DJI Zenmuse L2 (1 godina DJI care) kamera za mapiranje s LIDAR sustavom

Zenmuse L2 integrira okvirni LiDAR, visokoprecizni IMU sustav razvijen unutar tvrtke i 4/3 CMOS RGB kameru za mapiranje. Ova integracija poboljšava DJI platformama za let, omogućujući preciznije, učinkovitije i pouzdanije prikupljanje geoprostornih podataka. Kada se upari s DJI Terra nudi sveobuhvatno rješenje za prikupljanje 3D podataka i postprocesiranje visoke preciznosti.

Ključne značajke:

Visoka preciznost:

• Vertikalna točnost: 4 cm
• Horizontalna točnost: 5 cm

Izuzetna učinkovitost:

• Pokrije 2,5 km2 u jednom letu

Superiorna penetracija:

• Manje laserske točke i gušći oblaci točaka

Domet detekcije:

• 250m @10% reflektivnosti, 100klx
• 450m @50% refleksivnosti, 0klx

Rješenje po principu ključ u ruke:

• Prikaz uživo oblaka točaka
• Obrada jednim klikom uključena DJI Terra

Integrirano LiDAR rješenje:

L2, podržan snažnim hardverom, omogućuje precizno skeniranje složenih objekata na proširenom rasponu i brže prikupljanje oblaka točaka. Korisnici mogu pregledavati, reproducirati i obrađivati modele oblaka točaka na licu mjesta s DJI Terra, pojednostavljujući tijek rada i poboljšavajući ukupnu učinkovitost.

Visoka razina preciznosti:

• Postiže vertikalnu točnost od 4 cm i horizontalnu točnost od 5 cm putem GNSS-a i visoko preciznog IMU-a.

Izuzetna učinkovitost:

• Spreman za trenutnu upotrebu, pokriva 2.5km2 u jednom letu.

Intuitivno upravljanje:

• Nudi jednostavno rješenje po principu "ključ u ruke" s Matrice 350 RTK i DJI Terra.

LiDAR temeljen na okvirima:

• Povećanje dometa detekcije za 30%, proširujući se do 450 metara.
• Manje laserske točke omogućuju otkrivanje finijih detalja i prodiranje kroz gustu vegetaciju.

Podržava 5 povrata:

• Bilježi više točaka na tlu u gusto vegetiranim područjima.

Učinkovita stopa oblaka točaka:

• Dostiže 240.000 pts/s za učinkovito prikupljanje podataka.

Dva načina skeniranja:

• Pruža fleksibilnost za različite zadatke, osiguravajući ujednačenu točnost ili dublju penetraciju prema zahtjevima.

Visokoprecizni IMU sustav:

• Točnost yaw u stvarnom vremenu od 0,2° i točnost nagiba/valjanja od 0,05°.
• Nije potrebno vrijeme za zagrijavanje, što poboljšava operativnu učinkovitost.

RGB kamera za mapiranje:

• 4/3 CMOS s mehaničkim zatvaračem, nudi poboljšanu obradu slike i detalje oblaka točaka u pravim bojama.
• Poboljšano operativno iskustvo s raznovrsnim vrstama ruta leta i Point Cloud LiveView.

PPK Rješenje:

• Nudi post-procesnu kinematičku obradu za rekonstrukciju visokopreciznih modela u složenim okruženjima.

Scenariji primjene:

• Pogodno za geodetska mjerenja, električnu energiju, šumarstvo i upravljanje infrastrukturom, među ostalim scenarijima, kada se koristi s DJI Platforme za poslovne letove i DJI Terra.

U kutiji

• DJI Zenmuse L2 (1Y DJI briga) × 1
• microSD kartica (128GB) × 1
• Poklopac za objektiv × 1
• Kutija za pohranu × 1
• Krpa za čišćenje leća × 1

Specifikacije

Naziv proizvoda: Zenmuse L2

Dimenzije: 155×128×176 mm (D׊×V)

Težina: 905±5 g

Snaga: 28 W (tipično), 58 W (maks.)

IP ocjena: IP54

Podržani zrakoplovi: Matrice 300 RTK (zahtijeva DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura skladištenja: -20° do 60° C (-4° do 140° F)

Radna temperatura: -20° do 50° C (-4° do 122° F)

Performanse sustava

Domet detekcije:

450 m @50% reflektivnosti, 0 klx

250 m @10% refleksivnosti, 100 klx (Tipični podaci. Mjereno korištenjem ravnog objekta s veličinom većom od promjera laserske zrake, pod okomitim kutom upada i atmosferskom vidljivošću od 23 km. U uvjetima slabog osvjetljenja, laserske zrake mogu postići optimalni domet detekcije. Ako laserska zraka pogodi više od jednog objekta, ukupna snaga laserskog odašiljača se dijeli, a ostvarivi domet se smanjuje. Maksimalni domet detekcije je 500 m.)

Stopa oblaka točaka:

Povratak za jednu transakciju: maks. 240.000 bodova/s

Višestruki povrati: maks. 1.200.000 bodova/s

Točnost sustava:

Horizontalno: 5 cm @ 150 m

Vertikalno: 4 cm @ 150 m (Izmjereno pod specifičnim uvjetima u a DJI laboratorijsko okruženje.)

Bojanje oblaka točaka u stvarnom vremenu: Kodiranje reflektivnosti, visine, udaljenosti, RGB

LiDAR

Točnost mjerenja udaljenosti (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Mjereno u kontroliranom okruženju.)

Maksimalan broj podržanih povrata: 5

Načini skeniranja: Nerepetitivni uzorak skeniranja, Repetitivni uzorak skeniranja

Vidno polje (FOV):

Ponavljajući uzorak skeniranja: Horizontalno 70°, Vertikalno 3°

Nerepetitivni uzorak skeniranja: Horizontalno 70°, Vertikalno 75°

Minimalni domet detekcije: 3 m

Divergencija laserske zrake:

Horizontalno: 0,2 mrad

Vertikalno: 0,6 mrad (Mjereno pri uvjetima pune širine na pola maksimalne visine (FWHM).)

Valna duljina lasera: 905 nm

Veličina laserske točke:

Horizontalno: 4 cm

Vertikalno: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frekvencija emisije laserskog impulsa: 240 kHz

Sigurnosna klasa lasera: 1 (IEC 60825-1:2014)

Dopuštena granica emisije (AEL): 233,59 nJ

Referentni otvor Efektivni otvor: 23,85 mm (ekvivalentno kružnom)

Maksimalna snaga emisije laserskog impulsa unutar 5 nanosekundi: 46,718 W

Inercijski navigacijski sustav

Frekvencija ažuriranja IMU: 200 Hz

Raspon akcelerometra: ±6 g

Raspon mjerača kutne brzine: ±300 dps

Točnost skretanja (RMS 1σ):

Stvarno vrijeme: 0.2°

Post-obrada: 0,05° (Mjereno pod specifičnim uvjetima u DJI laboratorijsko okruženje.)

Točnost nagiba/valjanja (RMS 1σ):

Stvarno vrijeme: 0,05°

Post-obrada: 0,025° (Izmjereno pod specifičnim uvjetima u DJI laboratorijsko okruženje.)

Horizontalna točnost pozicioniranja: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Točnost vertikalnog pozicioniranja: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB kamera za mapiranje

Senzor: 4/3 CMOS, Efektivni pikseli: 20 MP

Leća:

FOV: 84°

Format Ekvivalent: 24 mm

Otvor blende: f/2.8-f/11

Točke fokusa: 1 m do ∞ (s autofokusom)

Brzina zatvarača: Mehanički zatvarač: 2-1/2000 s, Elektronički zatvarač: 2-1/8000 s

Broj okidanja: 200000

Veličina fotografije: 5280×3956 (4:3)

Načini fotografiranja: Pojedinačna snimka: 20 MP, Vremenski: 20 MP, JPEG vremenski interval: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW vremenski interval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Video kodek i rezolucija: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Brzina prijenosa videa: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Podržani datotečni sustav: exFAT

Format fotografije: JPEG/DNG (RAW)

Video format: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ili HEVC/H.265)

Gimbal

Sustav stabilizacije: 3-osni (nagib, kotrljanje, okretanje)

Kutni raspon vibracija: 0,01°

Montaža: Odvojiva DJI SKYPORT

Mehanički raspon:

Nagib: -143° do +43°

Pan: ±105° (Strukturno ograničenje, ne kontrolirani raspon.)

Kontrolirani raspon:

Nagib: -120° do +30°

Pan: ±90°

Način rada: Prati/Slobodno/Ponovno centriraj

Pohrana podataka

Skladištenje sirovih podataka: Fotografija/IMU/Oblak točaka/GNSS/Kalibracijske datoteke

Pohrana podataka oblaka točaka: Pohrana podataka za modeliranje u stvarnom vremenu

Podržane microSD kartice:

microSD: Brzina sekvencijalnog pisanja 50 MB/s ili više i ocjena UHS-I Speed Grade 3 ili viša

Maksimalni kapacitet: 256 GB

Preporučene microSD kartice: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-obrada

Podržani softver: DJI Terra

Format podataka: DJI Terra podržava izvoz modela oblaka točaka u sljedećim formatima: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB