Fotocamera di mappatura DJI Zenmuse L2 (1Y DJI care) con sistema LIDAR

Il Zenmuse L2 integra un LiDAR a cornice, un sistema IMU ad alta precisione sviluppato internamente e una fotocamera RGB per mappatura con sensore CMOS 4/3. Questa integrazione migliora DJI piattaforme di volo, consentendo un'acquisizione di dati geospaziali più precisa, efficiente e affidabile. Quando abbinato a DJI Terra offre una soluzione completa per la raccolta di dati 3D e l'elaborazione posteriore ad alta precisione.

Caratteristiche principali:

Alta Precisione:

• Accuratezza Verticale: 4 cm
• Accuratezza Orizzontale: 5 cm

Efficienza Eccezionale:

• Copre 2,5 km² in un singolo volo

Penetrazione Superiore:

• Punti laser più piccoli e nuvole di punti più dense

Raggio di Rilevamento:

• 250 m @10% riflettività, 100 klx
• 450m @50% riflettività, 0klx

Soluzione chiavi in mano:

• Visualizzazione in tempo reale della nuvola di punti
• Elaborazione con un solo clic su DJI Terra

Soluzione LiDAR Integrata:

L'L2, supportato da hardware potente, consente una scansione precisa di soggetti complessi su un'ampia gamma e un'acquisizione più rapida delle nuvole di punti. Gli utenti possono visualizzare in anteprima, riprodurre e elaborare modelli di nuvole di punti sul posto con DJI Terra, semplificando il flusso di lavoro e migliorando l'efficienza complessiva.

Precisione di alto livello:

• Raggiunge una precisione verticale di 4 cm e una precisione orizzontale di 5 cm tramite GNSS e IMU ad alta precisione.

Efficienza Eccezionale:

• Pronto per l'uso immediato, coprendo 2.5km2 in un unico volo.

Operazione Intuitiva:

• Offre una soluzione chiavi in mano facile da usare con Matrice 350 RTK e DJI Terra.

LiDAR basato su frame:

• Aumento del 30% nella portata di rilevamento, estendendosi fino a 450 metri.
• Punti laser più piccoli consentono di rilevare dettagli più fini e di penetrare attraverso la vegetazione densa.

Supporta 5 Resi:

• Cattura più punti a terra in aree densamente vegetate.

Tasso Efficace di Nuvola di Punti:

• Raggiunge 240.000 pts/s per un'acquisizione dati efficiente.

Due modalità di scansione:

• Fornisce flessibilità per diversi compiti, garantendo un'accuratezza uniforme o una penetrazione più profonda in base alle esigenze.

Sistema IMU ad Alta Precisione:

• Precisione in tempo reale dell'imbardata di 0,2° e precisione di beccheggio/rollio di 0,05°.
• Nessun tempo di riscaldamento richiesto, migliorando l'efficienza operativa.

Fotocamera con mappatura RGB:

• Sensore CMOS 4/3 con otturatore meccanico, che offre un miglioramento delle immagini e dettagli del cloud di punti a colori reali.
• Esperienza operativa migliorata con diversi tipi di rotte di volo e Point Cloud LiveView.

Soluzione PPK:

• Offre un processo cinematico di post-elaborazione per ricostruire modelli ad alta precisione in ambienti complessi.

Scenari di Applicazione:

• Adatto per rilevamenti topografici, elettricità, silvicoltura e gestione delle infrastrutture, tra altri scenari, quando utilizzato con DJI Piattaforme di volo aziendali e DJI Terra.

Nella scatola

• DJI Zenmuse L2 (1Y) DJI cura) × 1
• Scheda microSD (128GB) × 1
• Copriobiettivo × 1
• Custodia × 1
• Panno per la pulizia delle lenti × 1

Specifiche

Nome del prodotto: Zenmuse L2

Dimensioni: 155×128×176 mm (L×P×A)

Peso: 905±5 g

Potenza: 28 W (tipica), 58 W (massima)

Grado di protezione IP: IP54

Aerei supportati: Matrice 300 RTK (richiede DJI RC Plus), Matrice 350 RTK

Temperatura di conservazione: da -20° a 60° C (da -4° a 140° F)

Temperatura di esercizio: -20° a 50° C (-4° a 122° F)

Prestazioni del sistema

Raggio di Rilevamento:

450 m @50% riflettività, 0 klx

250m @10% di riflettività, 100 klx (Dati tipici. Misurati utilizzando un soggetto piatto con una dimensione maggiore del diametro del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare e una visibilità atmosferica di 23 km. In ambienti con poca luce, i raggi laser possono raggiungere la gamma di rilevamento ottimale. Se un raggio laser colpisce più di un soggetto, la potenza totale del trasmettitore laser viene divisa e la gamma raggiungibile è ridotta. La gamma di rilevamento massima è di 500 m.)

Tasso di Nuvola di Punti:

Ritorno singolo: max. 240.000 pts/s

Ritorni multipli: max. 1.200.000 pts/s

Precisione del sistema:

Orizzontale: 5 cm @ 150 m

Verticale: 4 cm @ 150 m (Misurato in condizioni specifiche in un DJI ambiente di laboratorio.)

Colorazione in tempo reale delle nuvole di punti: codifica della riflettività, altezza, distanza, RGB

LiDAR

Precisione di misurazione (RMS 1σ): 2 cm a 150 m (Misurato in un ambiente controllato.)

Resi Massimi Supportati: 5

Modalità di Scansione: Modello di scansione non ripetitivo, Modello di scansione ripetitivo

Campo visivo (FOV):

Schema di scansione ripetitiva: Orizzontale 70°, Verticale 3°

Schema di scansione non ripetitivo: Orizzontale 70°, Verticale 75°

Raggio Minimo di Rilevamento: 3 m

Divergenza del Raggio Laser:

Orizzontale: 0,2 mrad

Verticale: 0,6 mrad (Misurato a larghezza completa a metà altezza (FWHM)).

Lunghezza d'onda del laser: 905 nm

Dimensione del Punto Laser:

Orizzontale: 4 cm

Verticale: 12 cm @ 100 m (FWHM)

Frequenza di Emissione dell'Impulso Laser: 240 kHz

Classe di Sicurezza Laser: 1 (IEC 60825-1:2014)

Limite di Emissione Accessibile (AEL): 233,59 nJ

Apertura di Riferimento Apertura Effettiva: 23,85 mm (equivalente a circolare)

Potenza di Emissione Massima del Laser a Impulso Entro 5 Nanosecondi: 46,718 W

Sistema di navigazione inerziale

Frequenza di aggiornamento IMU: 200 Hz

Intervallo Accelerometro: ±6 g

Intervallo del Misuratore di Velocità Angolare: ±300 dps

Precisione di imbardata (RMS 1σ):

Tempo reale: 0,2°

Post-elaborazione: 0,05° (Misurato in condizioni specifiche in un DJI ambiente di laboratorio.)

Precisione Pitch/Roll (RMS 1σ):

Tempo reale: 0,05°

Post-elaborazione: 0,025° (Misurato in condizioni specifiche in un DJI ambiente di laboratorio.)

Precisione di Posizionamento Orizzontale: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

Precisione di Posizionamento Verticale: RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

Fotocamera con mappatura RGB

Sensore: CMOS 4/3, Pixel Effettivi: 20 MP

Lente:

FOV: 84°

Formato equivalente: 24 mm

Apertura: f/2.8-f/11

Punti di messa a fuoco: da 1 m a ∞ (con autofocus)

Velocità dell'otturatore: Otturatore meccanico: 2-1/2000 s, Otturatore elettronico: 2-1/8000 s

Conteggio Scatti: 200000

Dimensione foto: 5280×3956 (4:3)

Modalità di Fotografia Fissa: Scatto singolo: 20 MP, Temporizzato: 20 MP, Intervallo Temporizzato JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s, Intervallo Temporizzato RAW/JPEG + RAW: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

Codec video e risoluzione: H.264, H.265, 4K: 3840×2160 a 30fps, FHD: 1920×1080 a 30fps

ISO: Video: 100-6400, Foto: 100-6400

Bitrate video: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

File System supportato: exFAT

Formato foto: JPEG/DNG (RAW)

Formato video: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 o HEVC/H.265)

Cardano

Sistema di Stabilizzazione: 3 assi (inclinazione, rollio, panoramica)

Intervallo di Vibrazione Angolare: 0,01°

Montaggio: Rimovibile DJI SKYPORT

Gamma Meccanica:

Inclinazione: da -143° a +43°

Pan: ±105° (Limite strutturale, non intervallo controllabile.)

Intervallo Controllabile:

Inclinazione: da -120° a +30°

Pan: ±90°

Modalità di funzionamento: Segui/Libero/Ricentra

Archiviazione dei dati

Archiviazione Dati Grezzi: Foto/IMU/Nuvola di punti/GNSS/File di calibrazione

Archiviazione dei dati delle nuvole di punti: archiviazione dei dati di modellazione in tempo reale

Schede microSD supportate:

microSD: Velocità di scrittura sequenziale di 50 MB/s o superiore e classificazione UHS-I Speed Grade 3 o superiore

Capacità massima: 256 GB

Schede microSD consigliate: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC, Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-elaborazione

Software supportato: DJI Terra

Formato dei dati: DJI Terra supporta l'esportazione di modelli di nuvole di punti nei seguenti formati: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB