Mechaninis užraktas: 2-1/2000 s, Elektroninis užraktas: 2-1/8000 s

Užrakto skaičius: 200000

Nuotraukos dydis: 5280×3956 (4:3)

Fotografavimo režimai: Vienas kadras: 20 MP, Laikmatis: 20 MP, JPEG Laiko intervalas: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW Laiko intervalas: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Vaizdo kodekas ir raiška: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Vaizdo įrašas: 100-6400, Nuotrauka: 100-6400

Vaizdo įrašo bitratas: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Palaikoma failų sistema: exFAT

Nuotraukos formatas: JPEG/DNG (RAW)

Vaizdo formato tipas: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 arba HEVC/H.265)

Gimbalas

Stabilizavimo sistema: 3 ašių (pakreipimas, ridenimas, pasukimas)

Kampinio virpėjimo diapazonas: 0,01°

Tvirtinimas: Nuimamas DJI SKYPORTAS

Mechaninis diapazonas:

Pakreipimas: nuo -143° iki +43°

Pasukimas: ±105° (Struktūrinė riba, ne valdomas diapazonas.)

Valdomas diapazonas:

Pakreipimas: nuo -120° iki +30°

Pan: ±90°

Veikimo režimas: Sekti/Laisvas/Pakartotinis centravimas

Duomenų saugojimas

Neapdorotų duomenų saugojimas: Nuotraukos/IMU/Taškų debesys/GNSS/Kalibravimo failai

Taškų debesies duomenų saugojimas: realaus laiko modeliavimo duomenų saugojimas

Palaikomos microSD kortelės:

microSD: Nuoseklus rašymo greitis 50 MB/s ar daugiau ir UHS-I greičio klasė 3 ar aukštesnė.

Maksimali talpa: 256 GB

Rekomenduojamos microSD kortelės: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Po apdorojimo

Palaikoma programinė įranga: DJI Terra

Duomenų formatas: DJI „Terra“ palaiko taškų debesies modelių eksportavimą šiais formatais: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB