DJI Zenmuse L2（1年DJIケア）LIDARシステム搭載マッピングカメラ

Zenmuse L2は、フレームLiDAR、社内で開発された高精度IMUシステム、および4/3 CMOS RGBマッピングカメラを統合しています。この統合により、向上します。 DJI 飛行プラットフォームは、より正確で効率的、かつ信頼性の高い地理空間データの取得を可能にします。これを組み合わせると、 DJI テラは、3Dデータ収集と高精度な後処理のための包括的なソリューションを提供します。

主な特徴:

高精度:

• 垂直精度：4 cm
• 水平精度：5 cm

卓越した効率性:

• 1回の飛行で2.5平方キロメートルをカバーします。

優れた浸透力:

• より小さなレーザースポットとより密な点群

検出範囲:

• 250m @10%反射率、100klx
• 450m @50%の反射率、0klx

ターンキーソリューション:

• ポイントクラウドライブビュー
• ワンクリック処理オン DJI テラ

統合型LiDARソリューション:

L2は強力なハードウェアによってサポートされており、複雑な対象を広範囲にわたって正確にスキャンし、より速く点群データを取得することができます。ユーザーは現場で点群モデルをプレビュー、再生、処理することができます。 DJI テラ、ワークフローを合理化し、全体的な効率を向上させます。

高精度:

• GNSSと高精度IMUを通じて、垂直精度4cmおよび水平精度5cmを達成します。

卓越した効率性:

• 即時使用可能、対応範囲 2.5km2 1回の飛行で。

直感的な操作:

• Matrice 350 RTKを使用したユーザーフレンドリーなターンキーソリューションを提供します。 DJI テラ。

フレームベースLiDAR:

• 検出範囲が30%増加し、最大450メートルまで拡張されます。
• より小さなレーザースポットは、より細かい詳細の検出や密集した植生を通過することを可能にします。

5つの返品をサポートします。

• 密集した植生地域でより多くの地上点を捉えます。

効果的なポイントクラウドレート:

• 効率的なデータ取得のために240,000 pts/sに達します。

2つのスキャンモード:

• さまざまなタスクに対する柔軟性を提供し、要件に基づいて均一な精度またはより深い浸透を確保します。

高精度IMUシステム:

• リアルタイムのヨー精度は0.2°、ピッチ/ロール精度は0.05°です。
• ウォームアップ時間が不要で、運用効率が向上します。

RGBマッピングカメラ:

• 機械式シャッターを備えた4/3 CMOSにより、イメージングが向上し、真の色の点群の詳細が提供されます。
• 多様な飛行ルートタイプとポイントクラウドライブビューによる運用体験の向上。

PPKソリューション:

• 複雑な環境で高精度モデルを再構築するための後処理キネマティックプロセスを提供します。

アプリケーションシナリオ:

• 土地測量、電力、林業、インフラ管理などのシナリオに適しており、使用する際に DJI エンタープライズフライトプラットフォームと DJI テラ。

ボックスの中

• DJI Zenmuse L2 (1Y DJI ケア）× 1
• microSDカード（128GB）× 1
• レンズキャップ × 1
• 収納ケース × 1
• レンズクリーニングクロス × 1

仕様書

製品名: Zenmuse L2

寸法：155×128×176 mm（長さ×幅×高さ）

重量：905±5 g

消費電力: 28 W（標準）、58 W（最大）

IP等級: IP54

対応航空機: Matrice 300 RTK （必要とします DJI RC Plus)、Matrice 350 RTK

保管温度: -20°から60°C (-4°から140°F)

動作温度: -20° から 50° C (-4° から 122° F)

システム性能

検出範囲:

450m @50% 反射率、0 klx

250m @10%の反射率、100 klx（典型的なデータ。レーザービームの直径より大きいサイズの平坦な対象物を使用し、入射角が垂直で、大気の視界が23 kmの場合に測定。低照度環境では、レーザービームは最適な検出範囲を達成できます。レーザービームが複数の対象物に当たると、レーザー送信機の総出力が分割され、達成可能な範囲が減少します。最大検出範囲は500 mです。）

ポイントクラウドレート:

シングルリターン：最大240,000ポイント/秒

複数のリターン: 最大 1,200,000 ポイント/秒

システムの精度:

水平: 150 mで5 cm

垂直: 4 cm @ 150 m（特定の条件下で測定） DJI 実験室環境。

リアルタイムポイントクラウドの着色：反射率、高さ、距離、RGBのコーディング

LiDAR（ライダー）

測距精度 (RMS 1σ): 2 cm @ 150 m（制御された環境で測定）。

最大返品数: 5

スキャンモード: 非反復スキャンパターン、反復スキャンパターン

視野 (FOV)：

反復スキャンパターン: 水平方向70°、垂直方向3°

非反復スキャンパターン：水平70°、垂直75°

最小検出範囲: 3 m

レーザービームの発散:

水平: 0.2ミリラジアン

垂直: 0.6 mrad（全幅半値全幅 (FWHM) 条件で測定）。

レーザー波長: 905 nm

レーザースポットサイズ:

水平: 4 cm

垂直: 12 cm @ 100 m (FWHM)

レーザーパルス発振周波数: 240 kHz

レーザー安全クラス: 1 (IEC 60825-1:2014)

アクセス可能な放射限度 (AEL): 233.59 nJ

基準開口有効開口: 23.85 mm（円形に相当）

5ナノ秒以内の最大レーザーパルス放射出力: 46.718 W

慣性航法装置

IMU更新頻度: 200 Hz

加速度計の範囲: ±6 g

角速度計の範囲: ±300 dps

ヨー精度 (RMS 1σ):

リアルタイム: 0.2°

後処理: 0.05°（特定の条件下で測定） DJI 実験室環境。

ピッチ/ロール精度 (RMS 1σ):

リアルタイム: 0.05°

後処理: 0.025°（特定の条件下で測定） DJI 実験室環境。

水平位置精度: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

垂直位置精度: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

RGBマッピングカメラ

センサー: 4/3 CMOS、 有効画素数: 20 MP

レンズ:

視野角: 84°

フォーマット同等: 24 mm

絞り値: f/2.8-f/11

焦点: 1mから無限大（オートフォーカス付き）

シャッタースピード：メカニカルシャッター：2-1/2000秒、電子シャッター：2-1/8000秒

シャッター回数: 200000

写真サイズ: 5280×3956 (4:3)

静止画モード: シングルショット: 20 MP、タイマー: 20 MP、JPEGタイムドインターバル: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒、RAW/JPEG + RAWタイムドインターバル: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

ビデオコーデックと解像度: H.264、H.265、, 4K: 3840×2160 @30fps、FHD: 1920×1080 @30fps

ISO: ビデオ: 100-6400、写真: 100-6400

ビデオビットレート: 4K: 85Mbps、FHD: 30Mbps

サポートされているファイルシステム: exFAT

写真フォーマット: JPEG/DNG (RAW)

ビデオフォーマット: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 または HEVC/H.265)

ジンバル

安定化システム：3軸（チルト、ロール、パン）

角振動範囲: 0.01°

取り付け: 取り外し可能 DJI スカイポート

機械的範囲:

傾斜: -143°から+43°まで

パン: ±105°（構造的な制限であり、制御可能な範囲ではありません。）

制御可能範囲:

傾斜: -120°から+30°

パン: ±90°

操作モード: フォロー/フリー/再センター

データストレージ

生データストレージ: 写真/IMU/点群/GNSS/キャリブレーションファイル

点群データストレージ：リアルタイムモデリングデータストレージ

対応するmicroSDカード:

microSD: 連続書き込み速度50 MB/s以上、UHS-Iスピードクラス3以上

最大容量：256 GB

おすすめのmicroSDカード: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC、Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC、Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC、Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

後処理

サポートされているソフトウェア: DJI テラ

データ形式: DJI Terraは、点群モデルを次の形式でエクスポートすることをサポートしています: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB