DJI Zenmuse L2 (1Y DJI care) mapovací kamera s LIDAR systémem

Zenmuse L2 integruje rámový LiDAR, vysoce přesný IMU systém vyvinutý interně, a 4/3 CMOS RGB mapovací kameru. Tato integrace zlepšuje DJI letecké platformy, které umožňují přesnější, efektivnější a spolehlivější získávání geodat. Když jsou spárovány s DJI Terra nabízí komplexní řešení pro sběr 3D dat a vysoce přesné následné zpracování.

Klíčové vlastnosti:

Vysoká přesnost:

• Vertikální přesnost: 4 cm
• Horizontální přesnost: 5 cm

Výjimečná efektivita:

• Pokryje 2,5 km² během jediného letu.

Nadřazená penetrace:

• Menší laserové body a hustší mračna bodů

Detekční dosah:

• 250 m při 10% odrazivosti, 100 klx
• 450 m @50% odrazivost, 0 klx

Kompletní řešení:

• Živý náhled bodového mraku
• Zpracování jedním kliknutím zapnuto DJI Terra

Integrované řešení LiDAR:

L2, podporovaný výkonným hardwarem, umožňuje přesné skenování složitých objektů na delší vzdálenosti a rychlejší získávání mračen bodů. Uživatelé mohou na místě náhledu, přehrávat a zpracovávat modely mračen bodů s DJI Terra, zjednodušení pracovního postupu a zlepšení celkové efektivity.

Vysoká úroveň přesnosti:

• Dosahuje vertikální přesnosti 4 cm a horizontální přesnosti 5 cm díky GNSS a vysoce přesné IMU.

Výjimečná efektivita:

• Připraveno k okamžitému použití, pokrývající 2.5km2 v jednom letu.

Intuitivní ovládání:

• Nabízí uživatelsky přívětivé řešení na klíč s Matrice 350 RTK a DJI Terra.

LiDAR na bázi rámců:

• 30% nárůst detekčního dosahu, rozšíření až na 450 metrů.
• Menší laserové body umožňují detekci jemnějších detailů a pronikání hustou vegetací.

Podporuje 5 návratů:

• Zachycuje více bodů na zemi v hustě zalesněných oblastech.

Efektivní rychlost mračna bodů:

• Dosahuje 240 000 bodů/s pro efektivní sběr dat.

Dva režimy skenování:

• Poskytuje flexibilitu pro různé úkoly, zajišťuje jednotnou přesnost nebo hlubší pronikání podle požadavků.

Vysoce přesný IMU systém:

• Přesnost reálného času pro yaw 0,2° a pro pitch/roll 0,05°.
• Není vyžadován žádný čas na zahřátí, což zvyšuje provozní efektivitu.

RGB mapovací kamera:

• 4/3 CMOS s mechanickou závěrkou, nabízející vylepšené snímání a detaily skutečně barevného bodového mraku.
• Vylepšené provozní zkušenosti s různými typy letových tras a Point Cloud LiveView.

Řešení PPK:

• Nabízí post-processing kinematický proces pro obnovu vysoce přesných modelů ve složitých prostředích.

Scénáře použití:

• Vhodné pro geodetické práce, elektřinu, lesnictví a správu infrastruktury, mimo jiné scénáře, při použití s DJI Podnikové letecké platformy a DJI Terra.

V krabici

• DJI Zenmuse L2 (1Y) DJI péče) × 1
• microSD karta (128 GB) × 1
• Krytka objektivu × 1
• Úložný box × 1
• Čisticí hadřík na čočky × 1

Specifikace

Název produktu: Zenmuse L2

Rozměry: 155×128×176 mm (D׊×V)

Hmotnost: 905±5 g

Výkon: 28 W (typický), 58 W (max.)

IP hodnocení: IP54

Podporovaná letadla: Matrice 300 RTK (vyžaduje DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Skladovací teplota: -20° až 60° C (-4° až 140° F)

Provozní teplota: -20° až 50° C (-4° až 122° F)

Výkon systému

Detekční dosah:

450 m @50% odrazivost, 0 klx

250 m při 10% odrazivosti, 100 klx (Typická data. Měřeno pomocí plochého objektu s velikostí větší než průměr laserového paprsku, kolmo na úhel dopadu a s atmosférickou viditelností 23 km. V prostředí s nízkým osvětlením mohou laserové paprsky dosáhnout optimálního detekčního dosahu. Pokud laserový paprsek zasáhne více než jeden objekt, celkový výkon laserového vysílače se rozdělí a dosažitelný dosah se sníží. Maximální detekční dosah je 500 m.)

