DJI RoboMaster EP 교육용 로봇

이 교육용 로봇은 모든 교실에 프로그래밍과 AI를 제공합니다. 또한 공식 DJI 소프트웨어 개발 키트(SDK), 확장 가능한 소프트웨어 및 하드웨어, 맞춤형 커리큘럼, 완전히 새로운 RoboMaster Youth Tournament를 제공합니다. 간단히 말해 RoboMaster EP는 학생과 교육자를 위한 최고의 교육 도구입니다.

타의 추종을 불허하는 교육 도구

공식 SDK

강력한 호환성 기능 및 능력

고성능 기계 액세서리

교육 자료

프로젝트 기반 과정

계층화된 교육 모델

광범위한 교육 지침 자료

경쟁

로보마스터 유스 토너먼트

멀티 라운드 경쟁 시스템

명문 학교 및 교육 기관 파트너십

그리퍼

그리퍼는 EP를 다양한 기능을 갖춘 강력한 섀시로 변환합니다. 편리한 구조 설계와 조정 가능한 파지력으로 다양한 모양, 무게 및 크기의 물체를 견고하고 안정적으로 잡고 이동할 수 있습니다.

로봇 팔

EP의 Robotic Arm은 내구성이 뛰어나면서도 컴팩트하고 유연합니다. 정확한 FPV 제어를 지원하여 학생들이 대상 물체가 보이지 않는 경우에도 작업을 완료할 수 있습니다.

고성능 서보

로보마스터 EP의 추진 드라이버로서 서보는 EP의 메인 컨트롤 보드를 통해 맞춤형 제어 능력을 지원합니다. 최소한의 기어 백래시, 높은 제어 정확도 및 큰 출력 토크를 보장합니다. 또한 로봇 팔에 전원을 공급하고 DC 기어 모터 모드를 지원하여 학생들이 물리학 지식을 사용하여 리프팅 구조를 만들 수 있습니다.

센서 어댑터 및 전원 커넥터 모듈

각 센서 어댑터에는 2개의 센서 포트가 있으며 전원 공급 장치를 제공합니다. 전원 커넥터 모듈은 타사 하드웨어를 연결하고 전원을 공급하여 하드웨어를 연결하고 사용자 지정 프로그램 및 응용 프로그램을 만들기 위한 여러 포트를 제공합니다.

적외선 거리 센서

0.1~10미터의 측정 범위에서 적외선 거리 센서는 5% 오차 범위 내에서 정확하게 측정합니다. Scratch에 프로그래밍 가능한 모듈을 추가하면 신뢰할 수 있는 거리 측정 정보도 제공됩니다. 이를 통해 EP는 환경을 감지하고 장애물을 피할 수 있어 고급 자율주행 원리에 대한 학생들의 이해가 깊어집니다.

DJI SDK 열기

SDK(소프트웨어 개발 키트)를 사용하면 끝없는 프로그래밍 가능성이 열립니다. 개방형 DJI SDK는 RoboMaster EP에서 사용할 수 있으며 50개 이상의 프로그래밍 가능한 센서 포트를 지원합니다. 이를 통해 학생들은 센서 모듈, 비디오 및 오디오의 스트리밍 데이터를 활용하여 AI 응용 프로그램을 프로그래밍하고 진정한 AI 기술을 경험할 수 있습니다.

비디오 및 오디오 스트리밍 데이터

HD 비디오 및 오디오 스트리밍 데이터와 안정화된 이미지는 더 높은 인식 정확도를 제공합니다. 데이터 분석, 모델 교육, 장면 인식 및 맞춤형 AI 기능과 같은 심층 학습 프로젝트 및 기능은 타사 플랫폼을 통해 달성할 수 있습니다. 섀시 및 짐벌의 자이로스코프에서 수집한 자세 데이터로 유연하게 코딩합니다. 여러 EP를 하나에 연결 컴퓨터는 다중 기계 통신을 통해 무리의 움직임을 실현합니다. 적외선 거리 센서가 제공하는 거리 측정 정보는 자율 주행을 위한 지능형 장애물 회피 및 정밀한 다중 기계 통신을 달성하는 데 도움이 됩니다.

태도 데이터

섀시와 짐벌의 자이로스코프에서 수집한 자세 데이터로 유연하게 코딩합니다.

군단

여러 EP를 하나의 컴퓨터에 연결하여 다중 기계 통신을 통해 무리의 움직임을 실현합니다.

ToF 거리 측정 정보

적외선 거리 센서가 제공하는 거리 측정 정보는 자율 주행을 위한 지능형 장애물 회피 및 정밀한 다중 기계 통신을 달성하는 데 도움이 됩니다.

확장성 향상

맞춤형 확장 플랫폼을 통해 학생들은 원하는 방식으로 EP를 구축하고 확장할 수 있습니다. EP는 빌딩 블록과도 호환되어 더 많은 방법을 배우고 즐길 수 있습니다.

호환되는 타사 하드웨어

RoboMaster EP는 Micro:bit, Arduino, Raspberry Pi와 같은 타사 오픈 소스 하드웨어를 지원합니다. 이러한 항목은 섀시의 주 컨트롤러에 있는 직렬 포트를 통해 연결하고 전원을 공급할 수 있습니다. EP는 또한 NVIDIA Jetson Nano 및 공식 DJI SDK와 같은 AI 플랫폼을 통해 모델 교육 및 장면 인식을 수행하여 AI의 작동 원리에 대한 학생들의 이해를 높일 수 있습니다.

타사 센서와 호환

RoboMaster EP에는 4개의 센서 어댑터가 장착되어 있어 온도, 압력, 거리 등과 같은 입력을 측정하는 타사 센서를 편리하게 연결하고 전원을 공급할 수 있습니다. 감각 데이터는 Scratch에서도 사용되어 무한한 프로그래밍 가능성을 열어줍니다.

사용자 정의 가능한 UI

Python으로 가상 위젯을 코딩하여 고유한 사용자 인터페이스 등을 디자인합니다.

다중 기계 통신

Python 프로그래밍을 통해 RoboMaster EP의 여러 장치가 서로 실시간으로 통신하고 상호 작용할 수 있습니다.

새로운 스크래치 프로그래밍 블록

사용자가 감각 데이터를 얻고 활용하는 데 도움이 되도록 설계된 새로운 스크래치 프로그래밍 블록이 RoboMaster 앱의 랩 섹션에 추가되었습니다. 이러한 블록을 통해 사용자는 센서 어댑터, 로봇 암, 그리퍼, 적외선 발사기, 적외선 깊이 센서 및 타사 오픈 소스 하드웨어에 빠르게 액세스하고 제어할 수 있습니다.

다중 플랫폼 지원 및 두 가지 프로그래밍 언어

RoboMaster 앱은 RoboMaster EP 및 iOS, Android, Windows 및 Mac을 포함한 여러 운영 체제와 호환되므로 광범위한 교육 시나리오를 위한 완벽한 도구입니다. EP는 Scratch 3.0과 Python 3.6의 두 가지 프로그래밍 언어를 지원하여 초보자와 전문가 모두에게 프로그래밍의 재미를 선사합니다.

실습 및 탐구를 위한 전문 커리큘럼

RoboMaster AI 및 Robotics 커리큘럼은 물리학 및 수학과 같은 주제를 활용하여 실제 엔지니어링 프로젝트에 이론을 완벽하게 통합합니다. 학생들의 학습 흥미를 자극하여 제한 없이 창의적이고 탐구할 수 있도록 격려합니다.

로보마스터 유스 토너먼트

공식 RoboMaster 로봇 공학 대회에서 영감을 받은 새로운 RoboMaster Youth Tournament는 초등 및 고등학생을 대상으로 하는 빠르게 진행되는 대회입니다. 싱가포르 지역 대회는 DJI 와 싱가포르 사이언스 센터가 공동으로 개최하며 2020년에 시작됩니다.

경쟁 기술

RoboMaster EP는 전장 소품, 심판 시스템 및 경쟁 소프트웨어와 함께 제공됩니다. 다양한 액세서리와 강력한 호환성을 통해 팀은 고유한 기술을 개발하고 빠르게 적응하고 전장에서 승리하는 법을 배웁니다.

자동 운전 및 장애물 회피

EP는 자신과 주변 장애물 사이의 거리를 감지하고 라인을 따라가거나 다른 프로그래밍된 이동 중에 자동으로 장애물을 피합니다.

강력한 룬 스트라이크

EP는 비전 센서로 Vison Markers를 인식하여 자동으로 숫자 값의 순서를 결정하고 짐벌 자세를 조정하여 Power Rune에 정확한 타격을 실행합니다.

자동 잡기

로봇 팔과 그리퍼는 지정된 위치에 배치된 젤 비드 용기를 정확하게 잡도록 프로그래밍할 수 있습니다.

장비

RoboMaster Youth Tournament는 공식 RoboMaster 로봇 공학 대회의 짜릿한 액션을 모두 계승합니다. 교사와 학생이 무한한 교수학습 경험을 즐길 수 있는 혁신적인 플랫폼이자 교수 결과를 검토할 수 있는 최고의 도구입니다.

명세서

적외선 거리 센서

감지 범위 0.1-10m

시야 20°

정확도 5%

로봇 팔

이동 범위 가로: 22cm, 세로: 15cm

축 수 2

그리퍼

범위 약. 10cm

서보 기구

무게 70g

본체 치수 44.2×22.6×28.6 mm

전송 비율 512:1

작동 모드 각도 모드, 속도 모드

센서 어댑터

포트 유형 IO, AD

포트 수 2

전원 커넥터 모듈

통신 포트 CAN 버스(5)

출력 USB Type-A 전원 포트: 5V 2A핀 헤더가 있는 전원 포트: 5V 4ATX30 전원 포트: 12V 5A

입력 TX30 전원 포트: 12V

카메라

시야 120°

최대 정지 사진 해상도 2560×1440

최대 비디오 해상도 FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

최대 비디오 비트레이트 16Mbps

사진 형식 JPEG

비디오 형식 MP4

센서 CMOS 1/4″; 유효 픽셀: 5MP

작동 온도 범위 -10 ~ 40°C(14 ~ 104°F)

좁은 적외선 장치

유효 범위 6m(실내 조명 조건에서)

유효 면적은 10°에서 40°까지 다양하며 대상과의 거리가 멀어질수록 유효 면적이 감소합니다.

광역 적외선 장치

유효 범위 3m(실내 조명 조건에서)

유효 폭 360°(실내 조명 조건에서)

히트 감지기

탐지 요구 사항 히트 감지기가 활성화되려면 다음 조건이 충족되어야 합니다. 겔 비드 직경 ≥ 6mm, 발사 속도 ≥20m/s, 히트 방향과 히트 감지기 평면 사이의 각도가 45° 이상이어야 합니다.

최대 감지 주파수 15Hz

EP

무게 3.3kg

치수 320×240×270 mm (길이×폭×높이)

섀시 속도 범위 0-3.5m/s(앞으로), 0-2.5m/s(뒤로), 0-2.8m/s(옆으로)

최대 섀시 회전 속도 600°/s

M3508I 브러시리스 모터

최대 회전 속도 1000rpm

최대 토크0.25N·m

최대 출력 19W

작동 온도 범위 -10 ~ 40°C(14 ~ 104°F)

드라이버 FOC

제어 방식 폐쇄 루프 속도 제어

보호 과전압 보호, 과열 보호, 소프트 스타트, 단락 보호, 칩 및 센서 이상 감지

짐벌

제어 가능한 범위 피치: -20° ~ +35°, 요: ±250°

기계적 범위 피치: -24° ~ +41°, 편요각: ±270°

최대 회전 속도 540°/s

진동 제어 정밀도(평면 및 블래스터 공회전 시) ±0.02°

블래스터

제어 가능한 발사 주파수 1-8/s

최대 발사 빈도 10/s

초기 실행 속도 26m/s

평균 부하 430

지능형 컨트롤러

Wi-Fi를 통한 연결 대기 시간: 80-100ms, 라우터를 통한 연결: 100-120ms(장애물 없음, 간섭 없음)

라이브 뷰 화질 720p/30fps

최대 라이브 뷰 비트 전송률 6Mbps

작동 주파수 2.4GHz, 5.1GHz, 5.8GHz

작동 모드 Wi-Fi를 통한 연결, 라우터를 통한 연결

Wi-Fi를 통한 최대 전송 거리 연결: FCC, 2.4GHz 140m, 5.8GHz 90m, CE, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 70m, SRRC, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 90m, 5.8GHz 90m, MIC, 중 ; 라우터를 통한 연결: FCC, 2.4GHz 190m, 5.8GHz 300m, CE, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 70m, SRRC, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 300m, MIC, 1804m

전송 전력(EIRP) 2.400-2.4835GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤20dBm, MIC: ≤20dBm ; 5.170-5.25GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤23dBm, MIC: ≤23dBm ; 5.725-5.850GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

전송 표준 IEEE802.11a/b/g/n

지능형 배터리

용량 2400mAh

공칭 충전 전압 10.8V

최대 충전 전압 12.6V

배터리 유형 LiPo 3S

에너지 25.92Wh

무게 169g

작동 온도 범위 -10 ~ 40°C(14 ~ 104°F)

충전 온도 범위 5 ~ 40°C(41 ~ 104°F)

최대 충전 전력 29W

배터리 사용 시간 35분(평평한 표면에서 2m/s의 일정한 속도로 측정)

대기 상태의 배터리 수명 100분

충전기

입력 100-240V, 50-60Hz, 1A

출력 포트: 12.6V=0.8A 또는 12.6V=2.2A

전압 12.6V

정격 전압 28W

젤 비드

직경 5.9-6.8mm

무게 0.12-0.17g

앱

앱 로보마스터

iOS iOS 10.0.2 이상

안드로이드 안드로이드 5.0 이상

라우터

권장 라우터 TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640(중국), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(국제)

라우터용 권장 실외 전원 공급 장치 노트북 전원 은행(라우터의 입력 전원 일치)

마이크로SD 카드

지원되는 SD 카드 최대 64GB 용량의 microSD 카드 지원