DJI Zenmuse L2 (1 година DJI care) картографска камера с LIDAR система

Zenmuse L2 интегрира рамков LiDAR, високоточна IMU система, разработена вътрешно, и 4/3 CMOS RGB камера за картографиране. Тази интеграция подобрява DJI платформи за полети, които позволяват по-прецизно, ефективно и надеждно придобиване на геопространствени данни. Когато се комбинират с DJI Terra предлага цялостно решение за събиране на 3D данни и високоточна последваща обработка.

Ключови характеристики:

Висока прецизност:

• Вертикална точност: 4 см
• Хоризонтална точност: 5 см

Изключителна ефективност:

• Покрива 2.5 км2 с един полет.

Високо проникване:

• По-малки лазерни точки и по-плътни облаци от точки

Обхват на откриване:

• 250 м @10% отразителна способност, 100 klx
• 450 м @50% отражателна способност, 0 klx

Решение до ключ:

• Точков облак LiveView
• Еднократно обработване на DJI Тера

Интегрирано LiDAR решение:

L2, подкрепен от мощен хардуер, позволява прецизно сканиране на сложни обекти в разширен обхват и по-бързо придобиване на точкови облаци. Потребителите могат да преглеждат, възпроизвеждат и обработват модели на точкови облаци на място с DJI Terra, оптимизиране на работния процес и подобряване на общата ефективност.

Висока прецизност:

• Постига вертикална точност от 4 см и хоризонтална точност от 5 см чрез GNSS и високоточен IMU.

Изключителна ефективност:

• Готов за незабавна употреба, обхващащ 2.5km2 в един полет.

Интуитивна работа:

• Предлага лесно за използване цялостно решение с Matrice 350 RTK и DJI Тера.

Лидар на базата на кадри:

• 30% увеличение на обхвата на засичане, разширяващ се до 450 метра.
• По-малките лазерни точки позволяват откриване на по-фини детайли и проникване през гъста растителност.

Поддържа 5 връщания:

• Улавя повече наземни точки в гъсто залесени райони.

Ефективна скорост на облак от точки:

• Достига 240,000 точки в секунда за ефективно събиране на данни.

Два режима на сканиране:

• Осигурява гъвкавост за различни задачи, като гарантира еднаква точност или по-дълбоко проникване в зависимост от изискванията.

Система с висока точност на IMU:

• Точност на реално време за отклонение от 0.2° и точност на наклон/рол от 0.05°.
• Не е необходимо време за загряване, което подобрява оперативната ефективност.

Камера с RGB картографиране:

• 4/3 CMOS с механичен затвор, предлагащ подобрено изображение и детайли на облак от точки с истински цветове.
• Подобрено оперативно преживяване с разнообразни типове полетни маршрути и Point Cloud LiveView.

PPK Решение:

• Предлага постпроцесиращ кинематичен процес за възстановяване на високопрецизни модели в сложни среди.

Сценарии на приложение:

• Подходящ за геодезия, електричество, горско стопанство и управление на инфраструктурата, наред с други сценарии, когато се използва с DJI Платформи за полети на предприятия и DJI Тера.

В кутията

• DJI Zenmuse L2 (1Y) DJI грижа) × 1
• microSD карта (128GB) × 1
• Капачка за обектив × 1
• Кутия за съхранение × 1
• Кърпа за почистване на лещи × 1

Спецификации

Име на продукта: Zenmuse L2

Размери: 155×128×176 мм (Д×Ш×В)

Тегло: 905±5 г

Мощност: 28 W (типична), 58 W (максимална)

IP рейтинг: IP54

Поддържани самолети: Matrice 300 RTK (изисква DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Температура на съхранение: -20° до 60° C (-4° до 140° F)

Работна температура: -20° до 50° C (-4° до 122° F)

Системна производителност

Обхват на откриване:

450 м @50% отразяваща способност, 0 klx

250 м @10% отражателна способност, 100 klx (Типични данни. Измерени с плосък обект с размер по-голям от диаметъра на лазерния лъч, перпендикулярен ъгъл на падане и атмосферна видимост от 23 км. В условия на слаба осветеност лазерните лъчи могат да постигнат оптимален обхват на детекция. Ако лазерен лъч удари повече от един обект, общата мощност на лазерния предавател се разделя и постижимият обхват се намалява. Максималният обхват на детекция е 500 м.)

Скорост на точков облак:

Единично връщане: макс. 240,000 т./с

Множество връщания: макс. 1,200,000 т.ч./с

Точност на системата:

Хоризонтално: 5 см @ 150 м

Вертикално: 4 см @ 150 м (Измерено при специфични условия в DJI лабораторна среда.)

Оцветяване на облак от точки в реално време: кодиране на отражателност, височина, разстояние, RGB

ЛиДар

Точност на измерване на разстояние (RMS 1σ): 2 см @ 150 м (Измерено в контролирана среда.)

Максимален брой поддържани връщания: 5

Режими на сканиране: Нерепетитивен модел на сканиране, Репетитивен модел на сканиране

Зрително поле (FOV):

Повтарящ се модел на сканиране: Хоризонтално 70°, Вертикално 3°

Неповтарящ се сканиращ модел: Хоризонтален 70°, Вертикален 75°

Минимален обхват на откриване: 3 м

Дивергенция на лазерен лъч:

Хоризонтално: 0.2 mrad

Вертикално: 0.6 mrad (Измерено при условия на пълна ширина на половин максимална височина (FWHM).)

Дължина на вълната на лазера: 905 nm

Размер на лазерното петно:

Хоризонтално: 4 см

Вертикално: 12 см @ 100 м (FWHM)

Честота на излъчване на лазерния импулс: 240 kHz

Клас на лазерна безопасност: 1 (IEC 60825-1:2014)

Достъпен лимит на емисии (AEL): 233.59 nJ

Референтен апертура Ефективен апертура: 23.85 мм (еквивалентен на кръгъл)

Максимална мощност на излъчване на лазерен импулс в рамките на 5 наносекунди: 46.718 W

Инерциална навигационна система

Честота на актуализация на IMU: 200 Hz

Диапазон на акселерометъра: ±6 g

Диапазон на измерване на ъглова скорост: ±300 градуса в секунда

Точност на курса (RMS 1σ):

Реално време: 0.2°

Постобработка: 0.05° (Измерено при специфични условия в DJI лабораторна среда.)

Точност на наклон/крен (RMS 1σ):

Реално време: 0.05°

Постобработка: 0.025° (Измерено при специфични условия в DJI лабораторна среда.)

Хоризонтална точност на позициониране: RTK FIX: 1 см + 1 ppm

Вертикална точност на позициониране: RTK FIX: 1.5 см + 1 ppm

Камера с RGB картографиране

Сензор: 4/3 CMOS, Ефективни пиксели: 20 MP

Леща:

Зрително поле: 84°

Еквивалент на формат: 24 мм

Бленда: f/2.8-f/11

Фокусни точки: 1 м до ∞ (с автоматично фокусиране)

Скорост на затвора: Механичен затвор: 2-1/2000 с, Електронен затвор: 2-1/8000 с

Брой заснемания: 200000

Размер на снимката: 5280×3956 (4:3)

Режими за фотография: Единичен кадър: 20 MP, Таймер: 20 MP, JPEG интервал с таймер: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с, RAW/JPEG + RAW интервал с таймер: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с

Видео кодек и резолюция: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: Видео: 100-6400, Снимка: 100-6400

Скорост на предаване на видео: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Поддържана файлова система: exFAT

Формат на снимката: JPEG/DNG (RAW)

Видео формат: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 или HEVC/H.265)

Гимбал

Система за стабилизация: 3-осева (наклон, завъртане, панорама)

Ъглов обхват на вибрация: 0.01°

Монтаж: Сваляем DJI СКАЙПОРТ

Механичен обхват:

Наклон: -143° до +43°

Панорама: ±105° (Структурен лимит, не контролируем диапазон.)

Контролируем обхват:

Наклон: -120° до +30°

Панорама: ±90°

Режим на работа: Следване/Свободен/Центриране

Съхранение на данни

Съхранение на сурови данни: Снимка/IMU/Точков облак/GNSS/Калибрационни файлове

Съхранение на данни от облак от точки: Съхранение на данни за моделиране в реално време

Поддържани microSD карти:

microSD: Скорост на последователно записване 50 MB/s или повече и рейтинг UHS-I Speed Grade 3 или по-висок

Максимален капацитет: 256 GB

Препоръчителни microSD карти: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Постобработка

Поддържан софтуер: DJI Тера

Формат на данните: DJI Terra поддържа експортиране на модели на точкови облаци в следните формати: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB