Caméra de cartographie DJI Zenmuse L2 (1 an de DJI care) avec système LIDAR

Le Zenmuse L2 intègre un LiDAR à cadre, un système IMU de haute précision développé en interne, et une caméra de cartographie RGB avec capteur CMOS 4/3. Cette intégration améliore DJI plates-formes de vol, permettant une acquisition de données géospatiales plus précise, efficace et fiable. Lorsqu'elles sont associées à DJI Terra offre une solution complète pour la collecte de données 3D et le post-traitement de haute précision.

Caractéristiques principales :

Haute Précision :

• Précision verticale : 4 cm
• Précision horizontale : 5 cm

Efficacité Exceptionnelle :

• Couvre 2,5 km² en un seul vol

Pénétration Supérieure :

• Des points laser plus petits et des nuages de points plus denses

Portée de détection :

• 250 m @10 % de réflectivité, 100 klx
• 450 m @50 % de réflectivité, 0 klx

Solution clé en main :

• Vue en direct du nuage de points
• Traitement en un clic sur DJI Terre

Solution LiDAR intégrée :

Le L2, soutenu par un matériel puissant, permet un balayage précis de sujets complexes sur une longue portée et une acquisition plus rapide de nuages de points. Les utilisateurs peuvent prévisualiser, lire et traiter les modèles de nuages de points sur place avec DJI Terra, rationalisant le flux de travail et améliorant l'efficacité globale.

Précision de Haut Niveau :

• Atteint une précision verticale de 4 cm et une précision horizontale de 5 cm grâce au GNSS et à l'IMU haute précision.

Efficacité Exceptionnelle :

• Prêt à l'emploi immédiat, couvrant 2.5km2 en un seul vol.

Fonctionnement Intuitif :

• Offre une solution clé en main conviviale avec Matrice 350 RTK et DJI Terre.

LiDAR basé sur cadre :

• Augmentation de 30 % de la portée de détection, s'étendant jusqu'à 450 mètres.
• Des points laser plus petits permettent de détecter des détails plus fins et de pénétrer à travers une végétation dense.

Prend en charge 5 retours :

• Capture plus de points au sol dans les zones densément végétalisées.

Taux de Nuage de Points Efficace :

• Atteint 240 000 pts/s pour une acquisition de données efficace.

Deux modes de numérisation :

• Offre une flexibilité pour différentes tâches, garantissant une précision uniforme ou une pénétration plus profonde selon les besoins.

Système IMU à haute précision :

• Précision en temps réel de lacet de 0,2° et précision de tangage/roulis de 0,05°.
• Aucun temps de préchauffage requis, améliorant ainsi l'efficacité opérationnelle.

Caméra de cartographie RVB :

• 4/3 CMOS avec obturateur mécanique, offrant une imagerie améliorée et des détails de nuage de points en vraies couleurs.
• Expérience opérationnelle améliorée avec divers types de routes de vol et Point Cloud LiveView.

Solution PPK :

• Offre un processus cinématique de post-traitement pour reconstruire des modèles de haute précision dans des environnements complexes.

Scénarios d'application :

• Convient pour l'arpentage, l'électricité, la foresterie et la gestion des infrastructures, entre autres scénarios, lorsqu'il est utilisé avec DJI Plateformes de vol d'entreprise et DJI Terre.

Dans la boîte

• DJI Zenmuse L2 (1Y DJI soin) × 1
• Carte microSD (128 Go) × 1
• Bouchon d'objectif × 1
• Boîte de rangement × 1
• Chiffon de nettoyage pour lentilles × 1

Spécifications

Nom du produit : Zenmuse L2

Dimensions : 155×128×176 mm (L×l×H)

Poids : 905±5 g

Puissance : 28 W (typique), 58 W (max.)

Indice de protection : IP54

Aéronefs pris en charge : Matrice 300 RTK (nécessite DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Température de stockage : -20° à 60° C (-4° à 140° F)

Température de fonctionnement : -20° à 50° C (-4° à 122° F)

Performance du système

Portée de détection :

450 m @50 % de réflectivité, 0 klx

250 m @10 % de réflectivité, 100 klx (Données typiques. Mesurées en utilisant un sujet plat de taille supérieure au diamètre du faisceau laser, avec un angle d'incidence perpendiculaire et une visibilité atmosphérique de 23 km. Dans des environnements à faible luminosité, les faisceaux laser peuvent atteindre la portée de détection optimale. Si un faisceau laser touche plus d'un sujet, la puissance totale du transmetteur laser est divisée, et la portée réalisable est réduite. La portée de détection maximale est de 500 m.)

Taux de Nuage de Points :

Retour unique : max. 240 000 pts/s

Retours multiples : max. 1 200 000 pts/s

Précision du système :

Horizontal : 5 cm @ 150 m

Vertical : 4 cm @ 150 m (Mesuré dans des conditions spécifiques dans un DJI environnement de laboratoire.)

Coloration en temps réel des nuages de points : codage de la réflectivité, de la hauteur, de la distance, RGB

LiDAR

Précision de mesure (RMS 1σ) : 2 cm à 150 m (Mesurée dans un environnement contrôlé.)

Rendements Maximums Pris en Charge : 5

Modes de balayage : Motif de balayage non répétitif, Motif de balayage répétitif

Champ de vision (FOV) :

Motif de balayage répétitif : Horizontal 70°, Vertical 3°

Motif de balayage non répétitif : Horizontal 70°, Vertical 75°

Portée de Détection Minimale : 3 m

Divergence du faisceau laser :

Horizontal : 0,2 mrad

Vertical : 0,6 mrad (Mesuré à pleine largeur à mi-hauteur (FWHM).)

Longueur d'onde du laser : 905 nm

Taille du point laser :

Horizontal : 4 cm

Vertical : 12 cm @ 100 m (FWHM)

Fréquence d'Émission d'Impulsions Laser : 240 kHz

Classe de sécurité laser : 1 (IEC 60825-1:2014)

Limite d'Émission Accessible (LEA) : 233,59 nJ

Ouverture de référence Ouverture effective : 23,85 mm (équivalent à circulaire)

Puissance d'émission maximale d'impulsion laser en 5 nanosecondes : 46,718 W

Système de navigation inertielle

Fréquence de mise à jour de l'IMU : 200 Hz

Plage de l'accéléromètre : ±6 g

Plage du Vélocimètre Angulaire : ±300 dps

Précision de lacet (RMS 1σ) :

Temps réel : 0,2°

Post-traitement : 0,05° (Mesuré dans des conditions spécifiques dans un DJI environnement de laboratoire.)

Précision de Tangage/Roulis (RMS 1σ) :

Temps réel : 0,05°

Post-traitement : 0,025° (Mesuré dans des conditions spécifiques dans un DJI environnement de laboratoire.)

Précision de Positionnement Horizontal : RTK FIX : 1 cm + 1 ppm

Précision de Positionnement Vertical : RTK FIX : 1,5 cm + 1 ppm

Caméra de cartographie RVB

Capteur : CMOS 4/3, Pixels effectifs : 20 MP

Lentille :

FOV : 84°

Équivalent de format : 24 mm

Ouverture : f/2.8-f/11

Points de mise au point : 1 m à ∞ (avec autofocus)

Vitesse d'obturation : Obturateur mécanique : 2-1/2000 s, Obturateur électronique : 2-1/8000 s

Nombre de déclenchements : 200000

Taille de la photo : 5280×3956 (4:3)

Modes de photographie fixe : Prise unique : 20 MP, Minuteur : 20 MP, Intervalle minuté JPEG : 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Intervalle minuté RAW/JPEG + RAW : 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Codec vidéo et résolution : H.264, H.265, 4K: 3840×2160 @30fps, FHD : 1920×1080 @30fps

ISO : Vidéo : 100-6400, Photo : 100-6400

Débit binaire vidéo : 4K: 85 Mbps, FHD : 30 Mbps

Système de fichiers pris en charge : exFAT

Format de photo : JPEG/DNG (RAW)

Format vidéo : MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 ou HEVC/H.265)

Cardan

Système de stabilisation : 3 axes (inclinaison, roulis, panoramique)

Plage de Vibration Angulaire : 0,01°

Montage : Détachable DJI SKYPORT

Plage mécanique :

Inclinaison : -143° à +43°

Pan : ±105° (Limite structurelle, pas une plage contrôlable.)

Plage Contrôlable :

Inclinaison : -120° à +30°

Pan : ±90°

Mode d'opération : Suivre/Libre/Recentrer

Stockage de données

Stockage de données brutes : Photo/IMU/nuage de points/GNSS/fichiers de calibration

Stockage de données de nuages de points : stockage de données de modélisation en temps réel

Cartes microSD prises en charge :

microSD : Vitesse d'écriture séquentielle de 50 Mo/s ou plus et classification UHS-I Speed Grade 3 ou supérieure

Capacité maximale : 256 Go

Cartes microSD recommandées : Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-traitement

Logiciels pris en charge : DJI Terre

Format de données : DJI Terra prend en charge l'exportation de modèles de nuages de points dans les formats suivants : PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB