Máy ảnh lập bản đồ Zenmuse L2 của DJI (1 năm bảo hành DJI care) với hệ thống LIDAR.

Zenmuse L2 tích hợp LiDAR khung, hệ thống IMU độ chính xác cao được phát triển nội bộ, và camera RGB 4/3 CMOS để lập bản đồ. Sự tích hợp này nâng cao DJI các nền tảng bay, cho phép thu thập dữ liệu địa lý chính xác, hiệu quả và đáng tin cậy hơn. Khi được kết hợp với DJI Terra cung cấp một giải pháp toàn diện cho việc thu thập dữ liệu 3D và xử lý hậu kỳ với độ chính xác cao.

Các tính năng chính:

Độ chính xác cao:

• Độ chính xác theo chiều dọc: 4 cm
• Độ chính xác ngang: 5 cm

Hiệu suất vượt trội:

• Bao phủ 2,5 km2 trong một chuyến bay duy nhất

Xuyên thấu vượt trội:

• Các điểm laser nhỏ hơn và đám mây điểm dày đặc hơn

Phạm vi phát hiện:

• 250m @10% độ phản xạ, 100klx
• 450m @50% độ phản xạ, 0klx

Giải pháp trọn gói:

• Chế độ xem trực tiếp đám mây điểm
• Xử lý chỉ với một lần nhấp DJI Terra

Giải pháp LiDAR tích hợp:

L2, được hỗ trợ bởi phần cứng mạnh mẽ, cho phép quét chính xác các đối tượng phức tạp trong phạm vi mở rộng và thu thập đám mây điểm nhanh hơn. Người dùng có thể xem trước, phát lại và xử lý các mô hình đám mây điểm ngay tại chỗ với DJI Terra, đơn giản hóa quy trình làm việc và cải thiện hiệu quả tổng thể.

Độ chính xác cao:

• Đạt độ chính xác dọc 4cm và độ chính xác ngang 5cm thông qua GNSS và IMU độ chính xác cao.

Hiệu suất vượt trội:

• Sẵn sàng sử dụng ngay lập tức, bao gồm 2.5km2 trong một chuyến bay duy nhất.

Hoạt động trực quan:

• Cung cấp giải pháp trọn gói thân thiện với người dùng với Matrice 350 RTK và DJI Terra.

LiDAR dựa trên khung:

• Tăng 30% phạm vi phát hiện, mở rộng lên đến 450 mét.
• Các điểm laser nhỏ hơn cho phép phát hiện các chi tiết tinh vi hơn và xuyên qua thảm thực vật dày đặc.

Hỗ trợ 5 lần trả hàng:

• Chụp được nhiều điểm mặt đất hơn trong các khu vực có thảm thực vật dày đặc.

Tỷ lệ Đám mây Điểm Hiệu quả:

• Đạt 240.000 điểm/giây để thu thập dữ liệu hiệu quả.

Hai chế độ quét:

• Cung cấp sự linh hoạt cho các nhiệm vụ khác nhau, đảm bảo độ chính xác đồng đều hoặc thâm nhập sâu hơn dựa trên yêu cầu.

Hệ thống IMU độ chính xác cao:

• Độ chính xác theo thời gian thực của yaw là 0.2° và độ chính xác của pitch/roll là 0.05°.
• Không cần thời gian khởi động, nâng cao hiệu quả hoạt động.

Máy ảnh ánh xạ RGB:

• Cảm biến CMOS 4/3 với màn trập cơ học, cung cấp khả năng chụp ảnh cải tiến và chi tiết đám mây điểm màu sắc chân thực.
• Nâng cao trải nghiệm vận hành với các loại tuyến bay đa dạng và Point Cloud LiveView.

Giải pháp PPK:

• Cung cấp quy trình xử lý hậu kỳ động học để tái tạo các mô hình có độ chính xác cao trong môi trường phức tạp.

Các kịch bản ứng dụng:

• Phù hợp cho khảo sát đất đai, điện lực, lâm nghiệp và quản lý cơ sở hạ tầng, cùng với các tình huống khác, khi được sử dụng với DJI Nền tảng chuyến bay doanh nghiệp và DJI Terra.

Trong Hộp

• DJI Zenmuse L2 (1Y DJI chăm sóc) × 1
• Thẻ microSD (128GB) × 1
• Nắp ống kính × 1
• Hộp lưu trữ × 1
• Khăn lau ống kính × 1

Thông số kỹ thuật

Tên sản phẩm: Zenmuse L2

Kích thước: 155×128×176 mm (D×R×C)

Trọng lượng: 905±5 g

Công suất: 28 W (điển hình), 58 W (tối đa)

Xếp hạng IP: IP54

Máy bay được hỗ trợ: Matrice 300 RTK (yêu cầu DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Nhiệt độ lưu trữ: -20° đến 60° C (-4° đến 140° F)

Nhiệt độ hoạt động: -20° đến 50° C (-4° đến 122° F)

Hiệu suất hệ thống

Phạm vi phát hiện:

450m @50% độ phản xạ, 0 klx

250m @10% độ phản xạ, 100 klx (Dữ liệu điển hình. Được đo bằng cách sử dụng một đối tượng phẳng có kích thước lớn hơn đường kính chùm tia laser, góc tới vuông góc và tầm nhìn khí quyển là 23 km. Trong môi trường ánh sáng yếu, các chùm tia laser có thể đạt được phạm vi phát hiện tối ưu. Nếu một chùm tia laser chiếu vào nhiều đối tượng, tổng công suất phát của laser sẽ bị chia nhỏ, và phạm vi có thể đạt được sẽ giảm. Phạm vi phát hiện tối đa là 500 m.)

