DJI Zenmuse L2 (1V DJI care) kartoituskamera LIDAR-järjestelmällä

Zenmuse L2 integroi kehys-LiDARin, talon sisällä kehitetyn korkean tarkkuuden IMU-järjestelmän ja 4/3 CMOS RGB -kartoituskameran. Tämä integrointi parantaa DJI lentokonealustat, jotka mahdollistavat tarkemman, tehokkaamman ja luotettavamman paikkatietojen hankinnan. Kun ne yhdistetään DJI Terra tarjoaa kattavan ratkaisun 3D-datan keräämiseen ja tarkkaan jälkikäsittelyyn.

Keskeiset ominaisuudet:

Korkea tarkkuus:

• Pystysuuntainen tarkkuus: 4 cm
• Vaakasuuntainen tarkkuus: 5 cm

Poikkeuksellinen tehokkuus:

• Kattaa 2,5 km2 yhdellä lennolla

Ylivertainen läpäisy:

• Pienemmät laserpisteet ja tiheämmät pistepilvet

Havaitsemisalue:

• 250 m @10 % heijastavuus, 100 klx
• 450 m @50 % heijastavuus, 0 klx

Avaimet käteen -ratkaisu:

• Pistepilvi LiveView
• Yhden klikkauksen käsittely päällä DJI Terra

Integroitu LiDAR-ratkaisu:

L2, jota tukee tehokas laitteisto, mahdollistaa monimutkaisten kohteiden tarkan skannauksen laajalla alueella ja nopeamman pistepilvien hankinnan. Käyttäjät voivat esikatsella, toistaa ja käsitellä pistepilvimalleja paikan päällä. DJI Terra, virtaviivaistamalla työnkulun ja parantamalla kokonaistehokkuutta.

Korkean tason tarkkuus:

• Saavuttaa 4 cm pystysuoran tarkkuuden ja 5 cm vaakasuoran tarkkuuden GNSS:n ja korkean tarkkuuden IMU:n avulla.

Poikkeuksellinen tehokkuus:

• Valmis välittömään käyttöön, kattaen 2.5km2 yhdellä lennolla.

Intuitiivinen käyttö:

• Tarjoaa käyttäjäystävällisen avaimet käteen -ratkaisun Matrice 350 RTK:n kanssa ja DJI Terra.

Kehyspohjainen LiDAR:

• 30 % lisäys havaitsemisetäisyydessä, ulottuen jopa 450 metriin.
• Pienemmät laserpisteet mahdollistavat hienompien yksityiskohtien havaitsemisen ja tunkeutumisen tiheän kasvillisuuden läpi.

Tukee 5 palautusta:

• Tallentaa enemmän maapisteitä tiheästi kasvillisuuden peittämillä alueilla.

Tehokas pistepilvitaajuus:

• Saavuttaa 240 000 pts/s tehokasta tiedonkeruuta varten.

Kaksi skannaustilaa:

• Tarjoaa joustavuutta eri tehtäviin, varmistaen yhtenäisen tarkkuuden tai syvemmän tunkeutumisen vaatimusten mukaan.

Korkean tarkkuuden IMU-järjestelmä:

• Reaaliaikainen kääntökulman tarkkuus 0,2° ja kallistus-/rullakulman tarkkuus 0,05°.
• Ei vaadita lämmittelyaikaa, mikä parantaa toiminnan tehokkuutta.

RGB-kartoituskamera:

• 4/3 CMOS mekaanisella sulkimella, tarjoten parannettua kuvantamista ja aitoja väripistepilvitietoja.
• Parannettu operatiivinen kokemus erilaisilla lentoreittityypeillä ja Point Cloud LiveView'lla.

PPK-ratkaisu:

• Tarjoaa jälkikäsittelyyn perustuvan kinematiikkaprosessin tarkkuusmallien uudelleenrakentamiseen monimutkaisissa ympäristöissä.

Sovellusskenaariot:

• Sopii maamittaukseen, sähköön, metsätalouteen ja infrastruktuurin hallintaan sekä muihin tilanteisiin, kun käytetään yhdessä DJI Yrityslentojen alustat ja DJI Terra.

Laatikossa

• DJI Zenmuse L2 (1Y DJI hoito) × 1
• microSD-kortti (128 Gt) × 1
• Linssinsuojus × 1
• Säilytyskotelo × 1
• Linssinpuhdistusliina × 1

Tekniset tiedot

Tuotenimi: Zenmuse L2

Mitat: 155×128×176 mm (P×L×K)

Paino: 905±5 g

Teho: 28 W (tyypillinen), 58 W (maks.)

IP-luokitus: IP54

Tuetut lentokoneet: Matrice 300 RTK (edellyttää DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Säilytyslämpötila: -20° - 60° C (-4° - 140° F)

Käyttölämpötila: -20° - 50° C (-4° - 122° F)

Järjestelmän suorituskyky

Havaitsemisalue:

450 m @50 % heijastavuus, 0 klx

250 m @10 % heijastavuus, 100 klx (Tyypilliset tiedot. Mitattu käyttäen tasaista kohdetta, jonka koko on suurempi kuin laserin säteen halkaisija, kohtisuorassa tulokulmassa ja 23 km:n ilmakehän näkyvyydellä. Hämärissä ympäristöissä laserin säteet voivat saavuttaa optimaalisen havaitsemisetäisyyden. Jos laserin säde osuu useampaan kohteeseen, laserlähettimen kokonaisteho jakautuu ja saavutettavissa oleva etäisyys pienenee. Maksimi havaitsemisetäisyys on 500 m.)

Pistepilven nopeus:

Yksittäinen palautus: enintään 240 000 pistettä/s

Useita palautuksia: enintään 1 200 000 pistettä/s

Järjestelmän tarkkuus:

Vaakasuora: 5 cm @ 150 m

Pystysuora: 4 cm @ 150 m (Mitattu tietyissä olosuhteissa a DJI laboratorioympäristö.)

Reaaliaikainen pistepilven väritys: koodaus heijastavuuden, korkeuden, etäisyyden, RGB:n mukaan

LiDAR

Etäisyyden mittaustarkkuus (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Mitattu kontrolloidussa ympäristössä.)

Maksimimäärä palautuksia: 5

Skannaustilat: Ei-toistuva skannauskuvio, Toistuva skannauskuvio

Näköala (FOV):

Toistuva skannauskuvio: Vaaka 70°, Pysty 3°

Ei-toistuva skannauskuvio: Vaaka 70°, Pysty 75°

Minimi havaitsemisetäisyys: 3 m

Laserkeilan hajaantuminen:

Horisontaalinen: 0,2 mrad

Pystysuora: 0,6 mrad (Mitattu täyden leveyden puolivälin maksimiehdoin (FWHM).)

Laserin aallonpituus: 905 nm

Laserin pistekoko:

Vaakasuora: 4 cm

Pystysuora: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Laserpulssin emissiofrekvenssi: 240 kHz

Laserin turvallisuusluokka: 1 (IEC 60825-1:2014)

Sallittu päästöraja (AEL): 233,59 nJ

Viiteaukko Tehokas aukko: 23,85 mm (vastaava pyöreä)

Maksimi laserpulssin säteilyteho 5 nanosekunnin aikana: 46,718 W

Inertiaali navigointijärjestelmä

IMU-päivitystaajuus: 200 Hz

Kiihtyvyysmittarin alue: ±6 g

Kulmanopeusmittarin alue: ±300 dps

Kiertokulman tarkkuus (RMS 1σ):

Reaaliaika: 0,2°

Jälkikäsittely: 0,05° (mitattu tietyissä olosuhteissa a DJI laboratorioympäristö.)

Kallistus-/rullatarkkuus (RMS 1σ):

Reaaliaika: 0,05°

Jälkikäsittely: 0,025° (mitattu tietyissä olosuhteissa a DJI laboratorioympäristö.)

Vaakasuuntainen paikannustarkkuus: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Pystysuuntainen paikannustarkkuus: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB-kartoituskamera

Anturi: 4/3 CMOS, Teholliset pikselit: 20 MP

Linssi:

Näköala: 84°

Muoto Vastaava: 24 mm

Aukko: f/2.8-f/11

Tarkennuspisteet: 1 m - ∞ (automaattitarkennuksella)

Suljinaika: Mekaaninen suljin: 2-1/2000 s, Elektroninen suljin: 2-1/8000 s

Suljinlaskuri: 200000

Valokuvan koko: 5280×3956 (4:3)

Still-kuvaustilat: Yksittäinen kuva: 20 MP, Ajastettu: 20 MP, JPEG-ajastettu intervalli: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW-ajastettu intervalli: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Videokoodekki ja resoluutio: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Valokuva: 100-6400

Videon bittinopeus: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Tuettu tiedostojärjestelmä: exFAT

Valokuvamuoto: JPEG/DNG (RAW)

Videomuoto: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 tai HEVC/H.265)

Gimbaali

Vakautusjärjestelmä: 3-akselinen (kallistus, rullaus, panorointi)

Kulmavärähtelyalue: 0,01°

Kiinnitys: Irrotettava DJI SKYPORT

Mekaaninen alue:

Kallistus: -143° - +43°

Panorointi: ±105° (Rakenteellinen rajoitus, ei hallittava alue.)

Säädettävä alue:

Kallistus: -120° - +30°

Panorointi: ±90°

Toimintatila: Seuraa/Vapaa/Keskitä uudelleen

Tietojen tallennus

Raakadatan tallennus: Valokuva/IMU/Pistepilvi/GNSS/Kalibrointitiedostot

Pistepilvidatan tallennus: Reaaliaikaisen mallinnusdatan tallennus

Tuetut microSD-kortit:

microSD: Jatkuva kirjoitusnopeus 50 MB/s tai enemmän ja UHS-I Speed Grade 3 -luokitus tai korkeampi

Maksimikapasiteetti: 256 Gt

Suositellut microSD-kortit: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Jälkikäsittely

Tuetut ohjelmistot: DJI Terra

Tietomuoto: DJI Terra tukee pistepilvimallien viemistä seuraavissa muodoissa: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB