DJI RoboMaster EP Lernroboter

Dieser Lernroboter bietet Programmierung und KI für jedes Klassenzimmer. Es bringt auch das offizielle DJI Software Development Kit (SDK), erweiterbare Software und Hardware, einen benutzerdefinierten Lehrplan und das brandneue RoboMaster Youth Tournament. Einfach ausgedrückt, der RoboMaster EP ist ein konkurrenzloses Lehrmittel für Schüler und Lehrer.

Unübertroffene Tools für den Unterricht

Offizielles SDK

Leistungsstarke Kompatibilitätsfunktionen und -fähigkeiten

Leistungsstarkes mechanisches Zubehör

Unterrichtsressourcen

Projektbasierte Kurse

Stratifiziertes Unterrichtsmodell

Umfangreiche Unterrichtsleitfäden

Wettbewerb

RoboMaster-Jugendturnier

Mehrrunden-Wettkampfsystem

Renommierte Partnerschaften zwischen Schulen und Bildungseinrichtungen

Greifer

Der Gripper verwandelt den EP in ein leistungsstarkes Chassis mit mehreren Funktionen. Ein praktisches strukturelles Design und eine einstellbare Greifkraft ermöglichen es ihm, Objekte verschiedener Formen, Gewichte und Größen fest und zuverlässig zu greifen und zu bewegen.

Roboterarm

Der Roboterarm des EP ist unglaublich robust und dennoch kompakt und flexibel. Es unterstützt eine präzise FPV-Steuerung, sodass Schüler Aufgaben auch dann erledigen können, wenn die Zielobjekte außer Sichtweite sind.

Hochleistungs-Servo

Als Antriebstreiber für den RoboMaster EP unterstützt das Servo kundenspezifische Steuerungsmöglichkeiten über die Hauptsteuerplatine des EP. Es gewährleistet ein minimales Getriebespiel, eine hohe Regelgenauigkeit und ein großes Abtriebsdrehmoment. Es kann auch den Roboterarm antreiben und den DC-Getriebemotormodus unterstützen, sodass die Schüler mit ihren physikalischen Kenntnissen Hebestrukturen bauen können.

Sensoradapter und Stromanschlussmodul

Jeder Sensoradapter hat zwei Sensoranschlüsse und stellt die Stromversorgung bereit. Ein Stromanschlussmodul kann Hardware von Drittanbietern anschließen und mit Strom versorgen und bietet mehrere Ports zum Anschließen von Hardware und zum Erstellen benutzerdefinierter Programme und Anwendungen

Infrarot-Abstandssensor

Mit einem Messbereich von 0,1–10 Metern misst der Infrarot-Abstandssensor genau innerhalb einer Fehlerspanne von 5 %. Das Hinzufügen von programmierbaren Modulen in Scratch liefert auch zuverlässige Entfernungsmessinformationen. Dies ermöglicht dem EP, seine Umgebung zu erfassen und Hindernissen auszuweichen, wodurch das Verständnis der Schüler für fortschrittliche Prinzipien des autonomen Fahrens vertieft wird.

Öffnen DJI SDK

Endlose Programmiermöglichkeiten werden freigeschaltet, wenn Sie SDKs (Software Development Kits) verwenden. Open DJI SDK ist auf dem RoboMaster EP verfügbar und unterstützt mehr als 50 programmierbare Sensorports. Auf diese Weise können Studenten Streaming-Daten von Sensormodulen, Video und Audio nutzen, um KI-Anwendungen zu programmieren und echte KI-Technologie zu erleben.

Video- und Audio-Streaming-Daten

HD-Video- und Audio-Streaming-Daten und stabilisierte Bilder sorgen für eine höhere Erkennungsgenauigkeit. Tiefgreifende Lernprojekte und Funktionen wie Datenanalyse, Modelltraining, Szenenerkennung und benutzerdefinierte KI-Funktionen können mit Plattformen von Drittanbietern erreicht werden. Codieren Sie flexibel mit Einstellungsdaten, die von Gyroskopen auf dem Chassis und dem Gimbal gesammelt wurden. Verbinden Sie mehrere EPs mit einem Computer, um Schwarmbewegungen durch Kommunikation zwischen mehreren Maschinen zu realisieren. Informationen zur Abstandsmessung, die vom Infrarot-Abstandssensor bereitgestellt werden, tragen zu einer intelligenten Vermeidung von Hindernissen und einer präzisen Kommunikation zwischen mehreren Maschinen für das autonome Fahren bei.

Einstellungsdaten

Codieren Sie flexibel mit Lagedaten, die von Gyroskopen am Chassis und Gimbal erfasst wurden.

Schwarm

Verbinden Sie mehrere EPs mit einem Computer, um Schwarmbewegungen durch Multi-Maschinen-Kommunikation zu realisieren.

Informationen zur ToF-Entfernungsmessung

Informationen zur Entfernungsmessung, die vom Infrarot-Abstandssensor bereitgestellt werden, helfen bei der intelligenten Vermeidung von Hindernissen und der präzisen Kommunikation zwischen mehreren Maschinen für das autonome Fahren.

Erhöhte Erweiterbarkeit

Eine anpassbare Erweiterungsplattform ermöglicht es den Schülern, das EP nach Belieben zu erstellen und zu erweitern. Das EP ist auch mit Bausteinen kompatibel und bietet noch mehr Möglichkeiten zum Lernen und Spaß haben.

Kompatible Hardware von Drittanbietern

Der RoboMaster EP unterstützt Open-Source-Hardware von Drittanbietern wie Micro:bit, Arduino und Raspberry Pi. Diese Elemente können über serielle Ports am Hauptcontroller des Chassis angeschlossen und mit Strom versorgt werden. Das EP kann auch Modelltraining und Szenenerkennung über KI-Plattformen wie NVIDIA Jetson Nano und das offizielle DJI SDK durchführen, wodurch das Verständnis der Schüler für die Funktionsprinzipien von KI verbessert wird.

Kompatibel mit Sensoren von Drittanbietern

Der RoboMaster EP ist mit vier Sensoradaptern ausgestattet, wodurch es bequem ist, Sensoren von Drittanbietern anzuschließen und mit Strom zu versorgen, die Eingaben wie Temperatur, Druck, Entfernung und mehr messen. Sensorische Daten können sogar in Scratch verwendet werden, wodurch endlose Programmiermöglichkeiten freigeschaltet werden.

Anpassbare Benutzeroberfläche

Codieren Sie virtuelle Widgets mit Python, um Ihre eigene Benutzeroberfläche und mehr zu entwerfen.

Multi-Maschinen-Kommunikation

Die Python-Programmierung ermöglicht es mehreren Einheiten des RoboMaster EP, in Echtzeit miteinander zu kommunizieren und zu interagieren.

Neue Scratch-Programmierblöcke

Dem Lab-Bereich der RoboMaster-App wurden neue Scratch-Programmierblöcke hinzugefügt, die den Benutzern helfen sollen, sensorische Daten zu erhalten und zu nutzen. Mit diesen Blöcken können Benutzer schnell auf den Sensoradapter, den Roboterarm, den Greifer, den Infrarot-Launcher, den Infrarot-Tiefensensor und Open-Source-Hardware von Drittanbietern zugreifen und diese steuern.

Unterstützung mehrerer Plattformen und zwei Programmiersprachen

Die RoboMaster-App ist mit dem RoboMaster EP und mehreren Betriebssystemen kompatibel, darunter iOS, Android, Windows und Mac, was sie zum perfekten Werkzeug für eine Vielzahl von Unterrichtsszenarien macht. Das EP unterstützt zwei Programmiersprachen, Scratch 3.0 und Python 3.6, und bringt sowohl Anfängern als auch Experten den Spaß am Programmieren.

Professionelles Curriculum für Praxis und Exploration

Der RoboMaster-Lehrplan für KI und Robotik integriert Theorien perfekt in praktische Ingenieurprojekte, wobei Fächer wie Physik und Mathematik verwendet werden. Es regt das Interesse der Schüler am Lernen an und ermutigt sie, kreativ zu sein und grenzenlos zu forschen.

Das RoboMaster-Jugendturnier

Inspiriert vom offiziellen RoboMaster-Robotikwettbewerb ist das neue RoboMaster-Jugendturnier ein rasanter Wettbewerb, der sich an Grund- und Oberschüler richtet. Der Singapore Regional Competition wird gemeinsam von DJI und dem Science Centre Singapore veranstaltet und beginnt 2020.

Wettkampftechniken

Der RoboMaster EP wird mit Battlefield-Requisiten, einem Schiedsrichtersystem und einer Wettbewerbssoftware geliefert. Das vielseitige Zubehör und die leistungsstarken Kompatibilitäten helfen Teams, ihre eigenen Fähigkeiten zu entwickeln und zu lernen, sich schnell anzupassen und auf dem Schlachtfeld zu gewinnen.

Autofahren und Hindernisvermeidung

Der EP erkennt den Abstand zwischen sich und umgebenden Hindernissen und vermeidet diese automatisch während der Linienverfolgung oder anderen programmierten Bewegungen.

Power Rune Striking

Durch die Erkennung von Vison Markern mit Vision-Sensoren bestimmt der EP automatisch die Reihenfolge der Zahlenwerte und passt seine Gimbal-Haltung an, um präzise Treffer auf der Power Rune auszuführen.

Automatisches Greifen

Der Roboterarm und der Greifer können so programmiert werden, dass sie an bestimmten Positionen platzierte Gelperlenbehälter präzise greifen.

Ausrüstung

Das RoboMaster-Jugendturnier erbt all die aufregende Action des offiziellen RoboMaster-Robotikwettbewerbs. Es ist das beste Werkzeug, um Lehrergebnisse zu überprüfen, sowie eine innovative Plattform, auf der Lehrer und Schüler eine grenzenlose Lehr- und Lernerfahrung genießen können

Spezifikationen

Infrarot-Abstandssensor

Erfassungsbereich 0,1-10 m

Sichtfeld 20°

Genauigkeit 5 %

Roboterarm

Bewegungsbereich Horizontal: 22 cm, Vertikal: 15 cm

Anzahl der Achsen 2

Greifer

Reichweite ca. 10cm

Servo

Ungefähres Gewicht. 70 gr

Gehäuseabmessungen 44,2 × 22,6 × 28,6 mm

Übertragungsverhältnis 512:1

Betriebsmodi Winkelmodus, Geschwindigkeitsmodus

Sensoradapter

Porttyp IO, AD

Anzahl der Ports 2

Stromanschlussmodul

Kommunikationsport CAN-Bus (5)

Ausgang USB Type-A Stromanschluss: 5V 2AStromanschluss mit Stiftleiste: 5V 4ATX30 Stromanschluss: 12V 5A

Eingang TX30 Stromanschluss: 12 V

Kamera

Sichtfeld 120°

Maximale Standbildauflösung 2560×1440

Maximale Videoauflösung FHD: 1080/30 fps, HD: 720/30 fps

Maximale Video-Bitrate 16 Mbit/s

Fotoformat JPEG

Videoformat MP4

Sensor CMOS 1/4″; Effektive Pixel: 5 MP

Betriebstemperaturbereich -10 bis 40 °C (14 bis 104 °F)

Schmale Infraroteinheiten

Effektive Reichweite 6 m (bei Lichtverhältnissen in Innenräumen)

Wirkbereich Variiert von 10° bis 40°, Wirkbereich nimmt mit zunehmender Entfernung vom Ziel ab.

Breite Infraroteinheiten

Effektive Reichweite 3 m (bei Lichtverhältnissen in Innenräumen)

Effektive Breite 360° (bei Lichtverhältnissen in Innenräumen)

Trefferdetektor

Detektionsanforderungen Damit der Trefferdetektor aktiviert werden kann, müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein: Gelperlendurchmesser ≥ 6 mm, Abschussgeschwindigkeit ≥ 20 m/s und der Winkel zwischen der Trefferrichtung und der Ebene des Trefferdetektors beträgt mindestens 45°.

Maximale Erkennungsfrequenz 15 Hz

EP

Ungefähres Gewicht. 3,3 kg

Abmessungen 320×240×270 mm (Länge × Breite × Höhe)

Fahrgestellgeschwindigkeitsbereich 0–3,5 m/s (vorwärts), 0–2,5 m/s (rückwärts), 0–2,8 m/s (seitwärts)

Max. Gehäusedrehzahl 600°/s

Bürstenloser M3508I-Motor

Maximale Drehzahl 1000 U/min

Max. Drehmoment 0,25 N·m

Maximale Ausgangsleistung 19 W

Betriebstemperaturbereich -10 bis 40 °C (14 bis 104 °F)

Fahrer FOC

Regelverfahren Geschlossene Drehzahlregelung

Schutz Überspannungsschutz, Übertemperaturschutz, Sanftanlauf, Kurzschlussschutz, Erkennung von Chip- und Sensoranomalien

Gimbal

Steuerbarer Bereich Neigung: -20° bis +35°, Gieren: ±250°

Mechanischer Bereich Nicken: -24° bis +41°, Gieren: ±270°

Max. Drehzahl 540°/s

Vibrationssteuerungspräzision (auf der flachen Oberfläche und mit dem Blaster im Leerlauf) ±0,02°

Blaster

Steuerbare Startfrequenz 1-8/s

Max. Startfrequenz 10/s

Anfängliche Startgeschwindigkeit Ca. 26 m/s

Durchschnittliche Belastung Ca. 430

Intelligenter Controller

Latenz Verbindung über WLAN: 80-100ms, Verbindung über Router: 100-120ms (ungehindert, störungsfrei)

Live-View-Qualität 720p/30fps

Max. Live-View-Bitrate 6 Mbit/s

Betriebsfrequenz 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Betriebsmodus Verbindung über WLAN, Verbindung über Router

Max. Übertragungsreichweite Verbindung über Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Verbindung über Router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Sendeleistung (EIRP) 2,400–2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170–5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤30 dBm

Übertragungsstandard IEEE802.11a/b/g/n

Intelligente Batterie

Kapazität 2400 mAh

Nennladespannung 10,8 V

Maximale Ladespannung 12,6 V

Akkutyp LiPo 3S

Energie 25,92 Wh

Gewicht 169 gr

Betriebstemperaturbereich -10 bis 40 °C (14 bis 104 °F)

Ladetemperaturbereich 5 bis 40 °C (41 bis 104 °F)

Maximale Ladeleistung 29 W

Akkulaufzeit im Einsatz 35 Minuten (gemessen bei einer konstanten Geschwindigkeit von 2 m/s auf einer ebenen Fläche)

Akkulaufzeit im Standby Ca. 100 Minuten

Ladegerät

Eingang 100-240 V, 50-60 Hz, 1 A

Ausgangsanschluss: 12,6 V = 0,8 A oder 12,6 V = 2,2 A

Spannung 12,6 V

Nennspannung 28 W

Gel-Perle

Durchmesser 5,9-6,8 mm

Gewicht 0,12–0,17 g

App

App Robomaster

iOS iOS 10.0.2 oder höher

Android Android 5.0 oder höher

Router

Empfohlene Router TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International)

Empfohlene Outdoor-Stromversorgungslösung für Router Laptop Power Bank (an die Eingangsleistung des Routers anpassen)

Micro SD Karte

Unterstützte SD-Karten Unterstützt microSD-Karten mit einer Kapazität von bis zu 64 GB