Tỷ lệ Đám mây Điểm:

Trả về đơn: tối đa 240.000 điểm/giây

Nhiều lần hoàn trả: tối đa 1.200.000 điểm/giây

Độ chính xác của hệ thống:

Ngang: 5 cm @ 150 m

Dọc: 4 cm @ 150 m (Đo dưới các điều kiện cụ thể trong một DJI môi trường phòng thí nghiệm.)

Tô màu đám mây điểm theo thời gian thực: Mã hóa độ phản xạ, chiều cao, khoảng cách, RGB

LiDAR

Độ chính xác đo khoảng cách (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Được đo trong môi trường kiểm soát.)

Số lần trả hàng tối đa được hỗ trợ: 5

Chế độ quét: Mẫu quét không lặp lại, Mẫu quét lặp lại

Trường nhìn (FOV):

Mẫu quét lặp lại: Ngang 70°, Dọc 3°

Mẫu quét không lặp lại: Ngang 70°, Dọc 75°

Phạm vi phát hiện tối thiểu: 3 m

Độ phân kỳ của chùm tia laser:

Ngang: 0,2 mrad

Dọc: 0,6 mrad (Đo ở điều kiện chiều rộng đầy đủ tại nửa cực đại (FWHM)).

Bước sóng laser: 905 nm

Kích thước điểm laser:

Ngang: 4 cm

Dọc: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Tần số phát xung laser: 240 kHz

An toàn Laser Lớp: 1 (IEC 60825-1:2014)

Giới hạn Phát xạ Có thể Tiếp cận (AEL): 233,59 nJ

Khẩu độ tham chiếu Khẩu độ hiệu dụng: 23,85 mm (tương đương với hình tròn)

Công suất phát xạ xung laser tối đa trong vòng 5 nanosecond: 46.718 W

Hệ thống dẫn đường quán tính

Tần số cập nhật IMU: 200 Hz

Phạm vi gia tốc kế: ±6 g

Phạm vi Đồng hồ Tốc độ Góc: ±300 dps

Độ chính xác Yaw (RMS 1σ):

Thời gian thực: 0.2°

Xử lý hậu kỳ: 0,05° (Đo dưới các điều kiện cụ thể trong một DJI môi trường phòng thí nghiệm.)

Độ chính xác Pitch/Roll (RMS 1σ):

Thời gian thực: 0.05°

Xử lý hậu kỳ: 0,025° (Đo dưới các điều kiện cụ thể trong một DJI môi trường phòng thí nghiệm.)

Độ chính xác định vị ngang: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Độ chính xác định vị theo chiều dọc: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

Máy ảnh ánh xạ RGB

Cảm biến: 4/3 CMOS, Số điểm ảnh hiệu dụng: 20 MP

Ống kính:

FOV: 84°

Tương đương định dạng: 24 mm

Khẩu độ: f/2.8-f/11

Điểm lấy nét: 1 m đến ∞ (với tự động lấy nét)

Tốc độ màn trập: Màn trập cơ học: 2-1/2000 giây, Màn trập điện tử: 2-1/8000 giây

Số lần chụp: 200000

Kích thước ảnh: 5280×3956 (4:3)

Chế độ chụp ảnh tĩnh: Chụp đơn: 20 MP, Chụp hẹn giờ: 20 MP, Chụp hẹn giờ JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây, Chụp hẹn giờ RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 giây

Bộ mã hóa video và độ phân giải: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Ảnh: 100-6400

Tốc độ bit video: 4K: 85Mbps, FHD: 30 Mbps

Hệ thống tệp được hỗ trợ: exFAT

Định dạng ảnh: JPEG/DNG (RAW)

Định dạng video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 hoặc HEVC/H.265)

Gimbal

Hệ thống ổn định: 3 trục (nghiêng, lăn, xoay)

Phạm vi dao động góc: 0,01°

Gắn kết: Có thể tháo rời DJI SKYPORT

Phạm vi cơ học:

Nghiêng: -143° đến +43°

Xoay ngang: ±105° (Giới hạn cấu trúc, không phải phạm vi điều khiển.)

Phạm vi có thể kiểm soát:

Nghiêng: -120° đến +30°

Pan: ±90°

Chế độ Hoạt động: Theo dõi/Tự do/Tái định vị

Lưu trữ dữ liệu

Lưu trữ dữ liệu thô: Ảnh/IMU/Đám mây điểm/GNSS/Tệp hiệu chuẩn

Lưu trữ dữ liệu đám mây điểm: Lưu trữ dữ liệu mô hình hóa thời gian thực

Hỗ trợ thẻ microSD:

microSD: Tốc độ ghi tuần tự 50 MB/s trở lên và xếp hạng UHS-I Speed Grade 3 trở lên

Dung lượng tối đa: 256 GB

Thẻ microSD được khuyên dùng: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Hậu xử lý

Phần mềm được hỗ trợ: DJI Terra

Định dạng dữ liệu: DJI Terra hỗ trợ xuất các mô hình đám mây điểm dưới các định dạng sau: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB