DJI Zenmuse L2 (1 gads DJI care) kartēšanas kamera ar LIDAR sistēmu

Zenmuse L2 integrē rāmja LiDAR, augstas precizitātes IMU sistēmu, kas izstrādāta iekšēji, un 4/3 CMOS RGB kartēšanas kameru. Šī integrācija uzlabo DJI lidojumu platformām, kas nodrošina precīzāku, efektīvāku un uzticamāku ģeotelpisko datu iegūšanu. Kad savienots ar DJI Terra piedāvā visaptverošu risinājumu 3D datu vākšanai un augstas precizitātes pēcapstrādei.

Galvenās iezīmes:

Augsta precizitāte:

• Vertikālā precizitāte: 4 cm
• Horizontālā precizitāte: 5 cm

Izcila efektivitāte:

• Nosedz 2,5 km2 vienā lidojumā

Augstākā caurlaidība:

• Mazāki lāzera punkti un blīvāki punktu mākoņi

Noteikšanas diapazons:

• 250m @10% atstarošanas spēja, 100klx
• 450m @50% atstarošanas spēja, 0klx

Gatavs risinājums:

• Punktu Mākoņa Tiešraide
• Viena klikšķa apstrāde ieslēgta DJI Terra

Integrēts LiDAR risinājums:

L2, ko atbalsta jaudīgs aparatūras aprīkojums, ļauj precīzi skenēt sarežģītus objektus plašā diapazonā un ātrāk iegūt punktu mākoņus. Lietotāji var priekšskatīt, atskaņot un apstrādāt punktu mākoņu modeļus uz vietas ar DJI Terra, racionalizējot darba plūsmu un uzlabojot kopējo efektivitāti.

Augsta līmeņa precizitāte:

• Sasniedz 4 cm vertikālo precizitāti un 5 cm horizontālo precizitāti, izmantojot GNSS un augstas precizitātes IMU.

Izcila efektivitāte:

• Gatavs tūlītējai lietošanai, aptverot 2.5km2 vienā lidojumā.

Intuitīva darbība:

• Piedāvā lietotājam draudzīgu gatavu risinājumu ar Matrice 350 RTK un DJI Terra.

Kadru bāzēts LiDAR:

• 30% pieaugums noteikšanas diapazonā, paplašinot līdz 450 metriem.
• Mazāki lāzera punkti ļauj noteikt smalkākas detaļas un iekļūt cauri blīvai veģetācijai.

Atbalsta 5 atgriešanās:

• Iegūst vairāk zemes punktu blīvi apaugušās teritorijās.

Efektīvais punktu mākoņa ātrums:

• Sasniedz 240,000 pts/s efektīvai datu iegūšanai.

Divi skenēšanas režīmi:

• Nodrošina elastību dažādiem uzdevumiem, garantējot vienmērīgu precizitāti vai dziļāku iespiešanos atbilstoši prasībām.

Augstas precizitātes IMU sistēma:

• Reāllaika kursa precizitāte 0,2° un piķa/ripošanas precizitāte 0,05°.
• Nav nepieciešams iesildīšanās laiks, uzlabojot darbības efektivitāti.

RGB kartēšanas kamera:

• 4/3 CMOS ar mehānisko slēdzi, nodrošinot uzlabotu attēlveidošanu un patiesas krāsas punktu mākoņa detaļas.
• Uzlabota operatīvā pieredze ar dažādiem lidojumu maršrutu veidiem un Point Cloud LiveView.

PPK Risinājums:

• Piedāvā pēcapstrādes kinemātisko procesu augstas precizitātes modeļu atjaunošanai sarežģītās vidēs.

Lietojumprogrammu scenāriji:

• Piemērots zemes mērīšanai, elektroenerģijai, mežsaimniecībai un infrastruktūras pārvaldībai, kā arī citos scenārijos, ja tiek izmantots ar DJI Uzņēmumu lidojumu platformas un DJI Terra.

Kastē

• DJI Zenmuse L2 (1Y) DJI aprūpe) × 1
• microSD karte (128GB) × 1
• Objektīva vāciņš × 1
• Uzglabāšanas futrālis × 1
• Lēcu tīrīšanas audums × 1

Specifikācijas

Produkta nosaukums: Zenmuse L2

Izmēri: 155×128×176 mm (G×P×A)

Svars: 905±5 g

Jauda: 28 W (tipiska), 58 W (maks.)

IP vērtējums: IP54

Atbalstītās lidmašīnas: Matrice 300 RTK (prasa DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Uzglabāšanas temperatūra: -20° līdz 60° C (-4° līdz 140° F)

Darbības temperatūra: -20° līdz 50° C (-4° līdz 122° F)

Sistēmas veiktspēja

Noteikšanas diapazons:

450 m @50% atstarošanas spēja, 0 klx

250 m @10% atstarošanas spēja, 100 klx (Tipiski dati. Mērīts, izmantojot plakanu objektu, kura izmērs ir lielāks par lāzera staru diametru, perpendikulārs krišanas leņķis un atmosfēras redzamība 23 km. Vāja apgaismojuma apstākļos lāzera stari var sasniegt optimālo noteikšanas diapazonu. Ja lāzera stars trāpa vairāk nekā vienam objektam, kopējā lāzera raidītāja jauda tiek sadalīta, un sasniedzamais diapazons tiek samazināts. Maksimālais noteikšanas diapazons ir 500 m.)

Punktu Mākoņa Likme:

Viena atgriešana: maks. 240,000 punkti/s

Vairāki atgriešanās: maks. 1,200,000 punkti/s

Sistēmas precizitāte:

Horizontāli: 5 cm @ 150 m

Vertikāli: 4 cm @ 150 m (Mērīts noteiktos apstākļos DJI laboratorijas vide.)

Reāllaika punktu mākoņa krāsošana: kodēšana atstarošanai, augstumam, attālumam, RGB

LiDAR

Attāluma mērīšanas precizitāte (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Mērīts kontrolētā vidē.)

Maksimālais atbalstīto atgriešanas reižu skaits: 5

Skenēšanas režīmi: Neatkārtojošs skenēšanas raksts, Atkārtojošs skenēšanas raksts

Redzes lauks (FOV):

Atkārtots skenēšanas raksts: Horizontāli 70°, Vertikāli 3°

Nerepetitīvs skenēšanas raksts: Horizontāli 70°, Vertikāli 75°

Minimālais noteikšanas diapazons: 3 m

Lāzera staru izkliede:

Horizontāli: 0,2 mrad

Vertikāli: 0,6 mrad (Mērīts pie pilna platuma pusmaksimālo apstākļos (FWHM)).

Lāzera viļņa garums: 905 nm

Lāzera staru izmērs:

Horizontāli: 4 cm

Vertikāli: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Lāzera impulsa emisijas frekvence: 240 kHz

Lāzera drošības klase: 1 (IEC 60825-1:2014)

Pieejamais emisijas limits (AEL): 233.59 nJ

Atsauces apertūra Efektīvā apertūra: 23,85 mm (ekvivalents apļveida)

Maksimālā lāzera impulsa emisijas jauda 5 nanosekundēs: 46,718 W

Inerciālā navigācijas sistēma

IMU atjaunināšanas biežums: 200 Hz

Akselerometra diapazons: ±6 g

Leņķiskā ātruma mērītāja diapazons: ±300 dps

Jāšanas precizitāte (RMS 1σ):

Reāllaikā: 0.2°

Pēcapstrāde: 0,05° (Mērīts noteiktos apstākļos DJI laboratorijas vide.)

Pitch/Roll precizitāte (RMS 1σ):

Reāllaiks: 0,05°

Pēcapstrāde: 0,025° (Mērīts noteiktos apstākļos DJI laboratorijas vide.)

Horizontālā pozicionēšanas precizitāte: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikālā pozicionēšanas precizitāte: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB kartēšanas kamera

Sensors: 4/3 CMOS, Efektīvie pikseļi: 20 MP

Lēca:

FOV: 84°

Formāta Ekvivalents: 24 mm

Diafragma: f/2.8-f/11

Fokusa punkti: 1 m līdz ∞ (ar autofokusu)

Slēdža ātrums: Mehāniskais slēdzis: 2-1/2000 s, Elektroniskais slēdzis: 2-1/8000 s

Slēdža skaits: 200000

Foto izmērs: 5280×3956 (4:3)

Fotografēšanas režīmi: Viena kadra: 20 MP, Laika režīms: 20 MP, JPEG laika intervāls: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW laika intervāls: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Video kodeks un izšķirtspēja: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30 kadri sekundē, FHD: 1920×1080 @30 kadri sekundē

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Video bitreits: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Atbalstītā failu sistēma: exFAT

Foto formāts: JPEG/DNG (RAW)

Video formāts: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 vai HEVC/H.265)

Gimbals

Stabilizācijas sistēma: 3 asis (slīpums, ripošana, pagriešana)

Leņķiskās vibrācijas diapazons: 0,01°

Montāža: Noņemama DJI SKYPORTS

Mehāniskais diapazons:

Slīpums: -143° līdz +43°

Pan: ±105° (Strukturālais ierobežojums, nevis vadāms diapazons.)

Kontrolējamais diapazons:

Slīpums: -120° līdz +30°

Pan: ±90°

Darbības režīms: Sekot/Brīvs/Pārcentrēt

Datu glabāšana

Neapstrādātu datu glabāšana: Foto/IMU/Punktu mākonis/GNSS/Kalibrācijas faili

Punktu mākoņa datu glabāšana: Reāllaika modelēšanas datu glabāšana

Atbalstītās microSD kartes:

microSD: Secīgā rakstīšanas ātrums 50 MB/s vai vairāk un UHS-I ātruma klase 3 vai augstāka

Maksimālā ietilpība: 256 GB

Ieteicamās microSD kartes: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Pēcapstrāde

Atbalstītā programmatūra: DJI Terra

Datu formāts: DJI Terra atbalsta punktu mākoņu modeļu eksportēšanu šādos formātos: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB