מצלמת מיפוי Zenmuse L2 של DJI (שנה אחת של DJI care) עם מערכת LIDAR
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מצלמת מיפוי Zenmuse L2 של DJI (שנה אחת של DJI care) עם מערכת LIDAR

ה-Zenmuse L2 משלב LiDAR מסגרת, מערכת IMU בעלת דיוק גבוה שפותחה בבית, ומצלמת מיפוי RGB עם חיישן CMOS בגודל 4/3. שילוב זה משפר את פלטפורמות הטיסה של DJI, ומאפשר רכישת נתונים גיאו-מרחביים מדויקת, יעילה ואמינה יותר. כאשר הוא משולב עם DJI Terra, הוא מציע פתרון מקיף לאיסוף נתונים תלת-ממדיים ולעיבוד לאחרי ברמת דיוק גבוהה.

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תיאור

ה-Zenmuse L2 משלב LiDAR מסגרת, מערכת IMU מדויקת שפותחה בבית, ומצלמת מיפוי RGB עם חיישן CMOS בגודל 4/3. שילוב זה משפר DJI פלטפורמות טיסה, המאפשרות רכישת נתונים גיאו-מרחביים מדויקת, יעילה ואמינה יותר. כאשר משולבות עם DJI טרה מציעה פתרון מקיף לאיסוף נתונים בתלת-ממד ולעיבוד לאחר מכן ברמת דיוק גבוהה.

תכונות עיקריות:

דיוק גבוה:

  • דיוק אנכי: 4 ס"מ
  • דיוק אופקי: 5 ס"מ

יעילות יוצאת דופן:

  • מכסה 2.5 קמ"ר בטיסה אחת

חדירה מעולה:

  • נקודות לייזר קטנות יותר וענני נקודות צפופים יותר

טווח גילוי:

  • 250 מטר @10% החזר אור, 100 קילו-לוקס
  • 450 מטר @50% החזר אור, 0klx

פתרון מפתח:

  • תצוגה חיה של ענן נקודות
  • עיבוד בלחיצה אחת פועל DJI טרה

פתרון LiDAR משולב:

ה-L2, הנתמך על ידי חומרה חזקה, מאפשר סריקה מדויקת של נושאים מורכבים בטווח מורחב ורכישת ענן נקודות מהירה יותר. משתמשים יכולים להציג תצוגה מקדימה, להפעיל ולעבד מודלים של ענן נקודות באתר עם DJI טרה, מייעלת את זרימת העבודה ומשפרת את היעילות הכללית.

דיוק ברמה גבוהה:

  • משיג דיוק אנכי של 4 ס"מ ודיוק אופקי של 5 ס"מ באמצעות GNSS ו-IMU ברמת דיוק גבוהה.

יעילות יוצאת דופן:

  • מוכן לשימוש מיידי, מכסה 2.5km2 בטיסה אחת.

הפעלה אינטואיטיבית:

  • מציעה פתרון מוכן לשימוש וידידותי למשתמש עם Matrice 350 RTK ו- DJI טרה.

לידאר מבוסס מסגרת:

  • עלייה של 30% בטווח הגילוי, המתרחב עד ל-450 מטרים.
  • נקודות לייזר קטנות יותר מאפשרות זיהוי של פרטים עדינים יותר וחדירה דרך צמחייה צפופה.

תומך ב-5 החזרות:

  • לוכד יותר נקודות קרקע באזורים עם צמחייה צפופה.

שיעור ענן נקודות אפקטיבי:

  • מגיע ל-240,000 נקודות לשנייה לרכישת נתונים יעילה.

שני מצבי סריקה:

  • מספק גמישות למשימות שונות, ומבטיח דיוק אחיד או חדירה עמוקה יותר בהתאם לדרישות.

מערכת IMU בעלת דיוק גבוה:

  • דיוק בזמן אמת של 0.2° ב-yaw ודיוק של 0.05° ב-pitch/roll.
  • אין צורך בזמן חימום, משפר את היעילות התפעולית.

מצלמת מיפוי RGB:

  • חיישן CMOS בגודל 4/3 עם תריס מכני, המציע שיפור בצילום ותמונות ענן נקודות בצבעים אמיתיים.
  • ניסיון תפעולי משופר עם סוגי מסלולי טיסה מגוונים ו-Point Cloud LiveView.

פתרון PPK:

  • מציע תהליך קינמטי לאחר עיבוד לבניית מחדש של מודלים ברמת דיוק גבוהה בסביבות מורכבות.

תרחישי יישום:

  • מתאים למדידות קרקע, חשמל, יערנות וניהול תשתיות, בין תרחישים נוספים, כאשר משתמשים עם DJI פלטפורמות טיסה ארגוניות ו DJI טרה.

 

בתוך הקופסה

  • DJI זנמיוז L2 (1Y DJI טיפול) × 1
  • כרטיס microSD (128GB) × 1
  • מכסה עדשה × 1
  • תיק אחסון × 1
  • מטלית ניקוי לעדשות × 1

 

מפרטים

שם המוצר: Zenmuse L2

מידות: 155×128×176 מ"מ (א×ר×ג)

משקל: 905±5 גרם

הספק: 28 ואט (טיפוסי), 58 ואט (מקסימלי)

דירוג IP: IP54

מטוסים נתמכים: Matrice 300 RTK (דורש DJI RC Plus), מטריס 350 RTK

טמפרטורת אחסון: 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טמפרטורת הפעלה: ‎-20° עד 50° צלזיוס (-4° עד 122° פרנהייט)

ביצועי מערכת

טווח גילוי:

450 מטר @50% החזר אור, 0 klx

250 מטר @10% החזריות, 100 קלוקס (נתונים טיפוסיים. נמדד באמצעות אובייקט שטוח בגודל גדול יותר מקוטר קרן הלייזר, בזווית פגיעה ניצבת, ובתנאי ראות אטמוספריים של 23 ק"מ. בסביבות עם תאורה נמוכה, קרני הלייזר יכולות להשיג את טווח הגילוי האופטימלי. אם קרן לייזר פוגעת ביותר מאובייקט אחד, הכוח הכולל של משדר הלייזר מתחלק, וטווח הגילוי המושג מצטמצם. טווח הגילוי המרבי הוא 500 מטר.)

קצב ענן נקודות:

החזרה בודדת: מקסימום 240,000 נקודות לשנייה

החזרות מרובות: מקסימום 1,200,000 נקודות לשנייה

דיוק המערכת:

אופקי: 5 ס"מ @ 150 מ'

אנכי: 4 ס"מ @ 150 מ' (נמדד בתנאים ספציפיים ב DJI סביבת מעבדה.)

צביעת ענן נקודות בזמן אמת: קידוד החזריות, גובה, מרחק, RGB

לידאר

דיוק מדידה (RMS 1σ): 2 ס"מ @ 150 מ' (נמדד בסביבה מבוקרת.)

החזרות מקסימליות נתמכות: 5

מצבי סריקה: דפוס סריקה לא חוזר, דפוס סריקה חוזר

שדה ראייה (FOV):

תבנית סריקה חוזרת: אופקי 70°, אנכי 3°

תבנית סריקה לא חוזרת: אופקי 70°, אנכי 75°

טווח גילוי מינימלי: 3 מ'

התפשטות קרן לייזר:

אופקי: 0.2 מילירדיאן

אנכי: 0.6 מילירדיאן (נמדד בתנאי רוחב מלא בחצי הגובה (FWHM)).

אורך גל לייזר: 905 ננומטר

גודל נקודת לייזר:

אופקי: 4 ס"מ

אנכי: 12 ס"מ @ 100 מ' (FWHM)

תדירות פליטת פולס לייזר: 240 קילוהרץ

מחלקת בטיחות לייזר: 1 (IEC 60825-1:2014)

גבול פליטת נגישות (AEL): 233.59 ננו-ג'אול (nJ)

אפרטורה ייחוסית אפרטורה אפקטיבית: 23.85 מ"מ (שווה ערך לעגולה)

הספק פליטת פולס לייזר מקסימלי בתוך 5 ננו-שניות: 46.718 ואט

מערכת ניווט אינרציאלית

תדירות עדכון IMU: 200 הרץ

טווח אקסלרומטר: ±6 g

טווח מד מהירות זוויתית: ±300 dps

דיוק יאו (RMS 1σ):

זמן אמת: 0.2°

עיבוד לאחר: 0.05° (נמדד בתנאים ספציפיים ב DJI סביבת מעבדה.)

דיוק זווית גלגול/הטיה (RMS 1σ):

זמן אמת: 0.05°

עיבוד לאחר: 0.025° (נמדד בתנאים ספציפיים ב DJI סביבת מעבדה.)

דיוק מיקום אופקי: RTK FIX: 1 ס"מ + 1 ppm

דיוק מיקום אנכי: RTK FIX: 1.5 ס"מ + 1 ppm

מצלמת מיפוי RGB

חיישן: 4/3 CMOS, פיקסלים אפקטיביים: 20 מגה פיקסל

עדשה:

שדה ראייה: 84°

פורמט מקביל: 24 מ"מ

צמצם: f/2.8-f/11

נקודות מיקוד: 1 מ' עד ∞ (עם פוקוס אוטומטי)

מהירות תריס: תריס מכני: 2-1/2000 שניות, תריס אלקטרוני: 2-1/8000 שניות

מספר צילומים: 200000

גודל תמונה: 5280×3956 (4:3)

מצבי צילום סטילס: צילום בודד: 20 מגה פיקסל, צילום מתוזמן: 20 מגה פיקסל, צילום במרווחי זמן JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות, צילום במרווחי זמן RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 שניות

קודק וידאו ורזולוציה: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: וידאו: 100-6400, צילום: 100-6400

קצב סיביות של וידאו: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

מערכת קבצים נתמכת: exFAT

פורמט תמונה: JPEG/DNG (RAW)

פורמט וידאו: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 או HEVC/H.265)

גימבל

מערכת ייצוב: 3 צירים (הטיה, גלגול, סיבוב)

טווח רטט זוויתי: 0.01°

הרכבה: ניתנת להסרה DJI סקייפורט

טווח מכני:

הטיה: -143° עד +43°

פאן: ±105° (מגבלה מבנית, לא טווח שליטה.)

טווח נשלט:

הטיה: -120° עד +30°

פאן: ±90°

מצב פעולה: מעקב/חופשי/מרכז מחדש

אחסון נתונים

אחסון נתונים גולמיים: תמונה/IMU/ענן נקודות/GNSS/קבצי כיול

אחסון נתוני ענן נקודות: אחסון נתוני מידול בזמן אמת

כרטיסי microSD נתמכים:

מיקרוSD: מהירות כתיבה רציפה של 50 מגה-בייט לשנייה או יותר ודירוג מהירות UHS-I דרגה 3 או יותר

קיבולת מקסימלית: 256 ג'יגה-בייט

כרטיסי microSD מומלצים: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

עיבוד לאחר

תוכנה נתמכת: DJI טרה

פורמט נתונים: DJI טרה תומכת בייצוא מודלים של ענן נקודות בפורמטים הבאים: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

דף מידע

H19IIFW8TF

אישורים רשמיים של משרד הפיתוח והטכנולוגיה

חברתנו עוסקת בהכנת אישורים רשמיים ממשרד הפיתוח והטכנולוגיה הפולני, המאפשרים לנו לייצא את כל הרחפנים הדו-שימושיים, האופטיקה והרדיופונים הניידים ללא מע"מ בצד הפולני / וללא מע"מ בצד האוקראיני.