Izobraževalni robot DJI RoboMaster EP

Ta izobraževalni robot ponuja programiranje in AI v kateri koli učilnici. Prinaša tudi uradni DJI Software Development Kit (SDK), razširljivo programsko in strojno opremo, učni načrt po meri in povsem nov RoboMaster Youth Tournament. Preprosto povedano, RoboMaster EP je neprimerljivo izobraževalno orodje za študente in učitelje.

Neprimerljiva orodja za poučevanje

Uradni SDK

Zmogljive združljivostne funkcije in sposobnosti

Visoko zmogljivi mehanski dodatki

Učni viri

Projektno zasnovani tečaji

Stratificirani model poučevanja

Obsežna gradiva za poučevanje

Tekmovanje

Mladinski turnir RoboMaster

Večkrožni sistem tekmovanja

Prestižna partnerstva med šolami in izobraževalnimi ustanovami

Prijemalo

Gripper spremeni EP v zmogljivo šasijo z več funkcijami. Priročna strukturna zasnova in nastavljiva prijemalna sila mu omogočata trdno in zanesljivo prijemanje in premikanje predmetov različnih oblik, teže in velikosti.

Robotska roka

Robotska roka EP je neverjetno vzdržljiva, a kompaktna in prilagodljiva. Podpira natančen nadzor FPV, kar učencem omogoča dokončanje nalog, tudi ko ciljni predmeti niso vidni.

Visokozmogljiv servo

Kot gonilnik pogona za RoboMaster EP servo podpira prilagojene zmožnosti nadzora prek glavne nadzorne plošče EP. Zagotavlja minimalno zračnost zobnikov, visoko natančnost krmiljenja in velik izhodni navor. Prav tako lahko napaja robotsko roko in podpira način enosmernega motorja, kar študentom omogoča gradnjo dvižnih struktur z uporabo njihovega znanja fizike.

Senzorski adapter in napajalni priključni modul

Vsak senzorski adapter ima dva senzorska priključka in zagotavlja napajanje. Modul napajalnega konektorja lahko poveže in napaja strojno opremo drugih proizvajalcev ter ponuja več vrat za povezavo strojne opreme in ustvarjanje programov in aplikacij po meri

Infrardeči senzor razdalje

Z merilnim območjem od 0,1 do 10 metrov infrardeči senzor razdalje natančno meri s 5-odstotno mejo napake. Dodatek programabilnih modulov v Scratch zagotavlja tudi zanesljive informacije o meritvah razdalje. To omogoča EP, da začuti svoje okolje in se izogne oviram, s čimer poglobi razumevanje študentov naprednih načel avtonomne vožnje.

Odprite DJI SDK

Z uporabo SDK-jev (kompletov za razvoj programske opreme) se odklenejo neskončne možnosti programiranja. Open DJI SDK je na voljo na RoboMaster EP in podpira več kot 50 programabilnih senzorskih vrat. To študentom omogoča uporabo pretočnih podatkov iz senzorskih modulov, videa in zvoka za programiranje aplikacij AI in izkušnjo pristne tehnologije AI.

Video in avdio pretočni podatki

HD video in avdio pretočni podatki ter stabilizirane slike prinašajo večjo natančnost prepoznavanja. Poglobljene učne projekte in funkcije, kot so analiza podatkov, usposabljanje modela, prepoznavanje scene in funkcije umetne inteligence po meri, je mogoče doseči s platformami tretjih oseb. Prilagodljivo kodirajte s podatki o položaju, zbranimi iz žiroskopov na ohišju in kardanu. Povežite več EP-jev v enega računalnik za realizacijo gibanja roja prek komunikacije z več stroji. Podatki o merjenju razdalje, ki jih zagotavlja infrardeči senzor razdalje, pomagajo doseči inteligentno izogibanje oviram in natančno komunikacijo z več stroji za avtonomno vožnjo.

Podatki o odnosu

Prilagodljivo kodirajte s podatki o položaju, zbranimi iz žiroskopov na ohišju in kardanu.

Roj

Povežite več EP-jev z enim računalnikom, da uresničite gibanje roja prek komunikacije z več stroji.

Informacije o merjenju razdalje ToF

Informacije o meritvah razdalje, ki jih zagotavlja infrardeči senzor razdalje, pomagajo doseči inteligentno izogibanje oviram in natančno komunikacijo med več stroji za avtonomno vožnjo.

Povečana razširljivost

Prilagodljiva razširitvena platforma omogoča študentom, da zgradijo in razširijo EP na kateri koli način. EP je združljiv tudi z gradniki, kar zagotavlja še več načinov za učenje in zabavo.

Združljiva strojna oprema drugih proizvajalcev

RoboMaster EP podpira odprtokodno strojno opremo tretjih oseb, kot so Micro:bit, Arduino in Raspberry Pi. Te elemente je mogoče povezati in napajati prek serijskih vrat na glavnem krmilniku ohišja. EP lahko izvaja tudi usposabljanje modelov in prepoznavanje scene prek platform AI, kot sta NVIDIA Jetson Nano in uradni DJI SDK, s čimer študentom izboljša razumevanje načel delovanja AI.

Združljivo s senzorji drugih proizvajalcev

RoboMaster EP je opremljen s štirimi senzorskimi adapterji, kar omogoča priročno povezovanje in napajanje senzorjev drugih proizvajalcev, ki merijo vhode, kot so temperatura, tlak, razdalja in več. Senzorične podatke je mogoče uporabiti celo v programu Scratch, kar odklene neskončne možnosti programiranja.

Prilagodljiv uporabniški vmesnik

Kodirajte virtualne gradnike s Pythonom, da oblikujete lasten uporabniški vmesnik in več.

Večstrojna komunikacija

Programiranje v Pythonu omogoča več enotam RoboMaster EP, da komunicirajo in sodelujejo med seboj v realnem času.

Novi programski bloki Scratch

V razdelek Lab aplikacije RoboMaster so bili dodani novi bloki za programiranje prask, ki so bili zasnovani za pomoč uporabnikom pri pridobivanju in uporabi senzoričnih podatkov. S temi bloki lahko uporabniki hitro dostopajo do senzorskega adapterja, robotske roke, prijemala, infrardečega zaganjalnika, infrardečega senzorja globine in odprtokodne strojne opreme tretjih oseb in jih nadzorujejo.

Podpora za več platform in dva programska jezika

Aplikacija RoboMaster je združljiva z RoboMaster EP in več operacijskimi sistemi, vključno z iOS, Android, Windows in Mac, zaradi česar je popolno orodje za širok spekter učnih scenarijev. EP podpira dva programska jezika, Scratch 3.0 in Python 3.6, kar zagotavlja zabavo programiranja tako začetnikom kot strokovnjakom.

Strokovni učni načrt za prakso in raziskovanje

Kurikulum RoboMaster AI and Robotics popolnoma vključuje teorije, uvode v praktične inženirske projekte, pri čemer uporablja predmete, kot sta fizika in matematika. Spodbuja zanimanje učencev za učenje, jih spodbuja k ustvarjalnosti in raziskovanju brez meja.

Mladinski turnir RoboMaster

Novi RoboMaster Youth Tournament, ki ga je navdihnilo uradno robotsko tekmovanje RoboMaster, je hitro tekmovanje, namenjeno osnovnošolcem in srednješolcem. Singapursko regionalno tekmovanje bosta skupaj organizirala DJI in Znanstveni center Singapur in se bo začelo leta 2020.

Tekmovalne tehnike

RoboMaster EP je opremljen z rekviziti na bojišču, sodniškim sistemom in tekmovalno programsko opremo. Njegovi vsestranski dodatki in zmogljive združljivosti pomagajo ekipam razviti lastne spretnosti in se naučiti hitrega prilagajanja in zmagovanja na bojišču.

Samodejna vožnja in izogibanje oviram

EP zaznava razdaljo med seboj in okoliškimi ovirami in se jim samodejno izogiba med sledenjem liniji ali drugimi programiranimi premiki.

Power Rune Striking

S prepoznavanjem označevalcev Vison s senzorji vida EP samodejno določi vrstni red številskih vrednosti in prilagodi svoj položaj kardanskega obroča za izvajanje natančnih zadetkov na Power Rune.

Samodejno grabljenje

Robotsko roko in prijemalo je mogoče programirati za natančno zajemanje posod z gelskimi kroglicami, nameščenih na določenih mestih.

Oprema

Mladinski turnir RoboMaster podeduje vse navdušujoče akcije uradnega robotskega tekmovanja RoboMaster. Je najboljše orodje za preverjanje rezultatov poučevanja, pa tudi inovativna platforma, kjer lahko učitelji in učenci uživajo v neomejeni izkušnji poučevanja in učenja.

specifikacije

Infrardeči senzor razdalje

Domet zaznavanja 0,1-10 m

FOV 20°

Natančnost 5%

Robotska roka

Obseg gibanja vodoravno: 22 cm, navpično: 15 cm

Število osi 2

Prijemalo

Doseg Pribl. 10 cm

Servo

Teža Pribl. 70 g

Dimenzije ohišja 44,2×22,6×28,6 mm

Prenosno razmerje 512:1

Načini delovanja Kotni način, Hitrost

Senzorski adapter

Vrsta vrat IO, AD

Število vrat 2

Modul napajalnega priključka

Komunikacijska vrata CAN vodilo (5)

