DJI RoboMaster EP fræðsluvélmenni

Þetta kennsluvélmenni býður upp á forritun og gervigreind í hvaða kennslustofu sem er. Það færir einnig opinbera DJI hugbúnaðarþróunarbúnaðinn (SDK), stækkanlegan hugbúnað og vélbúnað, sérsniðna námskrá og alveg nýja RoboMaster ungmennamótið. Einfaldlega sagt, RoboMaster EP er óviðjafnanlegt fræðslutæki fyrir nemendur og kennara.

Óviðjafnanleg verkfæri til kennslu

Opinber SDK

Öflugir eindrægni eiginleikar og hæfileikar

Afkastamikil vélræn aukabúnaður

Kennsluefni

Verkefnamiðuð námskeið

Lagskipt kennslulíkan

Umfangsmikið kennsluefni

Samkeppni

RoboMaster unglingamót

Keppniskerfi með mörgum umferðum

Virtu samstarf skóla og menntastofnana

Gripari

Gripperinn umbreytir EP í öflugan undirvagn með mörgum aðgerðum. Þægileg burðarvirki og stillanlegur gripkraftur gerir honum kleift að grípa fast og áreiðanlega í og færa hluti af ýmsum stærðum, þyngdum og stærðum.

Vélmenni armur

Vélfæraarmur EP plötunnar er ótrúlega endingargóður en samt fyrirferðarlítill og sveigjanlegur. Það styður nákvæma FPV-stýringu, sem gerir nemendum kleift að klára verkefni jafnvel þegar markhlutirnir eru úr augsýn.

Afkastamikið servó

Sem knúningsdrifi fyrir RoboMaster EP styður servóið sérsniðna stjórnunarhæfileika í gegnum aðalstjórnborð EP. Það tryggir lágmarks gírbakslag, mikla stjórnunarnákvæmni og mikið úttakstog. Það getur einnig knúið vélfæraarminn og stutt DC gírmótorstillingu, sem gerir nemendum kleift að byggja lyftimannvirki með þekkingu sinni á eðlisfræði.

Skynjara millistykki og rafmagnstengieining

Hver skynjara millistykki hefur tvö skynjarateng og veitir aflgjafa. Rafmagnstengieining getur tengt og knúið vélbúnað frá þriðja aðila, boðið upp á margar tengi til að tengja vélbúnað og búa til sérsniðin forrit og forrit

Innrauður fjarlægðarskynjari

Með mælisvið 0,1-10 metra mælir innrauði fjarlægðarskynjarinn nákvæmlega innan 5% skekkjumarka. Að bæta við forritanlegum einingum í Scratch veitir einnig áreiðanlegar upplýsingar um fjarlægðarmælingar. Þetta gerir EP kleift að skynja umhverfi sitt og forðast hindranir, og dýpkar skilning nemenda á háþróaðri sjálfstætt akstursreglum.

Opnaðu DJI SDK

Endalausir forritunarmöguleikar opnast þegar þú notar SDK (hugbúnaðarþróunarsett). Open DJI SDK er fáanlegt á RoboMaster EP og styður meira en 50 forritanleg skynjarateng. Þetta gerir nemendum kleift að nýta streymigögn frá skynjarareiningum, myndbandi og hljóði til að forrita gervigreindarforrit og upplifa ósvikna gervigreindartækni.

Vídeó- og hljóðstraumsgögn

Háskerpu myndbands- og hljóðstraumsgögn og stöðugar myndir veita meiri auðkenningarnákvæmni. Hægt er að ná ítarlegum námsverkefnum og eiginleikum eins og gagnagreiningu, líkanaþjálfun, vettvangsgreiningu og sérsniðnum gervigreindaraðgerðum með kerfum þriðja aðila. Kóðaðu á sveigjanlegan hátt með viðhorfsgögnum sem safnað er úr gyroscopum á undirvagni og gimbal.Tengdu margar EP-myndir við eina tölva til að átta sig á kvikhreyfingum með fjölvélasamskiptum. Fjarlægðarmælingarupplýsingar frá innrauða fjarlægðarskynjaranum hjálpa til við að komast hjá skynsamlegum hindrunum og nákvæmum fjölvélasamskiptum fyrir sjálfvirkan akstur.

Viðhorfsgögn

Kóðaðu á sveigjanlegan hátt með viðhorfsgögnum sem safnað er úr gyroscopum á undirvagni og gimbal.

Sveimur

Tengdu margar EP-plötur við eina tölvu til að átta sig á kvikhreyfingum í gegnum fjölvélasamskipti.

ToF fjarlægðarmælingarupplýsingar

Fjarlægðarmælingarupplýsingar frá innrauða fjarlægðarskynjaranum hjálpa til við að koma í veg fyrir skynsamlegar hindranir og nákvæm fjölvélasamskipti fyrir sjálfvirkan akstur.

Aukin stækkanleiki

Sérhannaðar framlengingarvettvangur gerir nemendum kleift að byggja og stækka EP á hvaða hátt sem þeir kjósa. EP er einnig samhæft við byggingareiningar, sem veitir enn fleiri leiðir til að læra og skemmta sér.

Samhæfður vélbúnaður frá þriðja aðila

RoboMaster EP styður opinn hugbúnað frá þriðja aðila eins og Micro: bit, Arduino og Raspberry Pi. Þessa hluti er hægt að tengja og knýja í gegnum raðtengi á aðalstýringu undirvagnsins. EP getur einnig framkvæmt módelþjálfun og vettvangsþekkingu í gegnum gervigreindarkerfi eins og NVIDIA Jetson Nano og opinbera DJI SDK, sem eykur skilning nemenda á rekstrarreglum gervigreindar.

Samhæft við skynjara þriðja aðila

RoboMaster EP er búinn fjórum skynjara millistykki, sem gerir það þægilegt að tengja og knýja þriðju aðila skynjara sem mæla inntak eins og hitastig, þrýsting, fjarlægð og fleira. Skyngögn er jafnvel hægt að nota í Scratch, sem opnar endalausa forritunarmöguleika.

Sérhannaðar notendaviðmót

Kóðaðu sýndargræjur með Python til að hanna þitt eigið notendaviðmót og fleira.

Fjölvélasamskipti

Python forritun gerir mörgum einingum RoboMaster EP kleift að hafa samskipti og hafa samskipti sín á milli í rauntíma.

Nýir Scratch-forritunarkubbar

Nýjum klóraforritunarkubbum hefur verið bætt við rannsóknarstofuhluta RoboMaster appsins sem voru hannaðir til að hjálpa notendum að afla og nýta skyngögn. Með þessum kubbum geta notendur fljótt fengið aðgang að og stjórnað skynjara millistykkinu, vélfæraarminum, gripnum, innrauða sjósetjunni, innrauða dýptarskynjaranum og opnum vélbúnaði þriðja aðila.

Stuðningur við marga palla og tvö forritunarmál

RoboMaster appið er samhæft við RoboMaster EP og mörgum stýrikerfum, þar á meðal iOS, Android, Windows og Mac, sem gerir það að fullkomnu tæki fyrir margs konar kennslusvið. EP styður tvö forritunarmál, Scratch 3.0 og Python 3.6, sem skilar byrjendum og sérfræðingum gleðina við forritun.

Fagleg námskrá fyrir iðkun og könnun

RoboMaster AI og vélfærafræði námskráin inniheldur fullkomlega kenningar um hagnýt verkfræðiverkefni og notar fög eins og eðlisfræði og stærðfræði. Það ýtir undir áhuga nemenda til að læra, hvetur þá til skapandi og kanna án takmarkana.

RoboMaster unglingamótið

Nýja RoboMaster ungmennamótið er innblásið af opinberu RoboMaster vélfærafræðikeppninni og er hröð keppni sem miðar að grunn- og framhaldsskólanemendum. Svæðiskeppni Singapúr verður haldin sameiginlega af DJI og Vísindamiðstöðinni Singapúr og hefst árið 2020.

Keppnistækni

RoboMaster EP kemur með leikmuni á vígvelli, dómarakerfi og keppnishugbúnað. Fjölhæfur aukabúnaður og öflugur samhæfni hjálpar liðum að þróa sína eigin færni og læra að aðlagast hratt og vinna á vígvellinum.

Sjálfvirk akstur og forðast hindranir

EP skynjar fjarlægðina á milli sjálfs síns og nærliggjandi hindrana og forðast þær sjálfkrafa við línu eftir eða aðrar forritaðar hreyfingar.

Power Rune Sláandi

Með því að þekkja Vison Markers með sjónskynjara, ákvarðar EP sjálfkrafa röð talnagilda og stillir gimbal viðhorf þess til að framkvæma nákvæm högg á Power Rune.

Sjálfvirk grípa

Hægt er að forrita vélfæraarminn og gripinn til að grípa nákvæmlega hlaupperluílát sem eru sett á tilteknar stöðum.

Búnaður

RoboMaster ungmennamótið erfir alla spennandi virkni hinnar opinberu RoboMaster vélfærafræðikeppni. Það er besta tækið til að skoða kennsluárangur sem og nýstárlegur vettvangur þar sem kennarar og nemendur geta notið takmarkalausrar kennslu- og námsupplifunar

Sérstakur

Innrauður fjarlægðarskynjari

Greiningarsvið 0,1-10 m

FOV 20°

Nákvæmni 5%

Vélmenni armur

Hreyfingarsvið Lárétt: 22 cm, Lóðrétt: 15 cm

Fjöldi ása 2

Gripari

Drægni U.þ.b. 10 cm

Servó

Þyngd U.þ.b. 70 g

Yfirbygging Mál 44,2×22,6×28,6 mm

Sendingarhlutfall 512:1

Notkunarstillingar Hornstilling, hraðastilling

Skynjara millistykki

Port Tegund IO, AD

Fjöldi hafna 2

Rafmagnstengieining

Samskiptahöfn CAN strætó (5)

Output USB Type-A rafmagnstengi: 5V 2APrafmagnstengi með pinnahaus: 5V 4ATX30 rafmagnstengi: 12V 5A

Inntak TX30 rafmagnstengi: 12 V

Myndavél

FOV 120°

Hámarksupplausn kyrrmynda 2560×1440

Hámarksupplausn myndbands FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Hámarks bitahraði myndbands 16 Mbps

Myndasnið JPEG

Vídeó snið MP4

CMOS skynjari 1/4″; Virkir pixlar: 5 MP

Notkunarhitasvið -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Þröngar innrauðar einingar

Virkt drægni 6 m (við birtuskilyrði innanhúss)

Virkt svæði er breytilegt frá 10° til 40°, Virkt svæði minnkar eftir því sem fjarlægð frá markinu eykst.

Breiðar innrauðar einingar

Virkt drægni 3 m (við birtuskilyrði innanhúss)

Virk breidd 360° (við birtuskilyrði innandyra)

Hitskynjari

Skynjunarkröfur Til að höggskynjarinn sé virkjaður verða að uppfylla eftirfarandi skilyrði: Þvermál gelperlu ≥ 6 mm, skothraði ≥20m/s og hornið á milli höggstefnu og höggskynjaraplans er ekki minna en 45°.

Hámarksskynjunartíðni 15 Hz

EP

Þyngd U.þ.b. 3,3 kg

Mál 320×240×270 mm (lengd × breidd × hæð)

Hraðasvið undirvagns 0-3,5 m/s (áfram), 0-2,5 m/s (afturábak), 0-2,8 m/s (til hliðar)

Hámarkssnúningshraði undirvagns 600°/s

M3508I burstalaus mótor

Hámarks snúningshraði 1000 rpm

Hámarkstog0,25N·m

Hámarksafl 19 W

Notkunarhitasvið -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Bílstjóri FOC

Stýringaraðferð Hraðastýring með lokuðum hringrás

Vörn Ofspennuvörn, Ofhitavörn, Mjúk ræsing, Skammhlaupsvörn, Flísa og skynjara fráviksgreining

Gimbal

Stýranleg sviðshalli: -20° til +35°, Yaw: ±250°

Vélræn sviðshalli: -24° til +41°, Yaw: ±270°

Hámarks snúningshraði 540°/s

Titringsstýringarnákvæmni (á sléttu yfirborði og með Blaster aðgerðalausan) ±0,02°

Blaster

Stýranleg sjósetningartíðni 1-8/s

Hámarks ræsingartíðni 10/s

Upphaflegur sjósetningarhraði u.þ.b. 26 m/s

Meðalhleðsla U.þ.b. 430

Greindur stjórnandi

Tímatenging í gegnum Wi-Fi: 80-100ms, Tenging um leið: 100-120ms (óhindrað, án truflana)

Live View gæði 720p/30fps

Hámarks bitahraði Live View 6 Mbps

Rekstrartíðni 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Notkunarhamur Tenging í gegnum Wi-Fi, tenging um leið

Hámarkssendingarfjarlægðartenging um Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m; Tenging um leið: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Sendingarafl (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm ; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Sendingarstaðall IEEE802.11a/b/g/n

Greind rafhlaða

Stærð 2400 mAh

Nafnhleðsluspenna 10,8 V

Hámarks hleðsluspenna 12,6 V

Tegund rafhlöðu LiPo 3S

Orka 25,92 Wh

Þyngd 169 g

Notkunarhitasvið -10 til 40 °C (14 til 104 °F)

Hleðsluhitasvið 5 til 40 °C (41 til 104 °F)

Hámarks hleðsluafl 29 W

Rafhlöðuending í notkun 35 mínútur (mælt við stöðugan hraða 2 m/s á sléttu yfirborði)

Rafhlöðuending í biðstöðu U.þ.b. 100 mínútur

Hleðslutæki

Inntak 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Úttaksport: 12,6 V=0,8A eða 12,6 V=2,2A

Spenna 12,6 V

Málspenna 28 W

Gel Perla

Þvermál 5,9-6,8 mm

Þyngd 0,12-0,17 g

App

App RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 eða nýrri

Android Android 5.0 eða nýrri

Beini

Mælt er með leiðum TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kína), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (alþjóðlegt)

Mælt er með utandyra aflgjafalausn fyrir beinar Laptop Power Bank (passa við inntak beinisins)

microSD kort

Studd SD kort Styður microSD kort með allt að 64GB getu