Камера для картографирования Zenmuse L2 от DJI (1 год DJI care) с системой LIDAR.

Zenmuse L2 интегрирует кадровый LiDAR, высокоточную систему IMU, разработанную внутри компании, и камеру для картографирования с матрицей 4/3 CMOS RGB. Эта интеграция улучшает DJI платформами для полетов, обеспечивающими более точное, эффективное и надежное получение геопространственных данных. В сочетании с DJI Terra предлагает комплексное решение для сбора 3D-данных и высокоточной постобработки.

Ключевые особенности:

Высокая точность:

• Вертикальная точность: 4 см
• Горизонтальная точность: 5 см

Исключительная эффективность:

• Покрывает 2,5 км² за один полет.

Превосходное проникновение:

• Меньшие лазерные пятна и более плотные облака точек

Дальность обнаружения:

• 250 м при 10% отражательной способности, 100 кЛк
• 450 м при 50% отражательной способности, 0 клк

Комплексное решение:

• Просмотр облака точек в реальном времени
• Однокликовая обработка включена DJI Терра

Интегрированное решение LiDAR:

L2, поддерживаемый мощным оборудованием, обеспечивает точное сканирование сложных объектов на большом расстоянии и более быстрое получение облаков точек. Пользователи могут предварительно просматривать, воспроизводить и обрабатывать модели облаков точек на месте с помощью DJI Terra, упрощение рабочего процесса и повышение общей эффективности.

Высокий уровень точности:

• Достигает вертикальной точности 4 см и горизонтальной точности 5 см с помощью GNSS и высокоточной ИНС.

Исключительная эффективность:

• Готов к немедленному использованию, охватывая 2.5km2 за один полет.

Интуитивное управление:

• Предлагает удобное готовое решение с Matrice 350 RTK и DJI Терра.

Лидар на основе кадров:

• Увеличение дальности обнаружения на 30%, до 450 метров.
• Меньшие лазерные пятна позволяют обнаруживать более мелкие детали и проникать через густую растительность.

Поддерживает 5 возвратов:

• Захватывает больше наземных точек в густо заросших растительностью районах.

Эффективная скорость облака точек:

• Достигает 240,000 точек/с для эффективного сбора данных.

Два режима сканирования:

• Обеспечивает гибкость для различных задач, гарантируя равномерную точность или более глубокое проникновение в зависимости от требований.

Высокоточная система ИНС:

• Точность по курсу в реальном времени составляет 0,2°, а точность по тангажу/крену — 0,05°.
• Не требуется время на разогрев, что повышает операционную эффективность.

Камера с RGB-картированием:

• 4/3 CMOS с механическим затвором, обеспечивающий улучшенное изображение и истинно цветные детали облака точек.
• Улучшенный операционный опыт с различными типами маршрутов полетов и Point Cloud LiveView.

Решение PPK:

• Предлагает постобработку кинематического процесса для восстановления высокоточных моделей в сложных условиях.

Сценарии применения:

• Подходит для землеустройства, электроэнергетики, лесного хозяйства и управления инфраструктурой, а также для других сценариев, при использовании с DJI Платформы для корпоративных полетов и DJI Терра.

В коробке

• DJI Zenmuse L2 (1 год) DJI уход) × 1
• Карта microSD (128 ГБ) × 1
• Крышка объектива × 1
• Чехол для хранения × 1
• Салфетка для чистки линз × 1

Технические характеристики

Название продукта: Zenmuse L2

Размеры: 155×128×176 мм (Д×Ш×В)

Вес: 905±5 г

Мощность: 28 Вт (типичная), 58 Вт (максимальная)

Степень защиты: IP54

Поддерживаемые самолёты: Matrice 300 RTK (требуется DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Температура хранения: от -20° до 60° C (от -4° до 140° F)

Рабочая температура: от -20° до 50° C (от -4° до 122° F)

Производительность системы

Дальность обнаружения:

450 м при 50% отражательной способности, 0 клк

250 м при 10% отражательной способности, 100 кЛк (Типичные данные. Измерено с использованием плоского объекта, размер которого больше диаметра лазерного луча, под перпендикулярным углом падения и при атмосферной видимости 23 км. В условиях низкой освещенности лазерные лучи могут достигать оптимальной дальности обнаружения. Если лазерный луч попадает на более чем один объект, общая мощность лазерного передатчика делится, и достижимая дальность уменьшается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.)

Скорость облака точек:

Одиночный возврат: макс. 240,000 pts/s

Множественные возвраты: макс. 1,200,000 точек/с

Точность системы:

Горизонтально: 5 см @ 150 м

Вертикаль: 4 см @ 150 м (Измерено при определенных условиях в DJI лабораторная среда.)

Окрашивание облака точек в реальном времени: кодирование отражательной способности, высоты, расстояния, RGB

ЛиДар

Точность измерения расстояния (СКО 1σ): 2 см @ 150 м (Измерено в контролируемой среде.)

Максимальное количество возвратов: 5

Режимы сканирования: Неповторяющийся шаблон сканирования, Повторяющийся шаблон сканирования

Поле зрения (FOV):

Повторяющийся шаблон сканирования: Горизонтально 70°, Вертикально 3°

Неповторяющийся сканирующий узор: Горизонтальный 70°, Вертикальный 75°

Минимальная дальность обнаружения: 3 м

Дивергенция лазерного луча:

Горизонтально: 0.2 мрад

Вертикально: 0,6 мрад (Измерено при условиях полной ширины на половине максимума (FWHM)).

Длина волны лазера: 905 нм

Размер лазерного пятна:

Горизонтально: 4 см

Вертикально: 12 см @ 100 м (FWHM)

Частота излучения лазерного импульса: 240 кГц

Класс безопасности лазера: 1 (IEC 60825-1:2014)

Предельно допустимый уровень излучения (AEL): 233,59 нДж

Эталонная апертура Эффективная апертура: 23,85 мм (эквивалентно круглой)

Максимальная мощность излучения лазерного импульса в течение 5 наносекунд: 46.718 Вт

Инерциальная навигационная система

Частота обновления ИМУ: 200 Гц

Диапазон акселерометра: ±6 g

Диапазон измерения угловой скорости: ±300 град/с

Точность по курсу (СКО 1σ):

Реальное время: 0.2°

Постобработка: 0,05° (Измерено при определенных условиях в DJI лабораторная среда.)

Точность тангажа/крен (СКО 1σ):

Реальное время: 0.05°

Постобработка: 0,025° (Измерено при определенных условиях в DJI лабораторная среда.)

Точность горизонтального позиционирования: RTK FIX: 1 см + 1 ppm

Точность вертикального позиционирования: RTK FIX: 1,5 см + 1 ppm

Камера с RGB-картированием

Сенсор: 4/3 CMOS, Эффективные пиксели: 20 МП

Линза:

Угол обзора: 84°

Формат Эквивалент: 24 мм

Диафрагма: f/2.8-f/11

Фокусные точки: от 1 м до ∞ (с автофокусом)

Скорость затвора: Механический затвор: 2-1/2000 с, Электронный затвор: 2-1/8000 с

Количество срабатываний затвора: 200000

Размер фото: 5280×3956 (4:3)

Режимы фотосъемки: Одиночный кадр: 20 МП, Таймер: 20 МП, Интервальная съемка JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с, Интервальная съемка RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с

Видеокодек и разрешение: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Видео: 100-6400, Фото: 100-6400

Скорость передачи видео: 4K: 85 Мбит/с, FHD: 30 Мбит/с

Поддерживаемая файловая система: exFAT

Формат фото: JPEG/DNG (RAW)

Формат видео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 или HEVC/H.265)

Карданы

Система стабилизации: 3-осевая (наклон, крен, панорама)

Диапазон угловых вибраций: 0.01°

Крепление: Съемное DJI СКАЙПОРТ

Механический диапазон:

Наклон: от -143° до +43°

Панорама: ±105° (Структурное ограничение, не управляемый диапазон.)

Контролируемый диапазон:

Наклон: от -120° до +30°

Панорама: ±90°

Режим работы: Следовать/Свободный/Центрировать

Хранение данных

Хранение необработанных данных: Фото/ИМУ/Облако точек/GNSS/Калибровочные файлы

Хранение данных облака точек: Хранение данных для моделирования в реальном времени

Поддерживаемые карты microSD:

microSD: Скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I Grade 3 или выше

Максимальная емкость: 256 ГБ

Рекомендуемые карты microSD: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Постобработка

Поддерживаемое программное обеспечение: DJI Терра

Формат данных: DJI Terra поддерживает экспорт моделей облаков точек в следующих форматах: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB