Robot edukacyjny DJI RoboMaster EP

Ten robot edukacyjny oferuje programowanie i sztuczną inteligencję w każdej klasie. Zawiera również oficjalny zestaw SDK DJI , rozszerzalne oprogramowanie i sprzęt, niestandardowy program nauczania oraz zupełnie nowy turniej młodzieżowy RoboMaster. Mówiąc najprościej, RoboMaster EP jest niezrównanym narzędziem edukacyjnym dla studentów i nauczycieli.

Niezrównane narzędzia do nauczania

Oficjalny pakiet SDK

Potężne funkcje i możliwości kompatybilności

Wysokowydajne akcesoria mechaniczne

Zasoby dydaktyczne

Kursy oparte na projektach

Warstwowy model nauczania

Obszerne materiały dydaktyczne

Konkurencja

Turniej młodzieżowy RoboMaster

System zawodów wielorundowych

Partnerstwo prestiżowych szkół i placówek oświatowych

Chwytak

Chwytak przekształca EP w potężną obudowę z wieloma funkcjami. Wygodna konstrukcja i regulowana siła chwytu umożliwiają mocne i niezawodne chwytanie i przesuwanie przedmiotów o różnych kształtach, wadze i rozmiarach.

Ramię robota

Ramię robota EP jest niezwykle trwałe, a jednocześnie kompaktowe i elastyczne. Obsługuje precyzyjną kontrolę FPV, umożliwiając uczniom wykonywanie zadań, nawet gdy obiekty docelowe są poza zasięgiem wzroku.

Serwo o wysokiej wydajności

Jako sterownik napędu dla RoboMaster EP, serwo obsługuje niestandardowe możliwości sterowania za pośrednictwem głównej płyty sterującej EP. Zapewnia minimalny luz przekładni, wysoką dokładność sterowania i duży wyjściowy moment obrotowy. Może również zasilać ramię robota i obsługiwać tryb motoreduktora prądu stałego, umożliwiając uczniom budowanie konstrukcji podnoszących przy użyciu ich wiedzy z zakresu fizyki.

Adapter czujnika i moduł złącza zasilania

Każdy adapter czujnika ma dwa porty czujnika i zapewnia zasilanie. Moduł złącza zasilania może łączyć i zasilać sprzęt innych firm, oferując wiele portów do podłączenia sprzętu i tworzenia niestandardowych programów i aplikacji

Czujnik odległości na podczerwień

Przy zakresie pomiarowym 0,1-10 metrów, czujnik odległości na podczerwień mierzy dokładnie z 5% marginesem błędu. Dodanie programowalnych modułów w Scratch zapewnia również wiarygodne informacje o pomiarach odległości. Umożliwia to PE wyczuwanie otoczenia i unikanie przeszkód, pogłębiając zrozumienie przez uczniów zaawansowanych zasad autonomicznej jazdy.

Otwórz DJI SDK

Korzystanie z SDK (zestawów programistycznych) otwiera nieograniczone możliwości programowania. Open DJI SDK jest dostępny w RoboMaster EP i obsługuje ponad 50 programowalnych portów czujników. Dzięki temu uczniowie mogą wykorzystywać dane przesyłane strumieniowo z modułów czujników, wideo i audio do programowania aplikacji AI i doświadczania prawdziwej technologii AI.

Strumieniowe przesyłanie danych wideo i audio

Strumieniowe przesyłanie danych wideo i audio w jakości HD oraz ustabilizowane obrazy zapewniają większą dokładność rozpoznawania. Projekty i funkcje dogłębnego uczenia się, takie jak analiza danych, trenowanie modeli, rozpoznawanie scen i niestandardowe funkcje sztucznej inteligencji, można uzyskać za pomocą platform innych firm. Elastycznie koduj z danymi położenia zebranymi z żyroskopów na podwoziu i przegubie. Podłącz wiele EP do jednego komputer do realizacji ruchów roju poprzez komunikację z wieloma maszynami. Informacje o pomiarze odległości dostarczane przez czujnik odległości na podczerwień pomagają osiągnąć inteligentne unikanie przeszkód i precyzyjną komunikację z wieloma maszynami w celu autonomicznej jazdy.

Dane dotyczące postaw

Programuj elastycznie, korzystając z danych na temat położenia zebranych z żyroskopów na podwoziu i gimbalu.

Rój

Podłącz wiele EP do jednego komputera, aby realizować ruchy roju za pośrednictwem komunikacji wielu maszyn.

Informacje o pomiarze odległości ToF

Informacje o pomiarze odległości dostarczane przez czujnik odległości na podczerwień pomagają w inteligentnym unikaniu przeszkód i precyzyjnej komunikacji z wieloma maszynami w celu autonomicznej jazdy.

Zwiększona możliwość rozbudowy

Konfigurowalna platforma rozszerzeń pozwala uczniom budować i rozbudowywać EP w dowolny sposób. EP jest również kompatybilny z klockami, zapewniając jeszcze więcej sposobów na naukę i zabawę.

Kompatybilny sprzęt innych firm

RoboMaster EP obsługuje sprzęt open-source innych firm, taki jak Micro:bit, Arduino i Raspberry Pi. Te elementy można podłączyć i zasilać przez porty szeregowe na głównym kontrolerze obudowy. EP może również przeprowadzać trening modeli i rozpoznawanie scen za pośrednictwem platform AI, takich jak NVIDIA Jetson Nano i oficjalny zestaw SDK DJI , zwiększając zrozumienie przez uczniów zasad działania sztucznej inteligencji.

Kompatybilny z czujnikami innych firm

RoboMaster EP jest wyposażony w cztery adaptery czujników, co ułatwia podłączanie i zasilanie czujników innych firm, które mierzą dane wejściowe, takie jak temperatura, ciśnienie, odległość i inne. Dane sensoryczne można nawet wykorzystać w Scratchu, odblokowując nieograniczone możliwości programowania.

Konfigurowalny interfejs użytkownika

Koduj wirtualne widżety za pomocą Pythona, aby zaprojektować własny interfejs użytkownika i nie tylko.

Komunikacja wielu maszyn

Programowanie w języku Python umożliwia wielu jednostkom RoboMaster EP komunikację i interakcję ze sobą w czasie rzeczywistym.

Nowe bloki programistyczne Scratch

Do sekcji Lab w aplikacji RoboMaster dodano nowe bloki programowania zarysowania, które zostały zaprojektowane, aby pomóc użytkownikom uzyskać i wykorzystać dane sensoryczne. Dzięki tym blokom użytkownicy mogą szybko uzyskać dostęp do adaptera czujnika, ramienia robota, chwytaka, wyrzutni podczerwieni, czujnika głębokości na podczerwień i sprzętu open source innych firm.

Obsługa wielu platform i dwa języki programowania

Aplikacja RoboMaster jest kompatybilna z RoboMaster EP i wieloma systemami operacyjnymi, w tym iOS, Android, Windows i Mac, dzięki czemu jest idealnym narzędziem do szerokiej gamy scenariuszy nauczania. EP obsługuje dwa języki programowania, Scratch 3.0 i Python 3.6, zapewniając radość z programowania zarówno początkującym, jak i ekspertom.

Profesjonalny program nauczania do praktyki i eksploracji

Program nauczania RoboMaster AI and Robotics doskonale łączy teorie wprowadzające do praktycznych projektów inżynieryjnych, wykorzystując przedmioty takie jak fizyka i matematyka. Pobudza zainteresowania uczniów do nauki, zachęcając ich do kreatywności i odkrywania bez ograniczeń.

Turniej młodzieżowy RoboMaster

Zainspirowany oficjalnymi zawodami robotyki RoboMaster, nowy turniej młodzieżowy RoboMaster to szybkie zawody skierowane do uczniów szkół podstawowych i średnich. Singapurski Konkurs Regionalny zostanie zorganizowany wspólnie przez DJI i Science Center Singapore i rozpocznie się w 2020 roku.

Techniki konkurencji

RoboMaster EP jest dostarczany z rekwizytami pola bitwy, systemem sędziowania i oprogramowaniem do zawodów. Jego wszechstronne akcesoria i potężne kompatybilności pomagają zespołom rozwijać własne umiejętności i uczyć się szybkiego dostosowywania i wygrywania na polu bitwy.

Jazda samochodowa i unikanie przeszkód

EP wykrywa odległość między sobą a otaczającymi przeszkodami i automatycznie omija je podczas podążania za linią lub innych zaprogramowanych ruchów.

Uderzenie runy mocy

Rozpoznając znaczniki wizyjne za pomocą czujników wizyjnych, EP automatycznie określa kolejność wartości liczbowych i dostosowuje położenie gimbala, aby wykonywać precyzyjne uderzenia w Runę Mocy.

Automatyczne chwytanie

Ramię robota i chwytak można zaprogramować tak, aby precyzyjnie chwytały pojemniki z kulkami żelowymi umieszczone w określonych pozycjach.

Ekwipunek

RoboMaster Youth Tournament dziedziczy całą ekscytującą akcję oficjalnych zawodów robotyki RoboMaster. Jest to najlepsze narzędzie do badania wyników nauczania, a także innowacyjna platforma, na której nauczyciele i uczniowie mogą cieszyć się nieograniczonym doświadczeniem w nauczaniu i uczeniu się

Okular

Czujnik odległości na podczerwień

Zasięg wykrywania 0,1-10 m

Pole widzenia 20°

Dokładność 5%

Ramię robota

Zakres ruchu Poziomo: 22 cm, Pionowo: 15 cm

Liczba osi 2

Chwytak

Zasięg Ok. 10 cm

Serwo

Waga Ok. 70 gramów

Wymiary korpusu 44,2×22,6×28,6 mm

Współczynnik transmisji 512: 1

Tryby pracy Tryb kąta, tryb prędkości

Adapter czujnika

Typ portu IO, AD

Liczba portów 2

Moduł złącza zasilania

Port komunikacyjny Magistrala CAN (5)

Wyjście Port zasilania USB typu A: 5 V 2 A Port zasilania z listwą pinową: 5 V 4ATX30 Port zasilania: 12 V 5 A

Wejście portu zasilania TX30: 12 V

Aparat fotograficzny

Pole widzenia 120°

Maksymalna rozdzielczość zdjęć 2560×1440

Maksymalna rozdzielczość wideo FHD: 1080/30 kl./s, HD: 720/30 kl./s

Maksymalna szybkość transmisji wideo 16 Mb/s

Format zdjęć JPEG

Format wideo MP4

Przetwornik CMOS 1/4″; Efektywne piksele: 5 MP

Zakres temperatury roboczej -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Wąskie jednostki podczerwieni

Zasięg efektywny 6 m (w warunkach oświetlenia wewnętrznego)

Efektywny obszar Zmienia się od 10° do 40°, efektywny obszar zmniejsza się wraz ze wzrostem odległości od celu.

Szerokie jednostki podczerwieni

Zasięg efektywny 3 m (w warunkach oświetlenia wewnętrznego)

Szerokość efektywna 360° (w warunkach oświetlenia wewnętrznego)

Wykrywacz trafień

Wymagania dotyczące wykrywania Aby wykrywacz trafień został aktywowany, muszą być spełnione następujące warunki: średnica kulki żelu ≥ 6 mm, prędkość wystrzeliwania ≥ 20 m/s, a kąt między kierunkiem trafienia a płaszczyzną trafienia nie może być mniejszy niż 45°.

Maksymalna częstotliwość wykrywania 15 Hz

PE

Waga Ok. 3,3 kg

Wymiary 320×240×270 mm (długość × szerokość × wysokość)

Zakres prędkości podwozia 0-3,5 m/s (do przodu), 0-2,5 m/s (do tyłu), 0-2,8 m/s (na boki)

Maksymalna prędkość obrotowa podwozia 600 °/s

Silnik bezszczotkowy M3508I

Maksymalna prędkość obrotowa 1000 obr/min

Maksymalny moment obrotowy 0,25 N·m

Maksymalna moc wyjściowa 19 W

Zakres temperatury roboczej -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Kierowca FOC

Metoda sterowania Sterowanie prędkością w pętli zamkniętej

Ochrona Ochrona przed przepięciem, ochrona przed przegrzaniem, łagodny rozruch, ochrona przed zwarciem, wykrywanie anomalii chipowych i czujników

Gimbal

Kontrolowany zakres Pitch: -20 ° do + 35 °, Yaw: ± 250 °

Zakres mechaniczny Skok: -24° do +41°, Odchylenie: ±270°

Maksymalna prędkość obrotowa 540°/s

Precyzja kontroli wibracji (na płaskiej powierzchni i przy bezczynności Blastera) ±0,02°

Blaster

Kontrolowana częstotliwość uruchamiania 1-8/s

Maksymalna częstotliwość uruchamiania 10/s

Początkowa prędkość uruchamiania Ok. 26 m/s

Średnie obciążenie Ok. 430

Inteligentny kontroler

Opóźnienie Połączenie przez Wi-Fi: 80-100ms, Połączenie przez router: 100-120ms (bez przeszkód, bez zakłóceń)

Jakość podglądu na żywo 720p/30fps

Maksymalna szybkość transmisji podglądu na żywo 6 Mb/s

Częstotliwość robocza 2,4 GHz, 5,1 GHz, 5,8 GHz

Tryb pracy Połączenie przez Wi-Fi, Połączenie przez router

Maksymalna odległość transmisji Połączenie przez Wi-Fi: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m, CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m, MIC, 2,4 GHz 130 m ; Połączenie przez router: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m, CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m, SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m, MIC, 2,4 GHz 180 m

Moc transmisji (EIRP) 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤20 dBm, MIC: ≤20 dBm; 5,170-5,25 GHz FCC: ≤30 dBm, SRRC: ≤23 dBm, MIC: ≤23 dBm; 5,725-5,850 GHz FCC: ≤30dBm, SRRC: ≤30dBm

Standard transmisji IEEE802.11a/b/g/n

Inteligentna bateria

Pojemność 2400 mAh

Nominalne napięcie ładowania 10,8 V

Maksymalne napięcie ładowania 12,6 V

Typ baterii LiPo 3S

Energia 25,92 Wh

Waga 169g

Zakres temperatury roboczej -10 do 40 °C (14 do 104 °F)

Zakres temperatury ładowania 5 do 40 °C (41 do 104 °F)

Maksymalna moc ładowania 29 W

Żywotność baterii 35 minut (mierzone przy stałej prędkości 2 m/s na płaskiej powierzchni)

Żywotność baterii w trybie czuwania Ok. 100 minut

Ładowarka

Wejście 100-240 V, 50-60Hz, 1A

Port wyjściowy: 12,6 V=0,8A lub 12,6 V=2,2A

Napięcie 12,6 V

Napięcie znamionowe 28 W

Żelowy koralik

Średnica 5,9-6,8 mm

Waga 0,12-0,17g

Aplikacja

Aplikacja RoboMaster

iOS iOS 10.0.2 lub nowszy

Android Android 5.0 lub nowszy

Router

Zalecane routery TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (Chiny), TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (międzynarodowy)

Zalecane zewnętrzne źródło zasilania dla routerów Laptop Power Bank (dopasuj moc wejściową routera)

Karta micro sd

Obsługiwane karty SD Obsługuje karty microSD o pojemności do 64 GB