Izhodna napajalna vrata USB tipa A: 5 V 2 A Napajalna vrata z zatičem: 5 V 4ATX30 napajalna vrata: 12 V 5 A

Vhodna napajalna vrata TX30: 12 V

Kamera

FOV 120°

Največja ločljivost fotografije 2560×1440

Največja ločljivost videa FHD: 1080/30fps, HD: 720/30fps

Največja bitna hitrost videa 16 Mbps

Format fotografije JPEG

Video format MP4

Senzor CMOS 1/4″; Efektivne slikovne pike: 5 MP

Razpon delovne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Ozke infrardeče enote

Učinkovit domet 6 m (v pogojih notranje osvetlitve)

Učinkovito območje Spreminja se od 10° do 40°, učinkovito območje se zmanjšuje, ko se razdalja od cilja povečuje.

Široke infrardeče enote

Učinkovit domet 3 m (v pogojih notranje osvetlitve)

Efektivna širina 360° (v pogojih notranje osvetlitve)

Detektor zadetkov

Zahteve za zaznavanje Za aktiviranje detektorja zadetkov morajo biti izpolnjeni naslednji pogoji: premer kroglice gela ≥ 6 mm, hitrost izstrelitve ≥20 m/s in kot med smerjo zadetka in ravnino detektorja zadetka ni manjši od 45°.

Največja frekvenca zaznavanja 15 Hz

EP

Teža Pribl. 3,3 kg

Dimenzije 320×240×270 mm (dolžina × širina × višina)

Razpon hitrosti šasije 0–3,5 m/s (naprej), 0–2,5 m/s (nazaj), 0–2,8 m/s (stran)

Največja vrtilna hitrost šasije 600°/s

Brezkrtačni motor M3508I

Največja vrtilna hitrost 1000 rpm

Največji navor 0,25 N·m

Največja izhodna moč 19 W

Razpon delovne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Voznik FOC

Način krmiljenja Regulacija hitrosti v zaprti zanki

Zaščita Prenapetostna zaščita, zaščita pred previsoko temperaturo, mehak zagon, zaščita pred kratkim stikom, zaznavanje nepravilnosti čipa in senzorja

Gimbal

Naklon, ki ga je mogoče nadzorovati: -20° do +35°, Odklon: ±250°

Mehansko območje Nagib: -24° do +41°, Odklon: ±270°

Največja vrtilna hitrost 540°/s

Natančnost nadzora vibracij (na ravni površini in pri mirovanju Blasterja) ±0,02°

Blaster

Nadzorovana frekvenca izstrelitve 1-8/s

Največja frekvenca izstrelitve 10/s

Začetna hitrost izstrelitve Pribl. 26 m/s

Povprečna obremenitev Pribl. 430

Inteligentni krmilnik

Zakasnitev Povezava prek Wi-Fi: 80-100 ms, Povezava prek Routerja: 100-120 ms (neovirano, brez motenj)

Kakovost ogleda v živo 720p/30fps

Največja bitna hitrost ogleda v živo 6 Mbps

Delovna frekvenca 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Način delovanja Povezava prek Wi-Fi, Povezava prek usmerjevalnika

Največja razdalja prenosa Povezava prek Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Povezava prek usmerjevalnika: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Prenosna moč (EIRP) 2,400–2,4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170–5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725–5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Standard prenosa IEEE802.11a/b/g/n

Inteligentna baterija

Kapaciteta 2400 mAh

Nazivna polnilna napetost 10,8 V

Največja polnilna napetost 12,6 V

Vrsta baterije LiPo 3S

Energija 25,92 Wh

Teža 169 g

Razpon delovne temperature -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Temperaturno območje polnjenja 5 do 40 °C (41 do 104 °F)

Največja moč polnjenja 29 W

Življenjska doba baterije med uporabo 35 minut (merjeno pri konstantni hitrosti 2 m/s na ravni površini)

Življenjska doba baterije v stanju pripravljenosti Pribl. 100 minut

Polnilec

Vhod 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Izhodna vrata: 12,6 V=0,8A ali 12,6 V=2,2A

Napetost 12,6 V

Nazivna napetost 28 W

Gel Bead

Premer 5,9-6,8 mm

Teža 0,12-0,17 g

aplikacija

Aplikacija RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 ali novejši

Android Android 5.0 ali novejši

Usmerjevalnik

Priporočeni usmerjevalniki TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Kitajska), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (mednarodno)

Priporočena rešitev za zunanjo oskrbo z električno energijo za usmerjevalnike Power Bank za prenosni računalnik (usklajujte z vhodno močjo usmerjevalnika)

kartico microSD

Podprte kartice SD Podpira kartice microSD s kapaciteto do 64 GB