Camera de cartografiere DJI Zenmuse L2 (1Y DJI care) cu sistem LIDAR.

Zenmuse L2 integrează un LiDAR cu cadru, un sistem IMU de înaltă precizie dezvoltat intern și o cameră de cartografiere RGB cu senzor CMOS 4/3. Această integrare îmbunătățește DJI platforme de zbor, care permit o achiziție de date geospațiale mai precisă, eficientă și fiabilă. Când sunt asociate cu DJI Terra oferă o soluție cuprinzătoare pentru colectarea datelor 3D și post-procesare de înaltă precizie.

Caracteristici cheie:

Înaltă precizie:

• Acuratețe verticală: 4 cm
• Acuratețe orizontală: 5 cm

Eficiență Excepțională:

• Acoperă 2,5 km2 într-un singur zbor.

Penetrare superioară:

• Puncte laser mai mici și nori de puncte mai denși

Distanța de Detecție:

• 250m @10% reflectivitate, 100klx
• 450m @50% reflectivitate, 0klx

Soluție la cheie:

• Vizualizare Live a Norului de Puncte
• Procesare cu un singur clic pe DJI Terra

Soluție LiDAR Integrată:

L2, susținut de hardware puternic, permite scanarea precisă a subiectelor complexe pe o gamă extinsă și achiziția mai rapidă a norilor de puncte. Utilizatorii pot previzualiza, reda și procesa modele de nori de puncte la fața locului cu DJI Terra, simplificând fluxul de lucru și îmbunătățind eficiența generală.

Precizie de nivel înalt:

• Obține o precizie verticală de 4 cm și o precizie orizontală de 5 cm prin GNSS și IMU de înaltă precizie.

Eficiență Excepțională:

• Gata de utilizare imediată, acoperind 2.5km2 într-un singur zbor.

Operare intuitivă:

• Oferă o soluție la cheie ușor de utilizat cu Matrice 350 RTK și DJI Terra.

LiDAR bazat pe cadre:

• O creștere de 30% a razei de detecție, extinzându-se până la 450 de metri.
• Punctele laser mai mici permit detectarea detaliilor mai fine și penetrarea prin vegetația densă.

Suportă 5 returnări:

• Capturează mai multe puncte de sol în zonele dens împădurite.

Rată Eficientă a Norului de Puncte:

• Ajunge la 240.000 pts/s pentru achiziția eficientă a datelor.

Două moduri de scanare:

• Oferă flexibilitate pentru diferite sarcini, asigurând o acuratețe uniformă sau o penetrare mai profundă în funcție de cerințe.

Sistem IMU cu Înaltă Acuratețe:

• Precizia în timp real a unghiului de girație de 0,2° și precizia de înclinare/rulare de 0,05°.
• Nu este necesar timp de încălzire, îmbunătățind eficiența operațională.

Cameră de mapare RGB:

• CMOS 4/3 cu obturator mecanic, oferind imagini îmbunătățite și detalii adevărate ale norului de puncte în culori reale.
• Experiență operațională îmbunătățită cu diverse tipuri de rute de zbor și Point Cloud LiveView.

Soluția PPK:

• Oferă un proces cinematic de post-procesare pentru reconstruirea modelelor de înaltă precizie în medii complexe.

Scenarii de aplicare:

• Potrivit pentru topografie, electricitate, silvicultură și managementul infrastructurii, printre alte scenarii, atunci când este utilizat cu DJI Platforme de zbor pentru întreprinderi și DJI Terra.

În cutie

• DJI Zenmuse L2 (1Y) DJI îngrijire) × 1
• Card microSD (128GB) × 1
• Capac de obiectiv × 1
• Carcasă de depozitare × 1
• Cârpă de curățat lentile × 1

Specificații

Nume Produs: Zenmuse L2

Dimensiuni: 155×128×176 mm (L×l×Î)

Greutate: 905±5 g

Putere: 28 W (tipic), 58 W (maxim)

Clasificare IP: IP54

Aeronave suportate: Matrice 300 RTK (necesită DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura de depozitare: -20° până la 60° C (-4° până la 140° F)

Temperatura de operare: -20° până la 50° C (-4° până la 122° F)

Performanța sistemului

Distanța de Detecție:

450m @50% reflectivitate, 0 klx

250m @10% reflectivitate, 100 klx (Date tipice. Măsurate folosind un subiect plat cu o dimensiune mai mare decât diametrul fasciculului laser, unghi de incidență perpendicular și o vizibilitate atmosferică de 23 km. În medii cu lumină scăzută, fasciculele laser pot atinge raza de detecție optimă. Dacă un fascicul laser lovește mai mult de un subiect, puterea totală a emițătorului laser este împărțită, iar raza de acțiune realizabilă este redusă. Raza maximă de detecție este de 500 m.)

Rata norului de puncte:

Returnare unică: max. 240.000 pct/s

Returnări multiple: max. 1.200.000 pct/s

Acuratețea sistemului:

Orizontal: 5 cm @ 150 m

Vertical: 4 cm @ 150 m (Măsurat în condiții specifice într-un DJI mediu de laborator.)

Colorarea în timp real a norului de puncte: Codificarea reflectivității, înălțimii, distanței, RGB

LiDAR

Precizia de măsurare a distanței (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Măsurată într-un mediu controlat.)

Număr maxim de returnări acceptate: 5

Moduri de scanare: Model de scanare non-repetitiv, Model de scanare repetitiv

Câmp vizual (FOV):

Model de scanare repetitivă: Orizontal 70°, Vertical 3°

Model de scanare non-repetitiv: Orizontal 70°, Vertical 75°

Distanța minimă de detecție: 3 m

Divergența fasciculului laser:

Orizontal: 0,2 mrad

Vertical: 0,6 mrad (Măsurat la condiții de lățime completă la jumătate din maxim (FWHM).)

Lungimea de undă a laserului: 905 nm

Dimensiunea punctului laser:

Orizontal: 4 cm

Vertical: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frecvența de Emisie a Pulsului Laser: 240 kHz

Clasa de siguranță a laserului: 1 (IEC 60825-1:2014)

Limită de Emisie Accesibilă (AEL): 233,59 nJ

Apertura de referință Apertura efectivă: 23,85 mm (echivalentă cu cea circulară)

Puterea maximă de emisie a impulsului laser în 5 nanosecunde: 46,718 W

Sistem de Navigație Inerțială

Frecvența de actualizare IMU: 200 Hz

Interval accelerometru: ±6 g

Intervalul de măsurare al vitezei unghiulare: ±300 dps

Precizia de girație (RMS 1σ):

Timp real: 0,2°

Post-procesare: 0,05° (Măsurat în condiții specifice într-un DJI mediu de laborator.)

Precizie Pitch/Roll (RMS 1σ):

Timp real: 0,05°

Post-procesare: 0,025° (Măsurat în condiții specifice într-un DJI mediu de laborator.)

Precizia de poziționare orizontală: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Precizia de poziționare verticală: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

Cameră de mapare RGB

Senzor: 4/3 CMOS, Pixeli Efectivi: 20 MP

Lentilă:

FOV: 84°

Echivalent în format: 24 mm

Diafragmă: f/2.8-f/11

Puncte de focalizare: 1 m până la ∞ (cu autofocus)

Viteza de declanșare: Declanșator mecanic: 2-1/2000 s, Declanșator electronic: 2-1/8000 s

Număr declanșări: 200000

Dimensiune fotografie: 5280×3956 (4:3)

Moduri de Fotografie Statică: Cadru unic: 20 MP, Temporizat: 20 MP, Interval temporizat JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Interval temporizat RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Codec video și rezoluție: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Rată de biți video: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Sistem de fișiere suportat: exFAT

Format foto: JPEG/DNG (RAW)

Format video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 sau HEVC/H.265)

Gimbal

Sistem de stabilizare: 3 axe (înclinare, rotire, panoramare)

Interval de Vibrație Angulară: 0,01°

Montare: Detasabilă DJI SKYPORT

Gama mecanică:

Înclinare: -143° la +43°

Pan: ±105° (Limită structurală, nu interval controlabil.)

Interval de control:

Înclinare: -120° până la +30°

Pan: ±90°

Mod de operare: Urmărire/Libertate/Re-centrare

Stocare de date

Stocare de Date Brute: Fotografie/IMU/Nor de puncte/GNSS/Fișiere de calibrare

Stocarea Datelor de Nor de Puncte: Stocarea datelor de modelare în timp real

Carduri microSD acceptate:

microSD: Viteză de scriere secvențială de 50 MB/s sau mai mare și clasificare UHS-I Speed Grade 3 sau mai mare

Capacitate maximă: 256 GB

Carduri microSD recomandate: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-procesare

Software acceptat: DJI Terra

Formatul datelor: DJI Terra suportă exportul modelelor de nori de puncte în următoarele formate: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB