DJI Zenmuse L2 (1Y DJI care) kartläggningskamera med LIDAR-system

Zenmuse L2 integrerar ram-LiDAR, ett högprecisions-IMU-system utvecklat internt, och en 4/3 CMOS RGB-kamerakartläggning. Denna integration förbättrar DJI flygplattformar, vilket möjliggör mer exakt, effektiv och pålitlig insamling av geospatial data. När de kombineras med DJI Terra erbjuder en omfattande lösning för 3D-datainsamling och högprecisions efterbearbetning.

Nyckelfunktioner:

Hög precision:

• Vertikal noggrannhet: 4 cm
• Horisontell noggrannhet: 5 cm

Exceptionell effektivitet:

• Täcker 2,5 km2 i en enda flygning

Överlägsen penetration:

• Mindre laserpunkter och tätare punktmoln

Detektionsräckvidd:

• 250 m @10 % reflektivitet, 100 klx
• 450 m @50% reflektivitet, 0 klx

Nyckelfärdig lösning:

• Punktmoln LiveView
• Ett-klicksbehandling på DJI Terra

Integrerad LiDAR-lösning:

L2, som stöds av kraftfull hårdvara, möjliggör exakt skanning av komplexa objekt över ett utökat område och snabbare insamling av punktmoln. Användare kan förhandsgranska, spela upp och bearbeta punktmolnsmodeller på plats med DJI Terra, effektiviserar arbetsflödet och förbättrar den övergripande effektiviteten.

Hög nivå av precision:

• Uppnår 4 cm vertikal noggrannhet och 5 cm horisontell noggrannhet genom GNSS och högprecisions-IMU.

Exceptionell effektivitet:

• Redo för omedelbar användning, täcker 2.5km2 i en enda flygning.

Intuitiv användning:

• Erbjuder en användarvänlig nyckelfärdig lösning med Matrice 350 RTK och DJI Terra.

Ram-baserad LiDAR:

• 30 % ökning i detektionsräckvidd, som sträcker sig upp till 450 meter.
• Mindre laserpunkter möjliggör upptäckt av finare detaljer och genomträngning genom tät vegetation.

Stöder 5 återlämningar:

• Fångar fler markpunkter i tätt bevuxna områden.

Effektiv punktmolnshastighet:

• Uppnår 240 000 pts/s för effektiv datainsamling.

Två skanningslägen:

• Ger flexibilitet för olika uppgifter, vilket säkerställer enhetlig noggrannhet eller djupare penetration baserat på krav.

Högprecisions-IMU-system:

• Realtidsnoggrannhet för gir på 0,2° och för tippning/rullning på 0,05°.
• Ingen uppvärmningstid krävs, vilket förbättrar driftseffektiviteten.

RGB-kartläggningskamera:

• 4/3 CMOS med mekanisk slutare, erbjuder förbättrad bildbehandling och äkta färgdetaljer i punktmoln.
• Förbättrad operativ erfarenhet med olika typer av flygrutter och Point Cloud LiveView.

PPK-lösning:

• Erbjuder efterbearbetning av kinematisk process för att bygga om högprecisionsmodeller i komplexa miljöer.

Användningsscenarier:

• Lämplig för lantmäteri, el, skogsbruk och infrastrukturhantering, bland andra scenarier, när den används med DJI Enterprise-flygplattformar och DJI Terra.

I lådan

• DJI Zenmuse L2 (1Y DJI vård) × 1
• microSD-kort (128 GB) × 1
• Linslock × 1
• Förvaringslåda × 1
• Linsrengöringsduk × 1

Specifikationer

Produktnamn: Zenmuse L2

Mått: 155×128×176 mm (L×B×H)

Vikt: 905±5 g

Effekt: 28 W (typisk), 58 W (max.)

IP-klassning: IP54

Stödda flygplan: Matrice 300 RTK (kräver DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Förvaringstemperatur: -20° till 60° C (-4° till 140° F)

Driftstemperatur: -20° till 50° C (-4° till 122° F)

Systemprestanda

Detektionsräckvidd:

450 m @50 % reflektivitet, 0 klx

250 m @10% reflektivitet, 100 klx (Typiska data. Mätt med ett plant objekt med en storlek större än laserstrålens diameter, vinkelrätt infallsvinkel och en atmosfärisk sikt på 23 km. I miljöer med svagt ljus kan laserstrålarna uppnå det optimala detektionsområdet. Om en laserstråle träffar mer än ett objekt delas den totala laseröverföringseffekten, och det uppnåeliga området minskas. Den maximala detektionsräckvidden är 500 m.)

Punktmolnsfrekvens:

Enkel retur: max. 240 000 poäng/s

Flera returer: max. 1 200 000 poäng/s

Systemnoggrannhet:

Horisontell: 5 cm @ 150 m

Vertikal: 4 cm @ 150 m (Mätt under specifika förhållanden i en DJI laboratoriemiljö.)

Färgläggning av punktmoln i realtid: Kodning av reflektivitet, höjd, avstånd, RGB

LiDAR

Räckviddsnoggrannhet (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m (Mätt i en kontrollerad miljö.)

Maximalt antal returer som stöds: 5

Skanningslägen: Icke-repetitivt skanningsmönster, Repetitivt skanningsmönster

Synfält (FOV):

Repetitivt skanningsmönster: Horisontellt 70°, Vertikalt 3°

Icke-repetitivt skanningsmönster: Horisontellt 70°, Vertikalt 75°

Minsta detekteringsavstånd: 3 m

Laserstrålens divergens:

Horisontell: 0,2 mrad

Vertikal: 0,6 mrad (Mätt vid full bredd vid halva maximum (FWHM) förhållanden.)

Laser våglängd: 905 nm

Laserspotstorlek:

Horisontell: 4 cm

Vertikal: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Laserpulsutsläppsfrekvens: 240 kHz

Lasersäkerhetsklass: 1 (IEC 60825-1:2014)

Tillgänglig emissionsgräns (AEL): 233,59 nJ

Referensöppning Effektiv öppning: 23,85 mm (motsvarande cirkulär)

Maximal laserpulsutsläppseffekt inom 5 nanosekunder: 46,718 W

Tröghetsnavigeringssystem

IMU Uppdateringsfrekvens: 200 Hz

Accelerometerområde: ±6 g

Vinkelhastighetsmätare Räckvidd: ±300 dps

Yaw-noggrannhet (RMS 1σ):

Realtid: 0,2°

Efterbearbetning: 0,05° (Mätt under specifika förhållanden i en DJI laboratoriemiljö.)

Pitch/Roll Noggrannhet (RMS 1σ):

Realtid: 0,05°

Efterbearbetning: 0,025° (Mätt under specifika förhållanden i en DJI laboratoriemiljö.)

Horisontell positionsnoggrannhet: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Vertikal positionsnoggrannhet: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

RGB-kartläggningskamera

Sensor: 4/3 CMOS, Effektiva pixlar: 20 MP

Lins:

SYN: 84°

Formatmotsvarighet: 24 mm

Bländare: f/2.8-f/11

Fokuspunkter: 1 m till ∞ (med autofokus)

Slutartid: Mekanisk slutare: 2-1/2000 s, Elektronisk slutare: 2-1/8000 s

Slutarräknare: 200000

Fotostorlek: 5280×3956 (4:3)

Stillbildslägen: Enkelt foto: 20 MP, Tidsinställt: 20 MP, JPEG tidsintervall: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, RAW/JPEG + RAW tidsintervall: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Videokodek och upplösning: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Videobithastighet: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Stödd filsystem: exFAT

Fotoformat: JPEG/DNG (RAW)

Videoformat: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 eller HEVC/H.265)

Gimbal

Stabiliseringssystem: 3-axlig (tilt, rull, panorering)

Vibrationsvinkelområde: 0,01°

Montering: Avtagbar DJI SKYPORT

Mekaniskt omfång:

Tilt: -143° till +43°

Pan: ±105° (Strukturell gräns, inte kontrollerbart område.)

Kontrollerbart omfång:

Tilt: -120° till +30°

Panorera: ±90°

Driftläge: Följ/Fri/Återcentrera

Datainlagring

Rådata lagring: Foto/IMU/Punktmoln/GNSS/Kalibreringsfiler

Punktmolndata lagring: Realtidsmodellering av datalagring

Stödda microSD-kort:

microSD: Sekventiell skrivhastighet 50 MB/s eller högre och UHS-I Speed Grade 3-klassning eller högre

Maxkapacitet: 256 GB

Rekommenderade microSD-kort: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Efterbearbetning

Stödd programvara: DJI Terra

Dataformat: DJI Terra stöder export av punktmolnsmodeller i följande format: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB