DJI Zenmuse L3 (EU) SP פלוס (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus (CB.202510103616)

DJI Zenmuse L3 (EU) SP Plus הוא מערכת ליידאר אווירית מדור חדש של DJI בעלת דיוק גבוה במיוחד. היא כוללת חיישן ליידאר לטווח ארוך שמסוגל להגיע עד 950 מטרים, גם על אובייקטים עם החזריות של 10% בלבד. המערכת מצוידת בשתי מצלמות RGB למיפוי ברזולוציה של 100 מגה-פיקסל כל אחת ומערכת מיקום וכיוון (POS) מדויקת במיוחד, מה שמאיץ משמעותית את איסוף הנתונים הגיאו-מרחביים ומאפשר כיסוי של עד 100 קמ"ר ביום.

ביצועי חומרה מחדש

Zenmuse L3 משלבת מודול ליידאר 1535 ננומטר לטווח ארוך, שתי מצלמות RGB למיפוי ברזולוציה של 100 מגה-פיקסל, מערכת POS מדויקת במיוחד וגימבל תלת-צירי – הכל ביחידה קומפקטית ובעלת ביצועים גבוהים. שילוב זה מספק יכולות יוצאות דופן יחסית לגודלה.

ליידאר 1535 ננומטר לטווח ארוך

טווח ארוך וכיסוי רחב
המערכת מגיעה לטווח גילוי מרבי של 950 מטרים בקצב פולסים של 100 קילו-הרץ בתנאי תאורה של 100 אלף לוקס ועל מטרות עם החזריות של 10%. קצבי פולסים מתכווננים מאפשרים התאמת עוצמת הלייזר לתרחישים תפעוליים שונים. גבהי טיסה טיפוסיים בין 300 ל-500 מטרים מרחיבים משמעותית את שטח הכיסוי לכל טיסה ומשפרים את יעילות המיפוי הכוללת.

נקודת לייזר קטנה, אנרגיה גבוהה
עם התפשטות קרן לייזר של 0.25 מילירדיאן בלבד (1/e²), גודל הנקודה באותו מרחק הוא כחמישית מזה של Zenmuse L2. הדבר מאפשר זיהוי אובייקטים קטנים יותר כגון קווי חשמל וענפים. צפיפות האנרגיה הגבוהה משפרת חדירה בצמחייה, מגדילה את צפיפות הנקודות על הקרקע ותומכת בשחזור מדויק של שטח ומבנים מורכבים.

קצב פולסים גבוה עם החזרות מרובות
המערכת תומכת בקצב פליטת פולסים מרבי של 2 מיליון פולסים לשנייה ועד 16 החזרות. כך מתקבל שחזור מרחבי מדויק, עם אפשרות לכוון את צפיפות הענן ועומק החדירה – למיפוי מדויק גם בסביבות מורכבות.

מצבי סריקה

שלושה מצבי סריקה זמינים להתאמה לצרכים תפעוליים שונים:

• מצב ליניארי: מספק פיזור נקודות אחיד, אידיאלי למיפוי שטח מדויק.
• מצב כוכבי: מאזן בין דיוק למספר זוויות סריקה וחדירה משופרת, מתאים ליערות ואזורים עירוניים צפופים.
• מצב לא-חוזר: מספק כיסוי רחב וזוויות סריקה רבות, אופטימלי לבדיקות קווי חשמל וסקרים מבניים מורכבים.

מערכת מצלמות RGB כפולה 100MP

המערכת מצוידת בשני חיישני RGB מסוג CMOS בגודל 4/3 עם תריס מכני. טכנולוגיית binning מאפשרת רזולוציה אפקטיבית של 25 מגה-פיקסל עם פיקסלים גדולים יותר, לשחזור צבע מדויק גם בתנאי תאורה חלשה.

שדה ראייה אולטרה-רחב של 107°
שדה הראייה האופקי המשולב מגיע עד 107°. גם עם חפיפה צדית של 20% בליידאר, ניתן להפיק מפה אורתופוטו דיגיטלית (DOM) ומודל גבהים דיגיטלי (DEM) בטיסה אחת, מה שמייעל את העבודה באופן משמעותי.

דיוק ויעילות משולבים

בשילוב עם DJI Matrice 400, טיסה אחת יכולה לכסות עד 10 קמ"ר, ולאפשר כיסוי יומי של עד 100 קמ"ר. המערכת מספקת שיפור בדיוק ענן הנקודות וה-RGB ומייעלת את תהליכי המיפוי לאזורים גדולים.

מערכת מיקום מדויקת במיוחד

מערכת ה-POS המשודרגת מגיעה לדיוק כיוון של 0.02° ודיוק גובה של 0.01° (לאחר עיבוד, 1σ). מודול הליידאר מספק חזרתיות טווח של 5 מ"מ מ-150 מטר (1σ) ותומך בסנכרון זמנים ברמת מיקרושנייה. כל יחידה עוברת כיול קפדני במפעל להבטחת תוצאות מדידה אמינות.

דיוק נתוני ליידאר

בגובה 120 מטר, הדיוק האנכי טוב מ-3 ס"מ.
בגובה 300 מטר, הדיוק האנכי טוב מ-5 ס"מ.
בגובה 500 מטר, הדיוק האנכי טוב מ-10 ס"מ.

מפרטים אלה תומכים בפרויקטי מיפוי בקנ"מ 1:500, 1:1000 ו-1:2000. עובי ענן הנקודות הוא חצי מזה של Zenmuse L2, מה שמאפשר ניתוח מתקדם יותר ויישומים מדויקים יותר.

ביצועי פוטוגרמטריה

עם שתי מצלמות 100 מגה-פיקסל, המערכת משיגה GSD של 3 ס"מ בגובה טיסה של 300 מטר. סנכרון מיקום בזמן אמת מאפשר עבודה ללא נקודות בקרה קרקעיות (GCPs), ומבטיח תמונות איכותיות למיפוי מדויק.

חדירה גבוהה וצפיפות נקודות קרקע

נקודת הלייזר הקטנה יותר והאנרגיה הגבוהה משפרות את יכולת החדירה. התוצאה היא לכידת נקודות קרקע טובה יותר מתחת לצמחייה, שלמות נתונים גבוהה יותר ושחזור שטח מדויק יותר.

יעילות גבוהה ופלטים מרובים

בהרכבה על DJI Matrice 400, המערכת יכולה לכסות עד 10 קמ"ר לטיסה בגובה 300 מטר, ולהגיע עד 100 קמ"ר ביום. נתוני ליידאר ו-RGB נאספים בו-זמנית, ומאפשרים הפקת מוצרים מרובים מטיסה אחת, כולל DEM ו-DOM.

אינטגרציה מלאה של תהליך העבודה

Zenmuse L3 משתלבת באופן מלא באקוסיסטם של DJI, ומציעה תהליך עבודה שלם מהפקת נתונים ועד עיבוד ויישום. המערכת האחידה מפשטת את התפעול לעומת מערכות מרובות פלטפורמות מסורתיות.

אבטחת נתונים

המערכת תומכת בהצפנת כרטיסי זיכרון CFexpress להגנה על נתונים מאוחסנים מפני גישה לא מורשית. ה-Matrice 400 כולל ניקוי יומנים בלחיצה אחת ושידור וידאו מוצפן AES-256 לשמירה על סודיות.

תכולת האריזה

• Zenmuse L3
• מכסה עדשה
• כרטיס זיכרון CFexpress Type B (1TB) × 2
• מחבר גימבל בודד
• קורא כרטיסים
• מזוודת אחסון
• מטלית ניקוי עדשה
• תוספת למזוודת נשיאה Matrice 400
• ברגים וכלים
• ארבעה בולמי גימבל

מפרט עיקרי

שם המוצר: Zenmuse L3
משקל: 1.60 ק"ג (ללא מחבר גימבל בודד)
מידות: 192 × 162 × 202 מ"מ
צריכת חשמל: 64W טיפוסי, 100W מרבי
דרגת אטימות: IP54
טמפרטורת עבודה: ‎-20°C עד 50°C
טמפרטורת אחסון: ‎-40°C עד 70°C

מפרט ליידאר

אורך גל לייזר: 1535 ננומטר
התפשטות קרן: 0.25 מילירדיאן (1/e²)
טווח גילוי מרבי:
• 700 מ' בהחזריות 10% (350 קילו-הרץ)
• 950 מ' בהחזריות 10% (100 קילו-הרץ)
• 2000 מ' בהחזריות 80% (100 קילו-הרץ)

דיוק טווח מוחלט: ±10 מ"מ
חזרתיות: <5 מ"מ (1σ)
מרחק גילוי מינימלי: 10 מ'
מצבי סריקה: ליניארי, כוכבי, לא-חוזר
בטיחות לייזר: Class 1 (IEC 60825-1:2014)

מפרט מצלמת RGB

חיישן: 4/3 CMOS
רזולוציית צילום אפקטיבית: 100 מגה-פיקסל (12288 × 8192), 25 מגה-פיקסל (6144 × 4096)
עדשה: אורך מוקד שווה ערך ל-28 מ"מ
צמצם: f/2.0–f/11
וידאו: 4K ב-30fps, Full HD ב-30fps
תריס מכני: עד 1/2000 שניות

מערכת מיקום וכיוון (POS)

קצב עדכון GNSS: 5 הרץ
קצב עדכון POS: 200 הרץ
דיוק יאו: 0.02° (לאחר עיבוד, 1σ)
דיוק גלגול/הטיה: 0.01° (לאחר עיבוד, 1σ)
דיוק אופקי RTK: 1.0 ס"מ + 1ppm
דיוק אנכי RTK: 1.5 ס"מ + 1ppm

אקוסיסטם תוכנה

איסוף נתונים: DJI Pilot 2
עיבוד נתונים: DJI Terra
יישום נתונים: DJI Modify
פלטפורמת ענן: DJI FlightHub 2

פורמטי ייצוא נתוני ענן נתמכים כוללים: PNTS, LAS, LAZ, PLY, PCD, ו-S3MB.