Míra bodového mraku:

Jednosměrná jízdenka: max. 240 000 bodů/s

Vícenásobné návraty: max. 1 200 000 bodů/s

Přesnost systému:

Horizontálně: 5 cm @ 150 m

Vertikální: 4 cm @ 150 m (Měřeno za specifických podmínek v DJI laboratorní prostředí.)

Barevné zpracování bodových mračen v reálném čase: kódování odrazivosti, výšky, vzdálenosti, RGB

LiDAR

Přesnost měření vzdálenosti (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Měřeno v kontrolovaném prostředí.)

Maximální počet podporovaných vrácení: 5

Režimy skenování: Nerepetitivní skenovací vzor, Repetitivní skenovací vzor

Zorné pole (FOV):

Opakující se skenovací vzor: Horizontální 70°, Vertikální 3°

Nerepetitivní skenovací vzor: Horizontální 70°, Vertikální 75°

Minimální detekční dosah: 3 m

Divergence laserového paprsku:

Horizontální: 0,2 mrad

Vertikální: 0,6 mrad (Měřeno při podmínkách plné šířky v polovině maxima (FWHM).)

Vlnová délka laseru: 905 nm

Velikost laserového bodu:

Horizontální: 4 cm

Vertikální: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frekvence emise laserového pulzu: 240 kHz

Bezpečnostní třída laseru: 1 (IEC 60825-1:2014)

Přístupný emisní limit (AEL): 233,59 nJ

Referenční apertura Efektivní apertura: 23,85 mm (ekvivalent kruhové)

Maximální výkon laserového pulzu během 5 nanosekund: 46,718 W

Inerciální navigační systém

Frekvence aktualizace IMU: 200 Hz

Rozsah akcelerometru: ±6 g

Rozsah měřiče úhlové rychlosti: ±300 dps

Přesnost natočení (RMS 1σ):

Reálný čas: 0,2°

Post-processing: 0,05° (Měřeno za specifických podmínek v DJI laboratorní prostředí.)

Přesnost náklonu/klopení (RMS 1σ):

Reálný čas: 0,05°

Post-processing: 0,025° (Měřeno za specifických podmínek v a DJI laboratorní prostředí.)

Horizontální přesnost polohy: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikální přesnost polohy: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB mapovací kamera

Senzor: 4/3 CMOS, Efektivní pixely: 20 MP

Čočka:

Zorné pole: 84°

Formát Ekvivalent: 24 mm

Clona: f/2.8-f/11

Ohniskové body: 1 m až ∞ (s automatickým zaostřováním)

Rychlost závěrky: Mechanická závěrka: 2-1/2000 s, Elektronická závěrka: 2-1/8000 s

Počet závěrky: 200000

Velikost fotografie: 5280×3956 (4:3)

Režimy fotografování: Jednotlivý snímek: 20 MP, Časovač: 20 MP, Časový interval JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Časový interval RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Video kodek a rozlišení: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Datový tok videa: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Podporovaný souborový systém: exFAT

Formát fotografie: JPEG/DNG (RAW)

Formát videa: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 nebo HEVC/H.265)

Kardanův závěs

Stabilizační systém: 3-osý (náklon, klopení, otáčení)

Úhlový rozsah vibrací: 0,01°

Montáž: Odnímatelná DJI SKYPORT

Mechanický rozsah:

Náklon: -143° až +43°

Pan: ±105° (Konstrukční limit, nikoli ovladatelný rozsah.)

Ovládací rozsah:

Náklon: -120° až +30°

Pan: ±90°

Provozní režim: Sledovat/Volný/Znovu vycentrovat

Ukládání dat

Surová data úložiště: Fotografie/IMU/Bodový mrak/GNSS/Kalibrační soubory

Úložiště dat mračna bodů: Úložiště dat pro modelování v reálném čase

Podporované microSD karty:

microSD: Sekvenční rychlost zápisu 50 MB/s nebo vyšší a hodnocení UHS-I Speed Grade 3 nebo vyšší

Maximální kapacita: 256 GB

Doporučené microSD karty: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-processing

Podporovaný software: DJI Terra

Formát dat: DJI Terra podporuje export modelů mračna bodů v následujících formátech: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB